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基于扩展式博弈的组网雷达功率分配方法研究
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作者 叶方 戚昌龙 +1 位作者 孙柳晴 李一兵 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1803-1815,共13页
组网雷达已成为对抗电子干扰的重要手段,然而随着干扰机集群化智能化发展,组网雷达在突防对抗中只能观测到部分信息,严重影响了对突防目标的检测性能。针对上述问题,该文提出一种基于扩展式博弈的组网雷达功率分配方法。该方法首先构造... 组网雷达已成为对抗电子干扰的重要手段,然而随着干扰机集群化智能化发展,组网雷达在突防对抗中只能观测到部分信息,严重影响了对突防目标的检测性能。针对上述问题,该文提出一种基于扩展式博弈的组网雷达功率分配方法。该方法首先构造了组网雷达功率分配和对抗信息缺失模型,并结合扩展式博弈原理,建立了面向功率分配的扩展式博弈模型,在该博弈中,组网雷达可以通过信息集聚合对抗中不可观测的干扰机信息。在求解该文所构建博弈模型时,采用深度虚拟遗憾最小化算法(Deep CFR),其通过结合深度学习与虚拟遗憾最小化,有效解决了传统方法在求解扩展式博弈中的存储与计算瓶颈。仿真结果表明,所提方法在部分观测信息约束条件下能有效对组网雷达进行功率分配,提高其对突防目标的检测概率。 展开更多
关键词 组网雷达系统 扩展式博弈 功率分配
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基于扩展式博弈的多船协商避碰研究 被引量:1
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作者 庞樨 杨神化 +2 位作者 陈国权 李定原 黄泽洋 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期76-82,共7页
随着航运业的飞速发展,海上交通日益繁忙,海上交通环境变得更为复杂,船舶碰撞事故的发生率也有所增加。因此,如何有效制定避碰策略,防止船舶碰撞事故的发生,充分保障船舶的航行安全,成为船舶自动避碰领域的研究重点。基于此,本文提出一... 随着航运业的飞速发展,海上交通日益繁忙,海上交通环境变得更为复杂,船舶碰撞事故的发生率也有所增加。因此,如何有效制定避碰策略,防止船舶碰撞事故的发生,充分保障船舶的航行安全,成为船舶自动避碰领域的研究重点。基于此,本文提出一种基于扩展式博弈的多船协商避碰算法,并构建一个综合考虑安全性、合规性和经济性3个因素的船舶避碰收益函数,以辅助船舶做出既安全又经济的避碰决策;同时,本文设计一种基于船舶安全会遇领域和速度障碍法(Velocity Obstacle,VO)的剪枝优化方法,旨在提高避碰算法的决策效率与实时性。为了验证所提算法的有效性,本文对典型的三船会遇场景进行仿真实验。仿真结果表明,本文所提算法能够有效应用于多船避碰问题。 展开更多
关键词 扩展式博弈 多船避碰 协商博弈 速度障碍法
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资本市场流动性与股东积极主义的扩展式博弈研究 被引量:2
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作者 姚靠华 洪昀 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2009年第1期46-50,共5页
通过应用扩展式博弈分析方法,研究市场流动性与股东积极主义之间的关系,并探讨不同股东积极主义形式间的选择。研究发现:市场流动性与股东积极性之间并不存在简单的线性关系。而在不同的股东积极主义形式的选取上,单位成功几率成本低的... 通过应用扩展式博弈分析方法,研究市场流动性与股东积极主义之间的关系,并探讨不同股东积极主义形式间的选择。研究发现:市场流动性与股东积极性之间并不存在简单的线性关系。而在不同的股东积极主义形式的选取上,单位成功几率成本低的股东积极主义形式更有可能被大股东所采用,但市场流动性的提高会减弱大股东对单位成功几率成本低的策略的偏好。 展开更多
关键词 流动性 股东积极主义 扩展式博弈
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不完美信息扩展式博弈中在线虚拟遗憾最小化 被引量:9
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作者 胡裕靖 高阳 安波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2160-2170,共11页
研究在不完美信息扩展式博弈中对次优对手弱点的利用.针对该领域中一种常用方法——对手建模方法——的不足,提出了从遗憾最小化的角度来利用次优对手弱点的思想,并基于一种离线的均衡计算方法——虚拟遗憾最小化方法——将其扩展到在... 研究在不完美信息扩展式博弈中对次优对手弱点的利用.针对该领域中一种常用方法——对手建模方法——的不足,提出了从遗憾最小化的角度来利用次优对手弱点的思想,并基于一种离线的均衡计算方法——虚拟遗憾最小化方法——将其扩展到在线博弈的场景中,实现对次优对手弱点的利用.提出了从博弈结果中估计各个信息集的虚拟价值的方法,给出2种估计手段:静态估计法和动态估计法.静态估计法直接从博弈结果的分布中进行估计,并对每个结果给以相等的估计权重;而动态估计法则对新产生的博弈结果给以较高的估计权重,以便快速地适应对手的策略变化.基于2种估计方法,提出在线博弈中虚拟遗憾最小化的算法,并在基于单牌扑克的实验中,与4种在线学习算法(DBBR,MCCFR-os,Q-learning,Sarsa)进行了对比.实验结果显示所提出的算法不仅对较弱对手的利用效果最好,还能在与4种对比算法的比赛中取得最高的胜率. 展开更多
关键词 扩展式博弈 不完美信息 遗憾最小化 虚拟遗憾最小化 静态估计法 动态估计法
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基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型 被引量:6
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作者 欧阳旭东 支云翔 +2 位作者 王腾飞 吴兵 汪洋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期128-135,共8页
为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈... 为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。 展开更多
关键词 多船避碰(MSCA) 扩展式博弈 最短会遇距离(DCPA) 最短会遇时间(TCPA) 收益矩阵
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不对称信息下新型储能容量租赁市场的博弈均衡分析 被引量:5
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作者 徐爽 万靖 +2 位作者 崔世常 方仍存 文劲宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期13-24,共12页
新型储能容量租赁由于低风险和高灵活性正成为一种受到广泛关注的商业模式。为解决能源社区内独立储能商和多个发用电一体产消者在不对称成本信息下的储能容量租赁问题,先通过Harsanyi转换将不对称信息转化成完全信息。然后建立了储能... 新型储能容量租赁由于低风险和高灵活性正成为一种受到广泛关注的商业模式。为解决能源社区内独立储能商和多个发用电一体产消者在不对称成本信息下的储能容量租赁问题,先通过Harsanyi转换将不对称信息转化成完全信息。然后建立了储能商和产消者间的两阶段扩展式博弈模型。接着设计了基于统一价格机制的市场出清和结算规则。最后分析了统一价格机制下储能商和产消者两阶段完全信息扩展式博弈的子博弈精炼纳什均衡,并通过Brouwer不动点定理证明了均衡的存在性。仿真研究表明,储能容量租赁能显著降低产消者的用电成本和提高储能利用效率。而且基于统一价格机制的博弈均衡在寻找公平租赁价格、增加储能商利润、提高储能容量租赁规模以及提升社会福利等方面均优于基于歧视价格机制的博弈均衡。 展开更多
关键词 储能租赁 产消者 不对称信息 扩展式博弈 博弈精炼纳什均衡
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