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题名计及时变扰动下永磁牵引电机无传感器滑模控制
被引量：2
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作者
李祥飞
刘捃锓
王坚
赵凯辉
印阳
邹莉华
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
中车株洲电力机车研究所有限公司
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出处
《机车电传动》
北大核心
2023年第1期86-96,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(61473117)子课题(3710234)
湖南省自然科学联合基金项目(2018JJ4066)。
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文摘
针对永磁同步牵引电机因参数摄动不确定因素造成控制性能下降以及速度传感器存在成本高、环境要求严格、估计精度不足等问题,提出了一种基于自适应广义高阶平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRGHCKF)无速度传感器的永磁同步电机(PMSM)自适应非奇异快速终端滑模控制算法。首先,建立参数摄动下PMSM数学模型;其次,基于扩展滑模扰动观测器(ESMDO)设计自适应非奇异快速终端滑模转速控制算法(ANFTSMC),选择新型指数趋近律可随系统距离滑模面的远近自适应调整趋近速度,同时ESMDO实时精准观测系统的未知扰动部分;最后,结合ASRGHCKF实时精准估计电机的转速和转子位置。通过与PI和传统SMC算法进行仿真和半实物试验对比,验证了该算法在电机参数摄动下暂稳态性能更佳,有利于改善PMSM的无速度传感器控制效果。
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关键词
永磁同步电机
自适应广义高阶平方根容积卡尔曼算法
非奇异快速终端滑模
扩展滑模扰动观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
adaptive generalized high order square root cubature Kalman-filter algorithm
non-singular fast terminal sliding mode
extended sliding mode disturbance observer
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分类号
U264.1
[机械工程—车辆工程]
TM351
[电气工程—电机]
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题名矿用压风机组优化控制方法研究
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作者
王磊
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机构
山西天地王坡煤业有限公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期169-173,193,共6页
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文摘
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型,结合无模型控制和新型滑模控制的优点,设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器;同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点,设计了积分项快速终端滑模扰动观测器,实时精准估计新型超局部模型的未知部分;通过对控制器进行前馈补偿,提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明,与滑模控制和新型滑模控制方法相比,基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。
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关键词
压风机
永磁同步电动机
节能控制
电动机调速系统
无模型积分分段双幂次滑模控制
扩展积分快速终端滑模扰动观测器
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分类号
TD637
[矿业工程—矿山机电]
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