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基于RSSI与惯性测量的室内定位系统
被引量：
10
1
作者
胡伟娅
陆佳亮
伍民友
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第11期91-95,共5页
介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境...
介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合,实现自适应的步长算法,较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明,与纯粹的惯性测量系统相比,该系统能提高66.3%的精确度。
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关键词
接收信号强度指示
惯性测量
无线传感器
扩展性的卡尔曼滤波
自适应步长
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职称材料
题名
基于RSSI与惯性测量的室内定位系统
被引量：
10
1
作者
胡伟娅
陆佳亮
伍民友
机构
上海交通大学计算机科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第11期91-95,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61100210)
文摘
介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合,实现自适应的步长算法,较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明,与纯粹的惯性测量系统相比,该系统能提高66.3%的精确度。
关键词
接收信号强度指示
惯性测量
无线传感器
扩展性的卡尔曼滤波
自适应步长
Keywords
Received Signal Strength Indicator（RSSI）
Inertial Measurement
wireless sensor
extended Kalman filtering
adaptive steplength
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RSSI与惯性测量的室内定位系统
胡伟娅
陆佳亮
伍民友
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
10
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