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船舶减纵摇控制的LQG方法研究
被引量：
5
1
作者
陈虹丽
赵希人
+1 位作者
叶葵
彭秀艳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第4期407-411,共5页
提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法...
提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为新的系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)设计方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.结果表明,利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.最后,通过对扩展随机最优控制效果和有色随机最优控制效果的对比,可以看出扩展随机最优控制在工程应用中更可取.
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关键词
扰动建模
LQG设计
扩展
Kalman滤波
扩展随机最优控制
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职称材料
基于斜舵船舶减纵摇LQG控制
被引量：
2
2
作者
孙宏放
张忠宝
赵希人
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1470-1473,1480,共5页
研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控...
研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalm an滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减摇效果的影响.仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.
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关键词
斜舵船舶
LQG
控制
扩展随机最优控制
KALMAN滤波
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职称材料
基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究
被引量：
1
3
作者
孙宏放
张忠宝
赵希人
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期503-506,共4页
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)...
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵。另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减横摇效果的影响。仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减横摇控制是可行的。
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关键词
斜舵船舶
LQG
控制
扩展随机最优控制
KALMAN滤波
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职称材料
题名
船舶减纵摇控制的LQG方法研究
被引量：
5
1
作者
陈虹丽
赵希人
叶葵
彭秀艳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第4期407-411,共5页
基金
国防科学技术委员会基础研究基金资助项目(41314020201).
文摘
提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为新的系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)设计方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.结果表明,利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.最后,通过对扩展随机最优控制效果和有色随机最优控制效果的对比,可以看出扩展随机最优控制在工程应用中更可取.
关键词
扰动建模
LQG设计
扩展
Kalman滤波
扩展随机最优控制
Keywords
Kalman filtering
Model buildings
Normal distribution
Stochastic control systems
White noise
分类号
U661.338 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于斜舵船舶减纵摇LQG控制
被引量：
2
2
作者
孙宏放
张忠宝
赵希人
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1470-1473,1480,共5页
基金
国防预研基金资助项目(413140210201)
文摘
研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalm an滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减摇效果的影响.仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.
关键词
斜舵船舶
LQG
控制
扩展随机最优控制
KALMAN滤波
Keywords
slanting rudder
LQG control
stochastic optimal control
Kalman filtering
分类号
U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究
被引量：
1
3
作者
孙宏放
张忠宝
赵希人
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期503-506,共4页
基金
国防预研资助(413140210201)
文摘
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵。另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减横摇效果的影响。仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减横摇控制是可行的。
关键词
斜舵船舶
LQG
控制
扩展随机最优控制
KALMAN滤波
Keywords
slanting rudder
LOG control
stochastic optimal
Kalman filtering
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶减纵摇控制的LQG方法研究
陈虹丽
赵希人
叶葵
彭秀艳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于斜舵船舶减纵摇LQG控制
孙宏放
张忠宝
赵希人
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究
孙宏放
张忠宝
赵希人
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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