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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略: 1; 作者李丽贾晨《应用数学》北大核心 2025年第2期311-322,共12页; 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 展开更多; 关键词扩大误差系统预见重复控制重复控制故障系统输出反馈线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定连续系统的预见重复控制器设计: 2; 作者李丽廖永龙孟晓华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1480-1486,共7页; 针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控... 展开更多; 关键词扩大误差系统预见控制重复控制不确定连续系统静态输出反馈线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散时滞系统的保性能预见控制被引量：4: 3; 作者徐玉洁廖福成《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期1029-1032,1037,共5页; 针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性... 展开更多; 关键词线性矩阵不等式扩大误差系统渐近稳定保性能控制预见控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类线性离散时间系统的预见控制器设计被引量：1: 4; 作者李丽孟晓华《应用数学》 CSCD 北大核心 2022年第4期745-755,共11页; 本文研究一类离散时间系统的预见控制器设计问题.首先,引入两个新的辅助变量,将跟踪问题转化为扩大误差系统的调节问题.然后针对所导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出状态反馈和静态输出反馈预见控制器的设计方法... 展开更多; 关键词扩大误差系统预见控制离散时间系统状态反馈输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计: 5; 作者李丽张耀峰于晓《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2557-2566,共10页; 基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充... 展开更多; 关键词扩大误差系统预见控制参数不确定性广义系统输出反馈鲁棒跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制: 6; 作者李丽于晓《应用数学》 CSCD 北大核心 2022年第2期235-248,共14页; 本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造... 展开更多; 关键词扩大误差系统预见控制不确定系统输入饱和状态反馈输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略: 1; 作者李丽贾晨; 机构湖北经济学院统计与数学学院湖北经济学院湖北数据与分析中心太原师范学院数学与统计学院; 出处《应用数学》北大核心 2025年第2期311-322,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61903130) 湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204) 山西省高等学校科技创新项目(2023L235)。; 文摘本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性.; 关键词扩大误差系统预见重复控制重复控制故障系统输出反馈线性矩阵不等式; Keywords Augmented error system Preview repetitive control Repetitive control Fault system Static output feedback LMI; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定连续系统的预见重复控制器设计: 2; 作者李丽廖永龙孟晓华; 机构湖北经济学院统计与数学学院北京石油化工学院致远学院湖北经济学院湖北数据与分析中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1480-1486,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61903130) 北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002)资助。; 文摘针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.; 关键词扩大误差系统预见控制重复控制不确定连续系统静态输出反馈线性矩阵不等式; Keywords augmented error system preview control repetitive control(RC) uncertain continuous system static output feedback LMI; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散时滞系统的保性能预见控制被引量：4: 3; 作者徐玉洁廖福成; 机构北京科技大学数理学院北京科技大学自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期1029-1032,1037,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61174209); 文摘针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。; 关键词线性矩阵不等式扩大误差系统渐近稳定保性能控制预见控制; Keywords LMI augmented error system asymptotically stability guaranteed control preview control; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类线性离散时间系统的预见控制器设计被引量：1: 4; 作者李丽孟晓华; 机构湖北经济学院统计与数学学院湖北经济学院中国改革试点探索与评估协同创新中心湖北分中心; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2022年第4期745-755,共11页; 基金国家自然科学资助项目(61903130) 山东省自然科学基金资助项(ZR2020QA036)。; 文摘本文研究一类离散时间系统的预见控制器设计问题.首先,引入两个新的辅助变量,将跟踪问题转化为扩大误差系统的调节问题.然后针对所导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出状态反馈和静态输出反馈预见控制器的设计方法.在考虑输出反馈时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号.控制器的增益矩阵由求解一个LMI确定.最后,数值仿真表明了本文结果的有效性.; 关键词扩大误差系统预见控制离散时间系统状态反馈输出反馈; Keywords Augmented error system Preview control Discrete-time system State feedback Output feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计: 5; 作者李丽张耀峰于晓; 机构湖北经济学院统计与数学学院湖北经济学院湖北数据与分析中心山东建筑大学理学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2557-2566,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61903130) 湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB227) +1 种基金湖北经济学院科研培育资助项目(PYZD202005,PYYB202007)。; 文摘基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵。通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。; 关键词扩大误差系统预见控制参数不确定性广义系统输出反馈鲁棒跟踪; Keywords augmented error system preview control polytopic uncertain descriptor system output feedback robust tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制: 6; 作者李丽于晓; 机构湖北经济学院信息管理与统计学院山东建筑大学理学院湖北经济学院湖北数据与分析中心; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2022年第2期235-248,共14页; 基金国家自然科学基金(61903130) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QA036) +1 种基金湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007)。; 文摘本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真表明了本文结果的有效性.; 关键词扩大误差系统预见控制不确定系统输入饱和状态反馈输出反馈; Keywords Augmented error system Preview control Uncertain system Input saturation State feedback Output feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略	李丽贾晨	《应用数学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	参数不确定连续系统的预见重复控制器设计	李丽廖永龙孟晓华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定离散时滞系统的保性能预见控制	徐玉洁廖福成	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类线性离散时间系统的预见控制器设计	李丽孟晓华	《应用数学》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计	李丽张耀峰于晓	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制	李丽于晓	《应用数学》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料