不同定权方法对GNSS接收机完好性故障检测的影响

1

作者 王聪翰 杨诚 +2 位作者 师佳艺 戴曦萌 郭文钰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期37-48,共12页

针对传统等权算法难以有效探测粗差的问题,研究不同定权方法对GNSS接收机完好性故障检测的影响:立足于接收机自主完好性监测算法(RAIM)中的最小二乘残差法(LSR),分析全球卫星导航系统(GNSS)伪距单点定位(SPP)中多种卫星高度角和信噪比... 针对传统等权算法难以有效探测粗差的问题,研究不同定权方法对GNSS接收机完好性故障检测的影响:立足于接收机自主完好性监测算法(RAIM)中的最小二乘残差法(LSR),分析全球卫星导航系统(GNSS)伪距单点定位(SPP)中多种卫星高度角和信噪比定权方法与RAIM算法相结合后在不同故障下的可用性;然后对比分析其故障检测性能。实验结果表明,基于卫星信噪比Brunner定权模型、卫星高度角余弦函数定权模型和指数定权模型的最小二乘残差RAIM算法的故障检测性能明显优于传统等权最小二乘残差RAIM算法。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测(RAIM) 最小二乘残差法(LSR) 卫星高度角定权 信噪比定权 故障检测 伪距定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于接收机钟差的GPS完好性自主检测算法 被引量：14

2

作者 许龙霞 李孝辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期537-542,共6页

传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monito-ring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到。本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基... 传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monito-ring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到。本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基本思想是根据钟差历史解算值建立接收机钟差二次多项式模型,从而得到当前时刻的钟差预测值。同时解算当前时刻的钟差值,将这两者之差与钟差门限值进行比较来判断系统当前时刻是否存在故障。本文首先分析了伪距偏移量对接收机钟差的影响,然后给出确定钟差门限值的方法。结合用户解算位置和接收机钟差利用子集比较法实现了故障识别的功能。因本文给出的故障检测算法不是基于冗余观测量的,故该方法在四颗可见星下就可进行故障检测,与传统的RAIM算法相比降低了RAIM算法对可见星个数的要求,该点在实验部分进行了仿真验证。另外还对可用星多于四颗的基于接收机钟差的RAIM算法进行了故障检测和故障识别部分的仿真,验证了本文方法的可行性。 展开更多

关键词 接收机完好性自主检测 钟差门限值 故障检测 故障识别 子集比较法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 被引量：6

3

作者 王尔申 庞涛 +1 位作者 曲萍萍 张芝贤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-51,共6页

由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,... 由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上,通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阈值之间的关系,进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模,描述了RAIM算法流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 展开更多

关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 似然比 故障检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

遗传粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测 被引量：7

4

作者 王尔申 张淑芳 +1 位作者 蔡明 庞涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期136-141,共6页

针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通... 针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测.将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中,提高了粒子滤波的精确性,在实数域内对粒子进行遗传操作,避免了遗传操作的编解码.实验表明,该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星,提高了故障检测的性能,验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性. 展开更多

关键词 全球定位系统 接收机自主完好性监测 故障检测 粒子滤波 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究 被引量：11

5

作者 王尔申 张淑芳 胡青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2208-2212,共5页

提出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了算法的流程。通过实测数... 提出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了算法的流程。通过实测数据验证,结果表明,该方法在非高斯测量噪声情况下可以对状态进行精确的估计,成功检测和隔离故障卫星,克服了卡尔曼滤波的RAIM算法在处理非高斯测量噪声时性能下降的问题,从而验证了MCMC粒子滤波在接收机自主完好性监测中的有效性。 展开更多

关键词 GPS 粒子滤波 接收机自主完好性监测 马尔可夫蒙特卡罗方法 故障检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

接收机自主完好性监测算法研究 被引量：23

6

作者 陈小平 滕云龙 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-220,共3页

卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了... 卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了漏警率。该算法在某型号接收机的相关实验中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 故障检测 故障识别 漏警率 最小二乘残差法 接收机自主完好性监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测 被引量：5

7

作者 王尔申 曲萍萍 +2 位作者 庞涛 蓝晓宇 陈佳美 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2572-2578,共7页

接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(P... 接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 故 障检测 粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(BDS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法 被引量：1

8

作者 王尔申 庞涛 +2 位作者 曲萍萍 蔡明 张芝贤 《电讯技术》 北大核心 2014年第4期437-441,共5页

针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收... 针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 展开更多

关键词 GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 遗传算法 神经网络 故障检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

接收机自主完好性监测软件系统设计

9

作者 李靖宇 姜斌 刘剑慰 《航空兵器》 2008年第6期52-55,共4页

随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。本文对接收机自主完好性监测软件系统进行了总体的搭建,... 随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。本文对接收机自主完好性监测软件系统进行了总体的搭建,对软件系统各功能模块进行介绍的同时,全面地阐述了利用最小二乘算法进行接收机自主故障检测及故障隔离的步骤以及相应的算法。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 故障检测 故障隔离 导航接收机

在线阅读 下载PDF 职称材料

接收机自主完好性监测算法及其性能分析

10

作者 喻夏琼 辛国栋 何骏 《海洋测绘》 2013年第5期71-74,共4页

完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样... 完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样时刻的RAIM性能进行仿真分析,结果表明,RAIM算法对于固定伪距误差的故障和慢变故障有良好的监测效果,排除故障星之后的定位误差可以保持在正常的水平。 展开更多

关键词 卫星导航 完好性 接收机自主完好性监测 故障检测 故障识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测 被引量：6

11

作者 刘海颖 叶伟松 王惠南 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期686-690,共5页

针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘... 针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘估计原理来解算最优估值,建立新的量测模型进行卫星导航/捷联惯导组合系统的完好性检测,包括故障探测、识别、可靠性以及可分离性的测量。仿真结果表明,扩展接收机自主完好性检测法可以明显提高组合导航系统的完好性检测性能。 展开更多

关键词 完好性检测 扩展接收机自主完好性检测 卫星导航 捷联惯导

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于部分可见星的接收机完好性监测方法 被引量：3

12

作者 吴杰 彭敖 石江宏 《导航定位学报》 2016年第1期25-32,共8页

传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观... 传统的伪距残差检测接收机自主完好性监测算法在无法获得较为准确的接收机先验位置信息时,先验位置偏差往往会对各颗卫星的伪距残差造成严重影响,从而导致故障检测与识别出错。因此可能将含有粗差的观测值用来定位,而剔除了高质量的观测值。特别是在多颗卫星观测值受粗差影响的情况下,定位精度将严重恶化。为了解决此问题,本文提出了一种基于部分可见星定位结果的鲁棒接收机自主完好性监测算法,算法首先利用了部分可见卫星观测值进行最小二乘的粗略定位,并用此定位结果来计算伪距残差量。同时为了保证此粗略定位结果的精度满足后续伪距残差检测的要求,本文还提出了一种鲁棒性的基于最小平方中值的方法对其进行精度估计。此外,本文也从理论上推导与分析了所提出的接收机自主完好性监测算法的门限值。最后利用仿真与实测数据对所提出的方法与传统最小二乘伪距残差检测法进行了性能对比测试实验,结果表明:本文所提出的方法在复杂环境下对故障卫星的漏排除率比最小二乘伪距残差检测方法有明显的降低(实验中降低了7.77%),定位结果的精度也比传统最小二乘伪距残差检测方法有明显的改善。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 接收机先验位置 伪距残差 故障检测与识别 鲁棒 最小平方中值 部分可见卫星

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究 被引量：4

13

作者 陈坡 孙付平 +1 位作者 景晓鹏 周本才 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期101-104,共4页

为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测... 为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测和隔离。仿真结果表明,基于惯性导航辅助的GNSS完好性检测算法可以提高故障检测概率,当顾及载波多普勒平滑伪距技术时,故障检测性能更优。 展开更多

关键词 GNSS 接收机自主完好性检测 惯性导航 奇偶矢量法 故障检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于极大似然比的多故障卫星完好性检测 被引量：3

14

作者 孙淑光 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期312-315,共4页

针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法。通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测与隔离,利用全量检验统计值与部... 针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法。通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测与隔离,利用全量检验统计值与部分检验统计值之间的关系进行故障卫星的确定,并利用接收机的数据进行仿真验证。仿真结果表明,本方法可以快速有效地实现多星座情况下的接收机自主完好性检测,检测出并隔离故障卫星。 展开更多

关键词 极大似然比 接收机自主完好性检测 全球导航星系统 检验统计值

在线阅读 下载PDF 职称材料

矢量正交算法在卫星完好性检测中的应用

15

作者 方景洋 陆志东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期59-61,共3页

基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息... 基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息恒定时故障检测性能出现下降的问题,而是性能有所增强,而且该算法同时完成故障的定位。 展开更多

关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性检测 矢量正交算法 故障检测 故障定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

接收机钟差估计的伪距异常值检测方法 被引量：1

16

作者 饶爱水 何剑伟 +3 位作者 李永刚 李清梅 汪毅 张龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期743-747,共5页

针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时间差实时计算伪距异常值的核检门限... 针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时间差实时计算伪距异常值的核检门限,然后依次判断每颗卫星到接收机的伪距数据是否正常;为保证检测效果,提出了接收机采样周期门限和定位时间差门限的计算方法,理论计算表明,当接收机钟差最大值为12?s、速度达到第二宇宙速度时,接收机采样周期应小于0.32 s,定位时间差应小于3.2 s。采用GPS空间服务空域高动态目标实测数据分析,结果表明:该方法不受接收机钟差本地周期性修正的影响,在卫星数量减少至4颗或5颗时,依然可以识别出伪距异常的卫星,超出核检门限的伪距异常值识别率达100%,异常数据剔除后的伪距单点定位精度最大值达36 m。 展开更多

关键词 钟差 时钟跳变 伪距 接收机自主完好性检测 故障检测 故障识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

三频GNSS接收机的RAIM算法研究 被引量：8

17

作者 郭婧 陆明泉 +1 位作者 崔晓伟 冯振明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1734-1739,共6页

新一代全球导航卫星系统(GNSS)将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出了一种能够用于三频GNSS接收机的接收机自主完好性监测(RAIM)算法。该算法通过建立三频线性化测量方程,... 新一代全球导航卫星系统(GNSS)将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出了一种能够用于三频GNSS接收机的接收机自主完好性监测(RAIM)算法。该算法通过建立三频线性化测量方程,将各频点的伪距信息融合起来。对三频伪距测量误差进行预白化处理,从而可以沿用奇偶矢量法的基本原理进行故障检测和隔离。经过详细理论推导,得到了三频RAIM算法中奇偶矩阵与单频奇偶矩阵间的简单转换关系,极大程度地降低了故障检测和隔离的计算复杂度,更易于在GNSS接收机中实现。仿真结果表明,三频RAIM算法可以提高传统单频RAIM算法的故障检测率和隔离率,尤其在伪距偏差较小的时候,性能改善更为显著。 展开更多

关键词 三频 接收机自主完好性监测 奇偶矢量法 故障检测 故障隔离

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗/GPS兼容接收机双频RAIM算法研究 被引量：2

18

作者 杨林 吴德伟 +1 位作者 戚君宜 卢虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期145-149,共5页

接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领域。由于传统RAIM算法仅在故障星出现粗大伪距偏差时才具备较高的检测与识别率,因此难以满足高精密航空飞... 接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领域。由于传统RAIM算法仅在故障星出现粗大伪距偏差时才具备较高的检测与识别率,因此难以满足高精密航空飞行安全需求。为了提升完好性水平,从改善卫星空间构型与提升测距精度出发,提出一种组合星座双频RAIM算法。该算法建立了北斗/GPS双频伪距观测模型,在考虑同颗卫星双频信号伪距观测噪声相关性与伪距偏差在不同频点间扩散现象的条件下,继承奇偶矢量方法实现了故障检测与识别,提高了算法对于小伪距偏差的敏感度,图形与数据化仿真结果证明了该算法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 组合星座 双频观测 故障检测与识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法 被引量：13

19

作者 李臻 宋丹 +1 位作者 张鹏飞 许承东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2094-2099,共6页

为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏... 为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏差上的优势,即在新息外推法的基础上,累加多个历元的检验统计量,来更有效地检测微小缓变伪距偏差;同时,利用抗差扩展卡尔曼滤波对偏差进行抗差处理,提高了定位精度。仿真结果表明,相比较于传统RAIM方法、新息外推法以及累积历元法,新的RAIM方法均提高了对微小伪距偏差正确检测的概率,缩短了对缓变伪距偏差的检测延时,且经过伪距偏差修正后定位精度提高。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 新息外推 累积历元 微小缓变伪距偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法 被引量：5

20

作者 沙海 田丰 +2 位作者 王东会 张国柱 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期131-135,共5页

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距... 针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 展开更多

关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 缓变故障

在线阅读 下载PDF 职称材料