针对基于立体视觉的移动机器人导航中摄像机视角及光线亮度的变化会使所获得的场景环境图像发生一定的仿射变换，为了选取稳定的图像局部特征点，提出了一种具有仿射不变的兴趣点检测算法——多项局部方向张量（polynomial local orient...针对基于立体视觉的移动机器人导航中摄像机视角及光线亮度的变化会使所获得的场景环境图像发生一定的仿射变换，为了选取稳定的图像局部特征点，提出了一种具有仿射不变的兴趣点检测算法——多项局部方向张量（polynomial local orientation tensors，PLOT）算子。PLOT算子是基于图像多项扩展式局部方向张量的兴趣点检测算法，它将图像的每一像素点以多项扩展式的方式展开建立局部图像信号模型，求其对应的局部方向张量，搜索局部方向张量最小特征值的局部邻域最大值，获得对图像兴趣点的初始检测定位，并应用仿射递归算法实现兴趣点及对应特征区域的最终准确检测与定位。基于重复率准则的兴趣点检测实验表明。展开更多
应用于输电网扩展规划的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)依靠随机移动无条件接受劣解以摆脱局部极值,具有盲目性大的特点,且该算法一般在优化初期收敛较快而后期收敛速度减慢。针对AFSA的上述缺点,文章结合模拟退...应用于输电网扩展规划的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)依靠随机移动无条件接受劣解以摆脱局部极值,具有盲目性大的特点,且该算法一般在优化初期收敛较快而后期收敛速度减慢。针对AFSA的上述缺点,文章结合模拟退火算法,提出一种混合人工鱼群算法(HAFSA)。HAFSA利用模拟退火算法的概率性突跳搜索机制,使局部极值跳跃能力具有可控性,降低了算法的盲目性,提高了算法效率;引入基于分段自适应调整视野策略的反馈机制,兼顾了全局搜索与局部挖掘能力;加入拟遗传算法的变异算子加快了优化后期的收敛速度。通过IEEE6节点和巴西南部46节点算例证明了HAFSA的正确性和有效性。展开更多
文摘针对基于立体视觉的移动机器人导航中摄像机视角及光线亮度的变化会使所获得的场景环境图像发生一定的仿射变换，为了选取稳定的图像局部特征点，提出了一种具有仿射不变的兴趣点检测算法——多项局部方向张量（polynomial local orientation tensors，PLOT）算子。PLOT算子是基于图像多项扩展式局部方向张量的兴趣点检测算法，它将图像的每一像素点以多项扩展式的方式展开建立局部图像信号模型，求其对应的局部方向张量，搜索局部方向张量最小特征值的局部邻域最大值，获得对图像兴趣点的初始检测定位，并应用仿射递归算法实现兴趣点及对应特征区域的最终准确检测与定位。基于重复率准则的兴趣点检测实验表明。
文摘应用于输电网扩展规划的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)依靠随机移动无条件接受劣解以摆脱局部极值,具有盲目性大的特点,且该算法一般在优化初期收敛较快而后期收敛速度减慢。针对AFSA的上述缺点,文章结合模拟退火算法,提出一种混合人工鱼群算法(HAFSA)。HAFSA利用模拟退火算法的概率性突跳搜索机制,使局部极值跳跃能力具有可控性,降低了算法的盲目性,提高了算法效率;引入基于分段自适应调整视野策略的反馈机制,兼顾了全局搜索与局部挖掘能力;加入拟遗传算法的变异算子加快了优化后期的收敛速度。通过IEEE6节点和巴西南部46节点算例证明了HAFSA的正确性和有效性。
