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改进的扩展卡尔曼滤波在航空器4D航迹预测算法中的应用被引量：16: 1; 作者吕波王超《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期277-282,共6页; 为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA... 展开更多; 关键词扩展的卡尔曼滤波 4D航迹总能量模型非线性控制系统多新息理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EKF的多传感器融合定位算法研究被引量：3: 2; 作者颜俊杰蔡芸 +2 位作者蒋林王振宇廖雅曼《农业装备与车辆工程》 2024年第3期91-95,共5页; 针对室外移动机器人定位系统精度依靠传感器融合存在累计误差的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传感器融合的室外移动机器人定位方法。通过实时差分定位(Real-Time Kinematic,RTK)和里程计信息、IMU信息对室外移动机器人进行... 展开更多; 关键词 RTK定位扩展的卡尔曼滤波传感器融合室外移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应模型非线性系统容错控制的研究被引量：3: 3; 作者薄翠梅王执铨陆爱晶《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5103-5107,5111,共6页; 针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未知过程的动态模型,并利用扩展卡尔曼滤波算法在线调节RBF网络权值学习系统的时变参数和故障动态,然后设... 展开更多; 关键词主动容错控制自适应RBF网络模型扩展的卡尔曼滤波算法迭代逆模控制算法三水箱过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多因子DTQTSM模型的动态利率期限结构研究被引量：2: 4; 作者操君吴吉林江百灵《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2009年第12期122-124,共3页; 文章首次把离散时间下多因子二次方形式的利率期限结构模型应用于上交所国债期限的研究,运用扩展的卡尔曼滤波法及拟极大似然法估计模型参数,并比较了常数型、仿射型和二次方型市场风险函数对实际利率期限结构模型的拟合。发现在二次方... 展开更多; 关键词二次方利率期限结构模型扩展的卡尔曼滤波法市场风险价格; 在线阅读下载PDF 职称材料

对偶四元数在航天器相对导航中的应用被引量：1: 5; 作者李静王惠南刘海颖《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期311-316,共6页; 为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法.该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数.建立了相机测量模... 展开更多; 关键词航天器对偶四元数相对导航相对位姿扩展的卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

我国动态利率期限结构的实证研究——基于离散时间的三因子QTSM模型的应用被引量：1: 6; 作者王水嫩吴吉林操君《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2011年第1期69-76,共8页; 本文在扩展的卡尔曼滤波法及拟极大似然估计法的基础上,首次把离散时间下三因子二次方形式的动态利率期限结构模型应用于上交所国债期限的研究,并在二次方利率期限结构框架内比较了常数型、仿射型和二次方型市场风险函数对不同利率期限... 展开更多; 关键词二次方利率期限结构模型扩展的卡尔曼滤波法市场风险价格; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识被引量：2: 7; 作者刘梦佳孙自强卿湘运《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期222-230,共9页; 表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法... 展开更多; 关键词表面式永磁同步电机扩展的卡尔曼滤波模型参考自适应观测器无速度传感器系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的扩展卡尔曼滤波在航空器4D航迹预测算法中的应用被引量：16: 1; 作者吕波王超; 机构中国民航大学空中交通管理学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期277-282,共6页; 基金中国民航环境与可持续发展研究中心(智库)开放基金资助项目(CESCA2019Z02)。; 文摘为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA中的总能量模型(TEM)结合进行4D航迹预测。由于非线性控制系统与航空器运动状态复杂性的矛盾,首先用扩展的卡尔曼滤波(EKF)改进预测系统,将EKF嵌入非线性控制系统,建立EKF的基本方程模型,通过泰勒级数展开并且求解其对应的雅克比行列式,求出连续性线性优化卡尔曼滤波方程组,形成初步改进的4D航迹预测系统;但是由于航空器在爬升和下降状态时非线性控制系统呈现出强非线性,使得滤波精度变差,EKF鲁棒性变差,所以进一步应用多新息理论改进当前EKF预测系统,构建多新息扩展卡尔曼滤波(MIEKF)预测模型。仿真实验结果表明,EKF预测模型比基于运动学的传统预测方法的预测精度更高,但是在爬升和下降状态时出现较大截断误差;MIEKF有效地降低了预测误差的产生,而且MIEKF比EKF能够有效地追踪航空器的实时运动状态,显示出了改进的EKF预测模型的优点。; 关键词扩展的卡尔曼滤波 4D航迹总能量模型非线性控制系统多新息理论; Keywords Extended Kalman Filtering(EKF) 4D trajectory total energy model nonlinear control system multiple innovation theory; 分类号 V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EKF的多传感器融合定位算法研究被引量：3: 2; 作者颜俊杰蔡芸蒋林王振宇廖雅曼; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第3期91-95,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB1310000) 国家自然科学基金(51874217)。; 文摘针对室外移动机器人定位系统精度依靠传感器融合存在累计误差的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传感器融合的室外移动机器人定位方法。通过实时差分定位(Real-Time Kinematic,RTK)和里程计信息、IMU信息对室外移动机器人进行扩展卡尔曼滤波融合定位,在真实室外环境中进行实验。实验结果表明:该算法能消除累计误差,提高机器人的定位精度,动态定位精度可达2.5 cm以内,相较于里程计-IMU融合定位,误差减少了92.4%左右,相较于传统的RTK算法,定位精度提高了55.4%。多次实验表明,该算法具有较好的鲁棒性。; 关键词 RTK定位扩展的卡尔曼滤波传感器融合室外移动机器人; Keywords RTK positioning extended Kalman filter sensor fusion outdoor mobile robot; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应模型非线性系统容错控制的研究被引量：3: 3; 作者薄翠梅王执铨陆爱晶; 机构南京理工大学自动化学院南京工业大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5103-5107,5111,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60574082) 江苏省自然科学基金项目(BK2006176) 江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510042)。; 文摘针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未知过程的动态模型,并利用扩展卡尔曼滤波算法在线调节RBF网络权值学习系统的时变参数和故障动态,然后设计基于此模型的自适应迭代逆模控制算法实现相应的容错控制策略。将容错方法成功应用到一个连续的多变量三水箱过程。; 关键词主动容错控制自适应RBF网络模型扩展的卡尔曼滤波算法迭代逆模控制算法三水箱过程; Keywords active tolerant control adaptive RBF neural models extend kalman filter inverse model controller three-tank system; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多因子DTQTSM模型的动态利率期限结构研究被引量：2: 4; 作者操君吴吉林江百灵; 机构厦门大学王亚南经济研究院厦门大学金融系厦门大学会计系; 出处《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2009年第12期122-124,共3页; 文摘文章首次把离散时间下多因子二次方形式的利率期限结构模型应用于上交所国债期限的研究,运用扩展的卡尔曼滤波法及拟极大似然法估计模型参数,并比较了常数型、仿射型和二次方型市场风险函数对实际利率期限结构模型的拟合。发现在二次方利率期限结构模型下,二次方市场风险函数对1年期利率拟合的最好;对2年期利率的拟合,常数型和仿射型比二次方型表现更佳;而对3、4、5年期利率期的拟合,仿射模型表现最好。; 关键词二次方利率期限结构模型扩展的卡尔曼滤波法市场风险价格; 分类号 F832.5 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对偶四元数在航天器相对导航中的应用被引量：1: 5; 作者李静王惠南刘海颖; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航天学院南京航空航天大学高新技术研究院; 出处《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期311-316,共6页; 基金国家自然科学基金(No.60974107) 南京航空航天大学基本科研业务专项(No.2010219)资助; 文摘为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法.该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数.建立了相机测量模型来测量航天器的相对位置和姿态,并选择扩展的卡尔曼滤波来消除随机噪声对状态更新和测量过程的干扰.仿真结果表明该导航算法能满足航天器相对导航的精度要求,验证了该算法的可行性.; 关键词航天器对偶四元数相对导航相对位姿扩展的卡尔曼滤波; Keywords spacecraft, dual quaternion, relative navigation, relative position and attitude, extended Kahnanfilter （EKF）; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名我国动态利率期限结构的实证研究——基于离散时间的三因子QTSM模型的应用被引量：1: 6; 作者王水嫩吴吉林操君; 机构浙江师范大学经济管理学院山东大学经济研究院安徽农业大学经济管理学院金融系; 出处《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2011年第1期69-76,共8页; 文摘本文在扩展的卡尔曼滤波法及拟极大似然估计法的基础上,首次把离散时间下三因子二次方形式的动态利率期限结构模型应用于上交所国债期限的研究,并在二次方利率期限结构框架内比较了常数型、仿射型和二次方型市场风险函数对不同利率期限结构的拟合效果。我们发现二次方市场风险对1年期利率拟合的最好;对2年期利率的拟合,常数型和仿射型市场风险比二次方市场风险表现更佳;而对3、4、5年期利率的拟合,仿射型市场风险表现最好。; 关键词二次方利率期限结构模型扩展的卡尔曼滤波法市场风险价格; Keywords quadratic term structure model extended kalman filter market price of risk; 分类号 F830 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识被引量：2: 7; 作者刘梦佳孙自强卿湘运; 机构华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期222-230,共9页; 基金上海市重点学科建设基金(B504); 文摘表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。; 关键词表面式永磁同步电机扩展的卡尔曼滤波模型参考自适应观测器无速度传感器系统; Keywords surface-mounted permanent magnet synchronous machine extended Kalman filter model reference adaptive system sensorless control system; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进的扩展卡尔曼滤波在航空器4D航迹预测算法中的应用	吕波王超	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于EKF的多传感器融合定位算法研究	颜俊杰蔡芸蒋林王振宇廖雅曼	《农业装备与车辆工程》	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应模型非线性系统容错控制的研究	薄翠梅王执铨陆爱晶	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多因子DTQTSM模型的动态利率期限结构研究	操君吴吉林江百灵	《统计与决策》 CSSCI 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	对偶四元数在航天器相对导航中的应用	李静王惠南刘海颖	《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	我国动态利率期限结构的实证研究——基于离散时间的三因子QTSM模型的应用	王水嫩吴吉林操君	《管理工程学报》 CSSCI 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识	刘梦佳孙自强卿湘运	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料