非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制 被引量：11

1

作者 刘山 刘杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期985-992,共8页

针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅... 针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅需以基函数信号作为系统输入进行模型辨识,减少了模型不确定性的影响.通过对单连杆柔性机械臂这样的典型非最小相位系统跟踪问题的仿真,验证了该方法的良好效果. 展开更多

关键词 迭代学习控制 非最小相位系统 稳定逆 扩展laguerre基函数

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基于Laguerre基函数的液位传感器温度补偿方法 被引量：1

2

作者 陈韦名 曾喆昭 +1 位作者 廖震中 毛亚珍 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期44-46,共3页

针对环境温度影响液位传感器的检测问题,提出了基于Laguerre基函数的液位非线性校正和温度补偿的复合校正模型,采用递推最小二乘(RLS)法对标定液位进行拟合以确定复合补偿模型的参数。根据液位传感器的测量值和环境温度可高精度计算出... 针对环境温度影响液位传感器的检测问题,提出了基于Laguerre基函数的液位非线性校正和温度补偿的复合校正模型,采用递推最小二乘(RLS)法对标定液位进行拟合以确定复合补偿模型的参数。根据液位传感器的测量值和环境温度可高精度计算出实际液位。仿真结果表明:补偿后的最大相对误差不超过(3.414 5×10^(-7))%,具有良好的非线性校正和温度补偿效果,在液位检测领域具有重要的理论和应用价值。 展开更多

关键词 液位传感器 温度补偿 laguerre基函数 曲线拟合 递推最小二乘算法

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扩展导体目标RCS快速计算的超宽带特征基函数法

3

作者 刘捷 朱振波 +1 位作者 贺昌辉 洪亮 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第4期440-443,448,共5页

用超宽带特征基函数法(UCBFM)分析扩展多导体目标的宽带散射特性。该方法保留了传统的特征基函数法(CBFM)可加速求解矩量法(MoM)中矩阵方程的优点,同时可通过将在最高频率点提取的超宽带特征基函数(UCBF),运用于其他频率点构建MoM减阶矩... 用超宽带特征基函数法(UCBFM)分析扩展多导体目标的宽带散射特性。该方法保留了传统的特征基函数法(CBFM)可加速求解矩量法(MoM)中矩阵方程的优点,同时可通过将在最高频率点提取的超宽带特征基函数(UCBF),运用于其他频率点构建MoM减阶矩阵,实现快速频率扫描。相比于传统的CBFM,UCBFM因为不需要在每个频率点重复计算特征基函数(CBF),故可大大减少计算时间。该方法提供了一种快速分析目标宽带散射特性的解决途径。仿真计算了2×2导体球和3×1立方导体的扩展多导体宽带RCS频率响应,数值结果验证了该方法在此类问题求解中的有效性。 展开更多

关键词 超宽带特征基函数法 矩量法 扩展导体目标 宽带频率响应

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含两类附加函数的扩展等参有限元法 被引量：8

4

作者 夏晓舟 章青 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期41-47,共7页

基于扩展有限元的基本思想,提出一类指数型间断函数来模拟。由于裂纹或节理等非连续结构所导致的位移不连续现象,该附加函数是以到间断处的垂直距离为自变量,且随距离的增大而呈指数衰减,同时,在非连续结构末端引入能反映其奇异场特性... 基于扩展有限元的基本思想,提出一类指数型间断函数来模拟。由于裂纹或节理等非连续结构所导致的位移不连续现象,该附加函数是以到间断处的垂直距离为自变量,且随距离的增大而呈指数衰减,同时,在非连续结构末端引入能反映其奇异场特性的三角基函数。本文用弱解形式推导了扩展有限元格式,并论证了两类附加函数在单元公共边上能够保持位移连续性这一要求。最后,编制了二维4节点和三维8节点的扩展等参有限元程序,并分别给出了算例,结果表明在模拟裂纹追踪时,扩展有限元法可行且有效。 展开更多

关键词 扩展等参有限元 附加自由度 附加位移函数 指数型间断函数 三角基函数

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基于径向基函数网络的改进算法的股市数据预测 被引量：4

5

作者 向小东 郭耀煌 《预测》 CSSCI 2002年第4期66-68,共3页

径向基函数网络的性能在很大程度上取决于径基函数中心位置的选取。本文通过结合输入输出矢量从而得到扩展矢量的方式改进了常用的确定径基函数中心的HCM算法。股市数据预测的实验结果表明 :改进的HCM算法的网络的性能有了明显的改善。

关键词 股市 径向基函数网络 扩展矢量 HCM算法 预测

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双三次Coons曲面片的两种扩展 被引量：4

6

作者 李军成 杨炼 李炳君 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4389-4391,共3页

为解决传统双三次Coons曲面片在给定边界条件时其形状难以调整的不足,给出了一组带形状参数的Hermite基函数,并基于该基函数构造了一种带两个形状参数的Coons曲面片,称之为QC-Coons曲面片;然后通过对基函数重新参数化,构造了一种带两个... 为解决传统双三次Coons曲面片在给定边界条件时其形状难以调整的不足,给出了一组带形状参数的Hermite基函数,并基于该基函数构造了一种带两个形状参数的Coons曲面片,称之为QC-Coons曲面片;然后通过对基函数重新参数化,构造了一种带两个形状参数的有理Coons曲面片,称之为RQC-Coons曲面片。结果表明,所构造的两种新曲面片都是双三次Coons曲面片的扩展,它们不仅具有双三次Coons曲面片的性质,而且还可通过调整形状参数的取值使得曲面的内部表现出不同的形状,为Coons曲面片的设计提供了两种新方法。 展开更多

关键词 COONS曲面片 Hermite基函数 形状参数 扩展

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基于RBF神经网络辅助的自适应UKF算法 被引量：5

7

作者 郭文强 秦志光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期858-861,共4页

卡尔曼滤波能在测量噪声干扰下对系统状态进行无偏估计。但无论是扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,还是无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法,都无法避免滤波发散现象。给出利用径向基函数(RBF)神经网络的自适应调整能力来对卡尔曼滤波输出进行校正,从而... 卡尔曼滤波能在测量噪声干扰下对系统状态进行无偏估计。但无论是扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,还是无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法,都无法避免滤波发散现象。给出利用径向基函数(RBF)神经网络的自适应调整能力来对卡尔曼滤波输出进行校正,从而避免输出发散的算法。计算机模拟和实际应用表明,基于RBFNN的卡尔曼滤波算法可以有效防止输出发散。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 无轨迹卡尔曼滤波 径向基函数神经网络

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基于径向基神经网络的电涡流传感器输出特性拟合研究 被引量：2

8

作者 尤文坚 梁兵 李荫军 《工矿自动化》 北大核心 2013年第2期47-50,共4页

针对电涡流传感器的输出特性参数非线性较大,不能精确地反映被测物理量的问题,提出了一种采用径向基神经网络对电涡流传感器的输出特性参数进行拟合的方案。该方案采用newrb函数创建一个径向基神经网络,以被测物理量作为输入矩阵、电涡... 针对电涡流传感器的输出特性参数非线性较大,不能精确地反映被测物理量的问题,提出了一种采用径向基神经网络对电涡流传感器的输出特性参数进行拟合的方案。该方案采用newrb函数创建一个径向基神经网络,以被测物理量作为输入矩阵、电涡流传感器输出电压作为输出矩阵,对该径向基神经网络进行训练,从而可得到均方根误差小且光滑的电涡流传感器输出特性拟合曲线。实验结果表明,只要选择合适的创建函数和扩展系数,径向基神经网络能有效地实现电涡流传感器输出特性的拟合。 展开更多

关键词 电涡流传感器 输出特性拟合 径向基神经网络 newrb函数 扩展系数

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基于EKF训练的归一化RBF神经网络在旋转机械故障诊断中的应用 被引量：1

9

作者 张雷 胡彦红 +3 位作者 陈巍巍 刘秋皊 林建中 张丽芳 《中国工程机械学报》 2010年第1期86-90,共5页

在径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络成熟的基础上,对旋转机械的转子系统进行故障诊断,针对梯度下降法容易产生梯度消失的问题,提出用扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)对权重进行调节训练,并将结果与反向传播... 在径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络成熟的基础上,对旋转机械的转子系统进行故障诊断,针对梯度下降法容易产生梯度消失的问题,提出用扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)对权重进行调节训练,并将结果与反向传播(Back Propagation,BP)算法和梯度下降调节进行比较,用EKF训练的RBF神经网络不仅在性能上有优势,在精度和迭代速度上亦优于其他方法.相信在今后的实际应用中尤其在旋转机械故障诊断中可以更大地发挥其优势. 展开更多

关键词 径向基函数神经网络 旋转机械 梯度下降法 扩展卡尔曼滤波器

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基于BEM的时变信道估计改进算法 被引量：1

10

作者 温亚萍 张冀 《无线电通信技术》 2014年第1期48-50,74,共4页

针对参数未知、存在大多普勒频移的时变信道情况,介绍了与之相适应的BEM模型,分析了2种适用于估计BEM模型加权系数的算法,即LS算法和基于迭代的BLUE算法。LS算法简单快捷,其性能不如BLUE算法;BLUE算法因迭代初始值精度不高,在低信噪比... 针对参数未知、存在大多普勒频移的时变信道情况,介绍了与之相适应的BEM模型,分析了2种适用于估计BEM模型加权系数的算法,即LS算法和基于迭代的BLUE算法。LS算法简单快捷,其性能不如BLUE算法;BLUE算法因迭代初始值精度不高,在低信噪比时同样存在估计性能差的缺点。提出一种基于BEM模型的时变信道参数估计改进算法,将LS的估计结果作为BLUE的初始迭代值估计BEM模型系数,从而得到更精确的时变信道参数。在典型的时变信道下,以OFDM传输系统为例,对传统BLUE算法和改进后的BLUE算法进行了对比仿真分析。分析结果表明,在低信噪比条件下,相同迭代次数时,改进后的BLUE算法优于传统BLUE算法。 展开更多

关键词 基扩展函数 时变信道 信道估计 基于迭代的最佳线性无偏移估计

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一种新的基于小波基的时变信道估计 被引量：2

11

作者 徐睿 袁伟娜 王建玲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期90-96,共7页

基扩展模型是最常用的快时变信道建模方法之一,而基函数的选取决定了建模的准确性。本文在多分辨率分析和Mallat算法的基础上,提出一种基于小波尺度函数构造基函数的方法,该方法采用Daubechies、Symlet、Coiflet小波的尺度函数进行快时... 基扩展模型是最常用的快时变信道建模方法之一,而基函数的选取决定了建模的准确性。本文在多分辨率分析和Mallat算法的基础上,提出一种基于小波尺度函数构造基函数的方法,该方法采用Daubechies、Symlet、Coiflet小波的尺度函数进行快时变信道拟合。理论分析和仿真结果均表明,采用本文提出的基函数拟合时变信道,其信道估计性能优于基于传统的CE-BEM、GCE-BEM、P-BEM、DCT-BEM等模型的信道估计性能,复杂度低于DKL-BEM、DPS-BEM模型。相比于其他利用小波尺度函数构造的基函数,利用Sym2小波尺度函数构造的基函数的性能最优。 展开更多

关键词 信道估计 OFDM 基函数 基扩展模型 尺度函数

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基于资源分配网络和语义特征选取的文本分类 被引量：4

12

作者 何晓亮 宋威 梁久祯 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第2期340-346,共7页

针对资源分配网络(RAN)算法存在隐含层节点受初始学习数据影响大、收敛速度低等问题,提出一种新的RAN学习算法。通过均值算法确定初始隐含层节点,在原有的"新颖性准则"基础上增加RMS窗口,更好地判定隐含层节点是否增加。同时... 针对资源分配网络(RAN)算法存在隐含层节点受初始学习数据影响大、收敛速度低等问题,提出一种新的RAN学习算法。通过均值算法确定初始隐含层节点,在原有的"新颖性准则"基础上增加RMS窗口,更好地判定隐含层节点是否增加。同时,采用最小均方(LMS)算法与扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法相结合调整网络参数,提高算法学习速度。由于基于词向量空间文本模型很难处理文本的高维特性和语义复杂性,为此通过语义特征选取方法对文本输入空间进行语义特征的抽取和降维。实验结果表明,新的RAN学习算法具有学习速度快、网络结构紧凑、分类效果好的优点,而且,在语义特征选取的同时实现了降维,大幅度减少文本分类时间,有效提高了系统分类准确性。 展开更多

关键词 RAN学习算法 径向基函数 语义特征选取 扩展卡尔曼滤波器算法 最小均方算法 文本分类

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多星姿态协同中的几何鲁棒控制

13

作者 胡洋 刘学超 +1 位作者 李化义 曹芊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3118-3127,共10页

针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿... 针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿态模型,推导SO(3)上姿态协同误差。然后,基于SO(3)提出基于一致性理论的姿态协同控制算法。其中,利用径向基函数神经网络对虚拟扰动进行拟合补偿,所提出的算法考虑空间扰动,以保证协同控制器适用于整个姿态空间,实现多星姿态协同、跟踪期望姿态和执行器能力约束下的协同。根据LaSalle不变集理论对系统进行分析,证明系统具有全局渐近稳定性。最后,利用六星航天器系统校验了所提姿态协同控制算法的有效性。 展开更多

关键词 多航天器 特殊正交群 协同控制 径向基函数 不变扩展卡尔曼滤波

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考虑裂纹尖端场的数值流形方法 被引量：12

14

作者 李树忱 程玉民 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期96-101,126,共7页

数值流形方法起源于不连续变形分析,主要用于统一求解连续和非连续问题,其核心技术是在分析时采用了双重网格:数学网格提供的节点形成求解域的有限覆盖和权函数;而物理网格为求解的积分域。由于该方法考虑了块体运动学,因此就可以模拟... 数值流形方法起源于不连续变形分析,主要用于统一求解连续和非连续问题,其核心技术是在分析时采用了双重网格:数学网格提供的节点形成求解域的有限覆盖和权函数;而物理网格为求解的积分域。由于该方法考虑了块体运动学,因此就可以模拟节理岩体裂隙的开裂与闭合过程。但对于裂纹尖端的局部化现象,数值流形方法需要像有限元那样在裂纹尖端设置细密单元。本文在单位分解法的理论基础上,应用裂纹尖端局部函数来扩展原有的数值流形方法的基函数,提出考虑裂纹尖端场的数值流形方法。本文方法扩展了原有数值流形方法对裂纹尖端问题的求解能力,同时对非连续问题也比原有数值流形方法的求解精度高。 展开更多

关键词 数值流形方法 单位分解法 扩展基函数 裂纹 应力强度因子

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UHTCC加固混凝土梁断裂行为分析 被引量：2

15

作者 范兴朗 潘剑云 +1 位作者 吴熙 吴智敏 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2014年第1期53-56,共4页

超高韧性水泥基材料(UHTCC)在结构加固改造中具有巨大潜力,运用断裂力学方法研究了UHTCC加固混凝土梁的开裂行为,其中混凝土以及UHTCC的开裂采用虚拟裂缝模型模拟。通过引入裂缝扩展准则以及裂缝口张开位移的协调条件,建立整体控制方程... 超高韧性水泥基材料(UHTCC)在结构加固改造中具有巨大潜力,运用断裂力学方法研究了UHTCC加固混凝土梁的开裂行为,其中混凝土以及UHTCC的开裂采用虚拟裂缝模型模拟。通过引入裂缝扩展准则以及裂缝口张开位移的协调条件,建立整体控制方程;通过叠加原理计算得到裂缝尖端净应力强度因子,最后得到荷载-裂缝口张开位移曲线。断裂力学方法计算结果与试验结果吻合良好,为UHTCC加固混凝土梁的设计提供了一种有效的计算手段。 展开更多

关键词 断裂力学 混凝土 超高韧性水泥基材料 裂缝扩展准则 权函数

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RAN网络及其应用的研究 被引量：2

16

作者 武星军 朱世强 金波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期13-16,共4页

RAN(Resource Allocating Network)是一种基于径向基函数的单隐含层神经网络 ,开始时无隐含节点 ,可根据新颖性准则来决定是否增加隐含节点 ,故有效避免了网络结构 (隐含节点个数 )和初始网络参数难以选取的缺点。本文首先利用 RAN得到... RAN(Resource Allocating Network)是一种基于径向基函数的单隐含层神经网络 ,开始时无隐含节点 ,可根据新颖性准则来决定是否增加隐含节点 ,故有效避免了网络结构 (隐含节点个数 )和初始网络参数难以选取的缺点。本文首先利用 RAN得到网络的初始结构及参数 ,然后利用扩展的卡尔曼滤波器 EKF(Extended Kalman Filter)算法对网络参数进行调整 ,这相当于在粗调的基础上对网络参数进行细调。该网络具有学习速度快、精确度高、结构紧凑的优点 。 展开更多

关键词 RAN 径向基函数 新颖性准则 隐含节点 扩展卡尔曼滤波器算法 神经网络

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非均质结构非平稳随机响应的快速算法 被引量：2

17

作者 陈玉震 张盛 +1 位作者 陈飙松 张洪武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期24-30,共7页

将扩展多尺度有限元法应用于非平稳随机振动时域显式法中,实现了对非均质结构非平稳随机响应的快速精确计算。首先,论文阐述了扩展多尺度有限元法基本原理。其次,探讨了时域显式法在非平稳随机响应分析中的优势。时域显式法基于动力响... 将扩展多尺度有限元法应用于非平稳随机振动时域显式法中,实现了对非均质结构非平稳随机响应的快速精确计算。首先,论文阐述了扩展多尺度有限元法基本原理。其次,探讨了时域显式法在非平稳随机响应分析中的优势。时域显式法基于动力响应显式表达式直接在时域进行随机振动分析,较传统反应谱法,具有良好的计算精度和计算效率。最后,根据两算法的特性和优势提出统一的多尺度算法框架,使其适用于非均质结构非平稳随机响应分析的快速求解。数值算例验证了该算法的高效性和精确性。 展开更多

关键词 非均质结构 非平稳随机振动 扩展多尺度有限元法 基函数 时域显式法

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