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基于监控量测的隧道围岩分级方法及其应用研究 被引量:4
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作者 黄锋 王星星 +2 位作者 魏源泉 李科 林志 《铁道建筑》 北大核心 2015年第6期50-53,共4页
以建设中的渝万高速铁路孙家湾隧道为例,通过现场实测获取了岩石单轴饱和抗压强度、岩体完整性系数、地下水影响修正系数、主要软弱结构面产状影响修正系数。运用监控量测和扩张卡尔曼滤波非确定性反分析技术,获得了围岩初始地应力状态... 以建设中的渝万高速铁路孙家湾隧道为例,通过现场实测获取了岩石单轴饱和抗压强度、岩体完整性系数、地下水影响修正系数、主要软弱结构面产状影响修正系数。运用监控量测和扩张卡尔曼滤波非确定性反分析技术,获得了围岩初始地应力状态影响系数。在此基础上计算了修正后的岩体基本质量指标[BQ]值,并对隧道掌子面附近围岩进行了分级。结果表明:采用基于现场监控量测的分级方法,能够快速获得围岩的真实等级,为修正设计阶段的围岩等级和优化施工方法提供依据。 展开更多
关键词 铁路隧道 监控量测 围岩分级 扩张卡尔曼滤波
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多源机会信号飞行器EKF融合导航方法
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作者 刘俊妧 陈渲文 +1 位作者 张少莉 陈森 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期94-100,共7页
该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分... 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分:局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息,迭代更新当前飞行器的位置预估值。进一步,给出所提出融合导航方法的误差分析结果,并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。 展开更多
关键词 机会信号导航 扩张卡尔曼滤波 融合滤波 到达时间 到达角度
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