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基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法
1
作者
许江涛
崔乃刚
穆荣军
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1497-1500,共4页
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输...
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输入、输出量。采用动量及可变学习速率算法加速网络的收敛;在该算法的基础上,针对网络隐层,提出的扩展非线性节点函数能更好地改善网络学习效率,满足系统辨识实时性和精确性的需要。通过测得的惯性导航平台漂移误差数据对网络进行训练,获得了较为满意的辨识结果。
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关键词
惯导平台
漂移模型辨识
ELMAN网络
速率算法
扩展节点函数
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题名
基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法
1
作者
许江涛
崔乃刚
穆荣军
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1497-1500,共4页
文摘
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输入、输出量。采用动量及可变学习速率算法加速网络的收敛;在该算法的基础上,针对网络隐层,提出的扩展非线性节点函数能更好地改善网络学习效率,满足系统辨识实时性和精确性的需要。通过测得的惯性导航平台漂移误差数据对网络进行训练,获得了较为满意的辨识结果。
关键词
惯导平台
漂移模型辨识
ELMAN网络
速率算法
扩展节点函数
Keywords
platform inertial
drift model identification
Elman network
speed algorithm
extended node function
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法
许江涛
崔乃刚
穆荣军
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
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