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基于扩展卡尔曼估计算法的地震模拟振动台模型识别 被引量:8
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作者 赵博宇 丁勇 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期145-150,共6页
由于地震模拟振动台的长期使用和多次维护,其实际工作中的模型往往难以建立,而地震模拟振动台模型的修正对于估计实验结构底部剪力有重要作用。为此利用扩展卡尔曼估计算法识别了哈尔滨工业大学地震模拟振动台模型。首先,对一单自由度... 由于地震模拟振动台的长期使用和多次维护,其实际工作中的模型往往难以建立,而地震模拟振动台模型的修正对于估计实验结构底部剪力有重要作用。为此利用扩展卡尔曼估计算法识别了哈尔滨工业大学地震模拟振动台模型。首先,对一单自由度结构进行仿真,通过测量位移响应,将结构参数准确的识别。随后,对抗震实验室振动台进行了3次空台加载,通过测量振动台台面位移,利用扩展的卡尔曼估计算法,识别地震模拟振动台的模型,更新了其质量,阻尼和刚度。而后分别进行两组不同载荷形成的空台加载实验,由识别参数重构计算得到的台面响应与实测台面响应吻合良好,由此表明振动台模型参数估计准确。通过此次研究既可以有效的认识不同构建形式的振动台模型,同样也可用于确定某些难以测得参数的复杂结构的模型。 展开更多
关键词 模型更新 结构参数识别 地震模拟振动台 扩展卡尔曼滤波估计
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自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
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作者 冯国强 孙军红 +1 位作者 邹强 李伟仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 被动定位 扩展卡尔曼滤波 自适应两步滤波算法 噪声估计
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Dynamic Load Identification for Structures with Variable Stiffness Based on Extended Kalman Filter 被引量:1
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作者 LI Yilin JIANG Jinhui TANG Hongzhi 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第S01期16-22,共7页
We introduce the extended Kalman filter(EKF)method combined with the least square estimation to identify the unknown load acting on the time-varying structure and realize the tracking of the structural parameters of t... We introduce the extended Kalman filter(EKF)method combined with the least square estimation to identify the unknown load acting on the time-varying structure and realize the tracking of the structural parameters of the time-varying system.Firstly,we propose the dynamic load identification method when the unknown parameters are stiffness coefficients.Then,a five-degree-of-freedom slowly-varying-stiffness structure is introduced to verify the effectiveness and the accuracy of the EKF method.The results show that the EKF method can accurately identify unknown loads and structural parameters simultaneously even considering noises in the input data. 展开更多
关键词 extended Kalman filter least square estimation load identification parameter identification
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E^2KF Based Joint Multiple CFOs and Channel Estimate for MIMO-OFDM Systems over High Mobility Scenarios 被引量:1
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作者 QIAO Jing CHEN Qingchun SHEN Feifei 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第A01期56-63,共8页
An enhanced extended Kalman filtering (E2KF) algorithm is proposed in this paper to cope with the joint multiple carrier frequency offsets (CFOs) and time-variant channel estimate for MIMO-OFDM systems over high m... An enhanced extended Kalman filtering (E2KF) algorithm is proposed in this paper to cope with the joint multiple carrier frequency offsets (CFOs) and time-variant channel estimate for MIMO-OFDM systems over high mobility scenarios. It is unveiled that, the auto-regressive (AR) model not only provides an effective method to capture the dynamics of the channel parameters, which enables the prediction capability in the EKF algorithm, but also suggests an method to incorporate multiple successive pilot symbols for the improved measurement update. 展开更多
关键词 CFO channel estimate MIMO-OFDM
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