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基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究
被引量：
10
1
作者
汪兆栋
文小琴
+1 位作者
游林儒
黄招彬
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第21期212-220,共9页
针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测...
针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。
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关键词
永磁伺服电机
增量式编码器
扩展m/t法
自适应PI控制器
超低速
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职称材料
题名
基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究
被引量：
10
1
作者
汪兆栋
文小琴
游林儒
黄招彬
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第21期212-220,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(61271210)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(x2zd-D2154930)资助
文摘
针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。
关键词
永磁伺服电机
增量式编码器
扩展m/t法
自适应PI控制器
超低速
Keywords
Per
m
anen
t
m
agne
t
servo
m
o
t
or
incre
m
en
t
al encoder
ex
t
ended
m
/
t
m
e
t
hod
adap
t
ive PI con
t
roller
ul
t
ra-low speed
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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出处
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1
基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究
汪兆栋
文小琴
游林儒
黄招彬
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
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