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基于S型生长曲线的蝗虫优化算法求解机器人路径规划问题
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作者 冉义 李永胜 蒋烨 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期178-185,共8页
针对启发式算法在求解机器人路径规划问题上存在收敛精度低、搜索路径效率低且容易陷入局部最优等问题,提出一种基于S型生长曲线的蝗虫优化算法(SGCIGOA)。首先,引入Logistic混沌序列优化蝗虫初始种群,增强蝗虫种群在迭代初期的多样性;... 针对启发式算法在求解机器人路径规划问题上存在收敛精度低、搜索路径效率低且容易陷入局部最优等问题,提出一种基于S型生长曲线的蝗虫优化算法(SGCIGOA)。首先,引入Logistic混沌序列优化蝗虫初始种群,增强蝗虫种群在迭代初期的多样性;其次,引入S型生长曲线特征的非线性惯性权重,对递减参数递减的方式进行了调整,从而提高算法的收敛速度和寻优精度;最后,在迭代过程中引入基于t分布的位置扰动机制,使算法能充分利用当前种群的有效信息,以更好地平衡全局搜索和局部开发,并降低算法陷入局部最优的概率。实验结果表明,相较于MOGOA (Multi-Objective Grasshopper Optimization Algorithm)、IGOA (Improved Grasshopper Optimization Algorithm)和IAACO (Improvement Adaptive Ant Colony Optimization)等10种对比算法,所提算法在简单环境下的最优路径长度平均缩短0~14.78%,平均迭代次数减少56.60%~90.00%;在复杂环境下的最优路径长度平均缩短0~11.58%,平均迭代次数减少45.00%~92.76%。可见,所提SGCIGOA是用于求解移动机器人路径规划的一种高效算法。 展开更多
关键词 蝗虫优化算法 logistic混沌映射 S生长曲线 T分布 机器人路径规划
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高斯型点扩展函数估计的最近邻算法 被引量:8
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作者 李蕊 陶青川 +2 位作者 何小海 罗代升 吕成淮 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期97-101,111,共6页
本文针对计算光学切片中的最近邻算法提出了一种改进算法。通过小波变换计算出高斯点扩展函数的方差值,再根据相邻图像成像及高斯函数特性,得出所需的高斯型层间点扩展函数。同时,文章还给出了两种高斯型层间点扩展函数方差的获得方式... 本文针对计算光学切片中的最近邻算法提出了一种改进算法。通过小波变换计算出高斯点扩展函数的方差值,再根据相邻图像成像及高斯函数特性,得出所需的高斯型层间点扩展函数。同时,文章还给出了两种高斯型层间点扩展函数方差的获得方式及获得过程,对最近邻算法中的加权因子的取值范围做出了讨论,对传统的最近邻算法做出了改进。实验表明,本算法能够更有效地复原符合最近邻要求的切片图像。在点扩展函数未知的情况下,复原效果要优于传统方法。 展开更多
关键词 计算光学切片 最近邻算法 高斯扩展函数 小波变换
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函数型累积Logistic回归模型研究与应用 被引量:2
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作者 罗幼喜 邓楠 +1 位作者 胡超竹 李翰芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期185-194,共10页
该文针对响应变量为有序多分类标量数据,协变量为函数型数据构建函数型累积Logistic回归模型,并在贝叶斯分析框架下构造Gibbs抽样算法解决参数估计问题.具体解决流程为:首先,通过潜变量连接有序响应变量与函数协变量间的关系,同时对回... 该文针对响应变量为有序多分类标量数据,协变量为函数型数据构建函数型累积Logistic回归模型,并在贝叶斯分析框架下构造Gibbs抽样算法解决参数估计问题.具体解决流程为:首先,通过潜变量连接有序响应变量与函数协变量间的关系,同时对回归系数函数和回归函数型自变量选取主成分基函数进行展开,设置潜变量模型误差项服从Logistic分布.再利用Polya-Gamma变换解决模型似然函数的复杂性,并求得回归系数展开系数的后验分布从而构建Gibbs抽样算法.最后将该方法应用与模拟数据和实际空气质量指数(AQI)的分析,结果显示能较好地对模拟数据和空气质量指数(AQI)污染状况进行分类. 展开更多
关键词 函数数据 主成分分析 累积logistic回归 Polya-Gamma变换 Gibbs抽样算法
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基于可扩展精度的Logistic混沌随机序列的并行计算方法 被引量:9
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作者 刘嘉辉 张宏莉 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期837-846,共10页
在有限计算精度下的混沌特性退化问题一直是困扰数字混沌系统的关键问题.采用可扩展精度并行方法计算Logistic映射,对混沌函数进行分步计算,利用动态数组保存计算结果.基于可扩展精度计算混沌,打破了计算机内有限精度的限制,用户可以自... 在有限计算精度下的混沌特性退化问题一直是困扰数字混沌系统的关键问题.采用可扩展精度并行方法计算Logistic映射,对混沌函数进行分步计算,利用动态数组保存计算结果.基于可扩展精度计算混沌,打破了计算机内有限精度的限制,用户可以自由指定计算精度.实验结果表明,基于可扩展精度的混沌随机数列,随着精度的增加,映射空间扩大,得到的混沌序列更加接近于理想的混沌状态. 展开更多
关键词 扩展精度 随机数列 并行算法 logistic映射
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扩展型关联规则和原关联规则及其若干性质 被引量:14
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作者 李学明 刘勇国 +3 位作者 彭军 张伟 廖晓峰 吴中福 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1740-1750,共11页
已有的关联规则模型所反映的基本上是频繁事件中所隐藏的一种积极或肯定关系 ,而没有反应其隐含的否定关系 ,在实际应用中 ,这种否定关系与肯定关系一样也是很重要的 ,在此论述的扩展型关联规则模型就能反映上述两种关系 ,据此可以得到... 已有的关联规则模型所反映的基本上是频繁事件中所隐藏的一种积极或肯定关系 ,而没有反应其隐含的否定关系 ,在实际应用中 ,这种否定关系与肯定关系一样也是很重要的 ,在此论述的扩展型关联规则模型就能反映上述两种关系 ,据此可以得到更多的规则知识 ;此外 ,由于 Apriori关联规则生成方法产生的关联规则具有较大的冗余性 ,论述的原关联规则可以消除关联规则的这种冗余特性 ,挖掘原关联规则既能大大减少关联规则的数目 ,又能节省规则生成时间 ;把扩展型关联规则和原关联规则相结合 ,可使得对扩展关联规则的挖掘更加有效 . 展开更多
关键词 扩展并联规则 原关联规则 性质 Aprioiri算法 数据挖掘 交易集 数据库
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空中交通管制中改进型冲突探测算法研究与应用 被引量:12
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作者 陈晨 崔德光 程朋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期250-253,共4页
航路区飞行中的冲突探测由于误差的存在,决定了只能采用基于概率的冲突探测算法。文章对基于布朗运动的二维冲突概率算法进行了仿真分析,得出各种因素对冲突概率的影响效果。在此基础上对算法进行了三维扩展,给出了实际应用的流程。该... 航路区飞行中的冲突探测由于误差的存在,决定了只能采用基于概率的冲突探测算法。文章对基于布朗运动的二维冲突概率算法进行了仿真分析,得出各种因素对冲突概率的影响效果。在此基础上对算法进行了三维扩展,给出了实际应用的流程。该改进型算法已经实际应用于空中交通管制指挥监测系统(ATCCMS)中,运行结果表明改进型算法是满足有效性和实时性要求的。 展开更多
关键词 空中交通管制 改进冲突探测算法 冲突概率 布朗运动 仿真分析 三维扩展 飞机 飞行安全
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纹层型页岩油储层裂缝扩展机理及工艺对策 被引量:9
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作者 周忠亚 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期141-149,共9页
针对纹层型页岩油储层纵向非均质性强,水力裂缝起裂与扩展机理不明的问题,采用离散元裂缝模拟和水力压裂物模实验相结合的方法,研究了垂向地应力差、压裂液黏度、泵注流程以及射孔簇间距等因素对纹层型陆相页岩油储层裂缝扩展形态的影... 针对纹层型页岩油储层纵向非均质性强,水力裂缝起裂与扩展机理不明的问题,采用离散元裂缝模拟和水力压裂物模实验相结合的方法,研究了垂向地应力差、压裂液黏度、泵注流程以及射孔簇间距等因素对纹层型陆相页岩油储层裂缝扩展形态的影响规律。结果表明:层间弱结构面的脱黏滑移是造成纹层型页岩油储层缝高纵向扩展停滞的重要原因,垂向主应力差越小,层理面越易被激活,缝高增长受到抑制;采用高黏度和低黏度压裂液交替泵注有利于实现水力裂缝的纵横向均衡扩展,实现储层的三维立体开发;减小射孔簇间距、增加射孔簇数可显著提高水力裂缝面积,增大油藏泄流面积。该研究结果对于实现纹层型页岩油储层纵向上的深穿透改造,提高单井产量具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 纹层页岩油储层 水力裂缝 裂缝扩展 密切割 泵压曲线 离散格子算法
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基于阵列扩展的改进PM的二维DOA估计 被引量:5
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作者 窦慧晶 孙璐 谢金鑫 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期831-837,共7页
针对二维L型阵列参数估计过程中,由于低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)及小快拍数的不理想条件,使得传播算子算法(propagation method,PM)角度估计不准确,提出一种基于阵列扩展的改进PM算法的二维波达方向(direction of arrival,DOA... 针对二维L型阵列参数估计过程中,由于低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)及小快拍数的不理想条件,使得传播算子算法(propagation method,PM)角度估计不准确,提出一种基于阵列扩展的改进PM算法的二维波达方向(direction of arrival,DOA)估计算法.该方法利用阵列的平移不变特性,对协方差矩阵进行扩展重排,并由此扩展协方差矩阵估计得到传播算子,将传播算子分块得到和阵列流型的新关系,进一步提高了估计性能,然后通过快速配对法实现俯仰角和方位角的配对,进而实现角度的精确估计.与现有的算法相比,该方法更适用于低SNR及小快拍数的情况,而且角度估计准确,无须谱搜索,工程应用价值更高.仿真结果显示了本文算法有较好的二维DOA估计性能. 展开更多
关键词 L阵列 传播算子算法(propagation method PM) 阵列扩展 分块矩阵 快速配对 二维 波达方向(direction of arrival DOA)估计
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基于全维度数字化健康测评的儿童青少年体态姿态生物力学研究 被引量:1
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作者 顾耀东 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期519-519,共1页
目的基于原创开发的全维度数字化健康测评系统,采集3~18岁儿童及青少年多维度数据,探索儿童青少年各类躯干及下肢姿势不良的风险因素、并完成相应特征分型和风险预测模型构建。方法采用研究团队自主研发的全维度数字化儿童青少年健康测... 目的基于原创开发的全维度数字化健康测评系统,采集3~18岁儿童及青少年多维度数据,探索儿童青少年各类躯干及下肢姿势不良的风险因素、并完成相应特征分型和风险预测模型构建。方法采用研究团队自主研发的全维度数字化儿童青少年健康测评系统,基于已采集的2578名3~18岁儿童青少年(男51.1%,女48.9%)步态、足型、足压、人体测量学、社会人口学、日常体力活动等数据,并使用K-Protopytes聚类方法,对样本进行聚类,再使用主成分分析(PCA)机器学习算法,以及Logistic回归算法,对每一类样本进行数据降维并寻找高敏感性风险因子,最后利用随机生存森林机器学习算法,构建不同类型儿童青少年姿势不良的风险预测模型。结果根据样本年龄、性别及相应学龄,样本被分为幼儿(4~6岁,幼儿园学龄)、小童(7~9岁,小学1~3年级学龄)、大童(10~12岁,小学4~6年级学龄)、少年(13~15岁,初中段学龄)和准青年(15~18岁,高中段学龄)。PCA结果显示,体型、足外翻角度、腿长、足型和足弓指数,分别为各聚类样本的显著性特征信息(P<0.05)。Logistic回归和随机生存森林算法结果显示,足长身高比、身体活跃程度和足弓指数,为敏感性前三的风险因子。结论儿童和青少年姿势不良的成因是多方面的,涉及复杂的相互作用。体重更轻、足长更短、足弓更高、身体活跃程度低的个体拥有更高的姿势不良风险,需要长期跟踪监测。 展开更多
关键词 logistic回归 风险预测模 儿童及青少年 社会人口学 人体测量学 机器学习算法 数据降维
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GFS集合降雨预报的校正后处理研究 被引量:7
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作者 胡义明 梁忠民 +2 位作者 蒋晓蕾 王军 李彬权 《南水北调与水利科技》 CAS 北大核心 2019年第1期15-19,共5页
耦合降水集合预报信息与水文模型是水文预报发展的一个重要方向。然而由于大气运行初始条件及模式的不确定性数值降雨预报不可避免地存在误差。基于全球集合预报系统(GFS)提供的1~8d预见期的降雨集合预报数据,研究了基于扩展型Logisti... 耦合降水集合预报信息与水文模型是水文预报发展的一个重要方向。然而由于大气运行初始条件及模式的不确定性数值降雨预报不可避免地存在误差。基于全球集合预报系统(GFS)提供的1~8d预见期的降雨集合预报数据,研究了基于扩展型Logistic算法和异方差扩展型Logistic算法发展的5个统计后处理模型对淮河流域息县子流域GFS预报降雨的校正效果。结果表明,5个模型对GFS预报降雨均具有较好的校正效果,但随着预见期的增长,各个模型的校正能力呈衰减趋势。总体而言,相较于基于扩展型Logistic算法的3个模型,基于异方差扩展型Logistic算法的2个模型具有更优的校正能力。 展开更多
关键词 集合降雨预报 集合后处理 扩展型logistic算法 异方差扩展型logistic算法 GFS
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基于遗传小波神经网络的疲劳短裂纹演变规律研究 被引量:7
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作者 廖贞 杨冰 +1 位作者 秦亚航 肖守讷 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期66-72,共7页
疲劳短裂纹的演变历程是一种非线性动力学变化过程,为对其进行深入研究,本文采用遗传小波神经网络对其进行数值分析。结合神经网络的自学能力和小波分析的快速衰减、非线性逼近特性,以及遗传算法宏观搜索和全局优化的特点,遗传小波神经... 疲劳短裂纹的演变历程是一种非线性动力学变化过程,为对其进行深入研究,本文采用遗传小波神经网络对其进行数值分析。结合神经网络的自学能力和小波分析的快速衰减、非线性逼近特性,以及遗传算法宏观搜索和全局优化的特点,遗传小波神经网络可在综合考虑多个影响因素的情况下,反映各因素相互之间隐含的非线性特性。基于2种加载频率下光滑漏斗形圆棒试样的疲劳短裂纹复型试验及其在"有效短裂纹准则"体系下的复型膜观察结果,计算试样有效短裂纹密度和主导有效短裂纹扩展率,并运用遗传小波神经网络对其分别进行仿真模拟比较。仿真结果表明,遗传小波神经网络应用于疲劳短裂纹演化行为研究具有合理性和有效性。 展开更多
关键词 短裂纹 试验 遗传算法 小波神经网络 裂纹扩展 裂纹密度
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六维力传感器下E膜小生境野草EKF滤波研究 被引量:2
12
作者 朱文超 许德章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第18期62-68,共7页
为减小噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因主振型信息缺失导致扩展Kalman滤波器难以获得最优系统估计的问题,提出一种基于小生境野草算法优化的扩展卡尔曼滤波(NIWO-EKF)算法。算法根据正弦激励力响应与应变之间的关系,... 为减小噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因主振型信息缺失导致扩展Kalman滤波器难以获得最优系统估计的问题,提出一种基于小生境野草算法优化的扩展卡尔曼滤波(NIWO-EKF)算法。算法根据正弦激励力响应与应变之间的关系,构建六维力传感器下E型膜非线性系统模型。将系统干扰矩阵与控制矩阵视为一个整体,引入野草繁殖思想,以前6阶主振型信息构成的综合矩阵为均值,进行高斯采样,产生初始化的可行解。将小生境技术与野草算法相融合,利用野草算法进行全局搜索,根据适应度的大小对个体进行降序排列,按照小生境容量划分出多个种群协同合作,避免搜索过程陷入局部最优,提高算法的寻优精度和收敛速度。采用改进野草算法对EKF中的系统干扰控制矩阵进行优化处理。仿真实例表明,优化后的扩展卡尔曼滤波器能有效地提高六维力传感器的测量精度,具有很好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 六维力传感器 下E 野草算法 小生境技术 扩展卡尔曼滤波器
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不平衡电网下三相PWM整流器预测直接功率控制 被引量:15
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作者 赵峰 李述特 +4 位作者 陈小强 王英 张帆 牛鑫强 甘延奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期870-879,共10页
三相脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)整流器中,当电网电压不平衡时,传统的预测直接功率控制(predictive direct power control,PDPC)策略导致输入电流严重畸变,另外,网压传感器使整个系统变得更复杂,且耗费成本。为了改善PWM整流... 三相脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)整流器中,当电网电压不平衡时,传统的预测直接功率控制(predictive direct power control,PDPC)策略导致输入电流严重畸变,另外,网压传感器使整个系统变得更复杂,且耗费成本。为了改善PWM整流器输入电流质量,并降低系统成本,将基于改进型二阶广义积分器(second-order generalized integrator,SOGI)的无网压传感器算法与PDPC策略相结合,采用改进型二阶广义积分器产生同频率的正交信号,估算电网电压,实现无网压传感器PDPC。根据扩展pq理论分析电网不平衡情况下产生有功、无功功率二倍频振荡的原因,在此基础上推导出了消除功率振荡的整流器交流侧电压方程,进而通过空间矢量调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)确定开关状态。在仿真平台对所提方法在电网平衡和不平衡情况下进行仿真,仿真结果表明,所提方法降低了不平衡电网对输入电流波形的影响,消除了功率二倍频振荡,准确估算电网电压,实现电网平衡和不平衡情况下的正常工作,通过对比这2种情况下的仿真结果,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 电网不平衡 预测直接功率控制 无网压传感器算法 改进二阶广义积分器 扩展pq理论
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