期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
扩展高斯图像聚类的缺失点云配准
被引量：
9
1
作者
吴庆华
蔡琼捷思
+1 位作者
黎志昂
刘嘉程
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1199-1206,共8页
针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率...
针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率和配准精度,采用距离-曲率描述子查询对应点对进行奇异值分解进行粗配准,并结合迭代最近点精配准算法实现点云配准过程。实验结果表明,该算法对于局部缺失点云具有较高精度(均方误差相对于结合ICP的传统算子FPFH降低了近17.9%),且相比其它算法有一定的速度优势(耗时相对于结合ICP的SHOT算子加速了近32.5%)。该算法可以有效的运用在局部缺失点云的位姿识别中,从而可以被广泛地应用于工业现场中三维物体的快速识别定位。
展开更多
关键词
机器视觉
点云配准
扩展高斯图像
距离-曲率描述子
缺失点云
在线阅读
下载PDF
职称材料
利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计
被引量：
1
2
作者
罗恒希
陈雷霆
何明耘
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第7期2187-2189,共3页
描述了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行自动估计的系统,提出了利用人脸的反射对称特性自动估计三维人脸姿态的方法,通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面,利用搜索得到的鼻尖顶点对人脸进行估计,然后对估计在规定...
描述了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行自动估计的系统,提出了利用人脸的反射对称特性自动估计三维人脸姿态的方法,通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面,利用搜索得到的鼻尖顶点对人脸进行估计,然后对估计在规定范围内进行修正,最终得到精确的估计结果。以三维扫描仪扫描的真实人脸数据作为输入对系统进行了验证,实验表明该方法不但具有很好的精确性和鲁棒性,而且能够很好地应用到实际应用中。
展开更多
关键词
三维人脸
姿态估计
反射对称
扩展高斯图像
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
扩展高斯图像聚类的缺失点云配准
被引量：
9
1
作者
吴庆华
蔡琼捷思
黎志昂
刘嘉程
机构
湖北省现代制造质量工程重点实验室
湖北工业大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1199-1206,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51275158)。
文摘
针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率和配准精度,采用距离-曲率描述子查询对应点对进行奇异值分解进行粗配准,并结合迭代最近点精配准算法实现点云配准过程。实验结果表明,该算法对于局部缺失点云具有较高精度(均方误差相对于结合ICP的传统算子FPFH降低了近17.9%),且相比其它算法有一定的速度优势(耗时相对于结合ICP的SHOT算子加速了近32.5%)。该算法可以有效的运用在局部缺失点云的位姿识别中,从而可以被广泛地应用于工业现场中三维物体的快速识别定位。
关键词
机器视觉
点云配准
扩展高斯图像
距离-曲率描述子
缺失点云
Keywords
machine vision
point cloud registration
extended Gaussian image
distance-curvature descriptor
losing point cloud
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计
被引量：
1
2
作者
罗恒希
陈雷霆
何明耘
机构
电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第7期2187-2189,共3页
基金
国家"863"计划资助项目(2006AA01Z335)
文摘
描述了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行自动估计的系统,提出了利用人脸的反射对称特性自动估计三维人脸姿态的方法,通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面,利用搜索得到的鼻尖顶点对人脸进行估计,然后对估计在规定范围内进行修正,最终得到精确的估计结果。以三维扫描仪扫描的真实人脸数据作为输入对系统进行了验证,实验表明该方法不但具有很好的精确性和鲁棒性,而且能够很好地应用到实际应用中。
关键词
三维人脸
姿态估计
反射对称
扩展高斯图像
Keywords
3 D face
pose estimation
reflective symmetry
extended Gaussian Image
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扩展高斯图像聚类的缺失点云配准
吴庆华
蔡琼捷思
黎志昂
刘嘉程
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计
罗恒希
陈雷霆
何明耘
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
