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信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波的目标跟踪
1
作者
朱洪波
金嘉慧
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第8期2694-2702,共9页
在资源受限移动无线传感器网络(MWSN)下的目标跟踪问题中,考虑到目标运动建模与接收信号强度(RSS)的不确定性,该文提出一种信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波方法。首先,设计一种信任自适应事件驱动锚点调度与信息交互机制,其...
在资源受限移动无线传感器网络(MWSN)下的目标跟踪问题中,考虑到目标运动建模与接收信号强度(RSS)的不确定性,该文提出一种信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波方法。首先,设计一种信任自适应事件驱动锚点调度与信息交互机制,其能适应目标周围信任锚点的分布,动态调度接近期望数量的信任锚点及其与移动目标间的信息交互,旨在确保信任测量下减少系统的电能、计算和带宽资源消耗。同时,构建一种基于均值漂移的鲁棒扩展卡尔曼信任融合滤波算法,通过对均匀分布的过程噪声协方差和测量噪声协方差进行随机采样,补偿运动建模和接收信号强度量化的不确定性,并仅对信任节点测量进行自适应权重融合估计,以改善目标跟踪的稳定性、鲁棒性与精确性。仿真结果表明:所提方法在降低电能、计算及带宽资源消耗的同时,提高了移动目标的跟踪精度,并展现出了对不确定性和异常节点测量的鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
移动无线传感器网络
事件触发
扩展卡尔曼融合滤波
接收信号强度
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职称材料
矿井人员融合定位系统
被引量：
12
2
作者
吴静然
崔冉
+2 位作者
赵志凯
有鹏
张雷
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期74-79,共6页
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法...
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。
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关键词
井下巷道
矿井人员定位
指纹定位
信号强度指示
行人航迹推算
PDR定位
扩展卡
尔曼
滤波
融合
定位
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职称材料
题名
信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波的目标跟踪
1
作者
朱洪波
金嘉慧
机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第8期2694-2702,共9页
基金
安徽高校自然科学研究项目重大项目(2023AH040157)
国家自然科学基金(62003001)。
文摘
在资源受限移动无线传感器网络(MWSN)下的目标跟踪问题中,考虑到目标运动建模与接收信号强度(RSS)的不确定性,该文提出一种信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波方法。首先,设计一种信任自适应事件驱动锚点调度与信息交互机制,其能适应目标周围信任锚点的分布,动态调度接近期望数量的信任锚点及其与移动目标间的信息交互,旨在确保信任测量下减少系统的电能、计算和带宽资源消耗。同时,构建一种基于均值漂移的鲁棒扩展卡尔曼信任融合滤波算法,通过对均匀分布的过程噪声协方差和测量噪声协方差进行随机采样,补偿运动建模和接收信号强度量化的不确定性,并仅对信任节点测量进行自适应权重融合估计,以改善目标跟踪的稳定性、鲁棒性与精确性。仿真结果表明:所提方法在降低电能、计算及带宽资源消耗的同时,提高了移动目标的跟踪精度,并展现出了对不确定性和异常节点测量的鲁棒性。
关键词
目标跟踪
移动无线传感器网络
事件触发
扩展卡尔曼融合滤波
接收信号强度
Keywords
Target tracking
Mobile Wireless Sensor Network(MWSN)
Event-triggered
Extended Kalman fusion filtering
Received Signal Strength(RSS)
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
矿井人员融合定位系统
被引量：
12
2
作者
吴静然
崔冉
赵志凯
有鹏
张雷
机构
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期74-79,共6页
基金
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20140216)
江苏省高校自然科学研究面上经费资助项目(17KJD510007)
文摘
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。
关键词
井下巷道
矿井人员定位
指纹定位
信号强度指示
行人航迹推算
PDR定位
扩展卡
尔曼
滤波
融合
定位
Keywords
underground tunnel
mine personnel location
fingerprint locat ion
si gnal st rengtGindication
pedestrian dead reckoning
PDR location
extended Kalman filter fusion location
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
信任自适应事件触发鲁棒扩展卡尔曼融合滤波的目标跟踪
朱洪波
金嘉慧
《电子与信息学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
矿井人员融合定位系统
吴静然
崔冉
赵志凯
有鹏
张雷
《工矿自动化》
北大核心
2018
12
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职称材料
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0
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