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基于系统动力学的校园足球政策执行力模拟与提升路径研究 被引量:1
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作者 胡用岗 余利容 杨成伟 《成都体育学院学报》 北大核心 2025年第2期114-124,共11页
为实现对校园足球政策执行力的预判与诊断,精准把握校园足球政策执行力的力度与方向,文章以校园足球政策执行力影响因素为系统变量,运用系统动力学构建校园足球政策执行力系统动力模型并进行仿真模拟。仿真结果表明:(1)基准情景下的校... 为实现对校园足球政策执行力的预判与诊断,精准把握校园足球政策执行力的力度与方向,文章以校园足球政策执行力影响因素为系统变量,运用系统动力学构建校园足球政策执行力系统动力模型并进行仿真模拟。仿真结果表明:(1)基准情景下的校园足球政策执行力增长速率较为缓慢,预计到2030年,执行力较2009年仅能提升178.8%;(2)政策共识、执行文化、执行协同、执行成效4个维度所包含的47个变量均能对政策执行力产生正向增强作用,但单一变量的提升效果较小且有限;(3)在政策执行初期提升执行协同的效果最为显著,到后期政策共识成为制约政策执行力上限的关键变量。基于此模型,可通过不同策略组合设计出政策共识与执行机构联动并行发展,执行文化与执行控制约束并行发展,达成共识、培育文化、完善机制、反馈成效全面发展等3条执行力提升路径,模拟校园足球政策执行力的仿真效果,为校园足球政策执行者提高政策执行力提供决策参考。 展开更多
关键词 校园足球 政策执行 系统动力学 仿真模拟
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遵从的自主性建构:基层政府创造性执行的内在逻辑 被引量:2
2
作者 衡霞 吴培豪 《求实》 北大核心 2025年第1期32-45,M0004,共15页
在多层级的国家治理结构体系中,基层政府如何因地制宜地创造性执行上级决策是值得关注的话题。基于对四川省彭州市M街道“小区信义治理”项目执行过程的考察,发现基层政府的创造性执行是在政策冲突情境下,由自主权激励、组织激励和自然... 在多层级的国家治理结构体系中,基层政府如何因地制宜地创造性执行上级决策是值得关注的话题。基于对四川省彭州市M街道“小区信义治理”项目执行过程的考察,发现基层政府的创造性执行是在政策冲突情境下,由自主权激励、组织激励和自然激励复合驱动的,通过再造执行结构和重塑执行能力建构自主性,并运用自主性制造目标群体与上级政府的双重合意性的过程。这一内在逻辑可以归结为“遵从的自主性建构”,主要根植于基层政府作为政府科层体系末端与政社互动前沿的双重角色,蕴含着多重激励的有效性与相容性相统一、基层执行的自主权与自主性相统一、政策结果的权威容纳与目标群体政策遵从相统一等意蕴,其有效缓解了政策执行过程中的多重张力。 展开更多
关键词 政府治理 基层政府 政策执行 政策遵从 创造性执行 执行能力 自主权激励 组织激励
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运动干预改善孤独症儿童执行功能研究进展 被引量:1
3
作者 宋湘勤 侯耀奇 雷宗翰 《中国运动医学杂志》 北大核心 2025年第2期156-165,共10页
本文通过系统回顾近二十年的相关研究,分析运动干预对孤独症儿童执行功能的改善,包括计划和解决问题能力、认知灵活性、抑制控制以及工作记忆等。这一影响可能是因为运动能够提高脑内的神经可塑性,促进神经保护作用以及改善睡眠质量,调... 本文通过系统回顾近二十年的相关研究,分析运动干预对孤独症儿童执行功能的改善,包括计划和解决问题能力、认知灵活性、抑制控制以及工作记忆等。这一影响可能是因为运动能够提高脑内的神经可塑性,促进神经保护作用以及改善睡眠质量,调节情绪,提高社交水平。运动干预的效果可能受到运动类型、强度、频率以及干预时机等因素的影响,因此在制定运动干预计划时,需要充分考虑孤独症儿童的具体情况和需求。 展开更多
关键词 孤独症 儿童 执行功能 运动干预
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基层政策执行中的“加码”与“减码”行为研究--以A镇“农村人居环境整治”为例 被引量:1
4
作者 崔晶 毕馨雨 应宁远 《治理研究》 北大核心 2025年第1期65-80,158,159,共18页
基层政策执行行为是中国基层治理研究中的重要议题。本文基于“组织张力-行为博弈-执行效果”的逻辑链条,通过对S省A镇“农村人居环境整治”政策执行的案例分析,归纳了“乡镇政府内部不同职级人员策略互动”的分析框架。在S省A镇“农村... 基层政策执行行为是中国基层治理研究中的重要议题。本文基于“组织张力-行为博弈-执行效果”的逻辑链条,通过对S省A镇“农村人居环境整治”政策执行的案例分析,归纳了“乡镇政府内部不同职级人员策略互动”的分析框架。在S省A镇“农村人居环境整治”政策执行中,乡镇主要领导通过主动认领政策任务、提高执行标准、缩短执行期限等方式回应上级政府的“加码”要求;而身处基层一线的政策执行人员却表现出分类迎检、缓落实、政策“停摆”等“减码”行为。在科层制主导的基层治理中,乡镇组织的运作方式呈现出“松散关联”的特点。乡镇政府内部的权责失衡、激励偏差、动员失调、情感疏离等多重组织张力,引起了不同职级人员之间的“加码”和“减码”博弈,促进了基层政策执行中的动态平衡。 展开更多
关键词 基层政策执行 基层策略性互动 松散关联 农村人居环境整治
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药用植物生态学课程执行大纲设计与应用实践 被引量:1
5
作者 邸鹏 闫艳 +1 位作者 程林 孙杨 《特产研究》 2025年第1期251-254,共4页
随着高等学校课程不断改革与教学质量不断提高,高校课程执行大纲设计已经成为课程设计中重要的一部分。本文从药用植物生态学课程出发,从课程总体目标设定有进阶,教学设计环节重视学生参与度,教学设计分目标可测量,考核方式及评分标准... 随着高等学校课程不断改革与教学质量不断提高,高校课程执行大纲设计已经成为课程设计中重要的一部分。本文从药用植物生态学课程出发,从课程总体目标设定有进阶,教学设计环节重视学生参与度,教学设计分目标可测量,考核方式及评分标准精确化等几个方面对以往的教学大纲进行细致的优化与改进。通过课程执行大纲的设计,使药用植物生态学课程能有效支撑专业培养方案,为课堂教学提供最直接有效的理论依据,并能在完成课程教学之后评价课程教学效果。为药用植物生态学以及中药资源与开发专业其他课程教学改革提供参考。 展开更多
关键词 药用植物生态学 课程执行大纲 教学实践
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从“政策学习”到“知识生产”:政策再生产推动政策有效执行的生成逻辑及功能机制 被引量:1
6
作者 满小欧 薛增鑫 《求实》 北大核心 2025年第4期33-44,M0004,共13页
政策再生产作为层级治理体系下政策传递的关键机制,不仅是政策目标有效执行的重要保障,更是对政策议题的精准回应与政策方案的理性补充。既有研究多从组织维度解释政策再生产的行为逻辑,关于其如何生成及推动政策有效执行的传导机制尚... 政策再生产作为层级治理体系下政策传递的关键机制,不仅是政策目标有效执行的重要保障,更是对政策议题的精准回应与政策方案的理性补充。既有研究多从组织维度解释政策再生产的行为逻辑,关于其如何生成及推动政策有效执行的传导机制尚未被揭示。本研究立足于政策过程,基于“知识生产”视角,从理论层面阐释了政策再生产的概念内涵、结构性要素、生成过程及其推动政策有效执行的实现机制。研究发现,政策再生产既具有知识生产的功能,也具有价值选择或锚定的属性,其通过求解性、嵌入性和融合性等3个阶段完成了从政策学习到组织知识形式的改变,本质上是政策知识的多元化生产与适应性重构的过程。这一过程在目标群体建构机制、决策理性平衡机制和条块政策统筹机制下共同推动政策有效执行。当前,我国治理结构中仍存在部门权责模糊化等问题,导致政策再生产行为易产生特定的政策风险。因而,应从政府决策者的能动过程和治理结构维度建构政策再生产的可行性场景,以规避政策再生产的负面效应。 展开更多
关键词 公共政策 政策再生产 政策执行 政策学习 知识生产 目标群体构建机制 决策理性平衡机制 条块政策统筹机制
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确定性与不确定性:公共政策的相机执行策略选择研究
7
作者 李胜会 李丹 朱绍棠 《公共行政评论》 北大核心 2025年第3期1-19,M0003,共20页
在确定性与不确定性情境下,研究执行者兼具作为忠实代理人和地方利益代表者双重角色的相机执行策略选择,有助于打开政策执行的黑箱,剖析执行者的行为逻辑。论文借助确定性与不确定性情境影响下的自由裁量权,并综合考虑政策目标的考核压... 在确定性与不确定性情境下,研究执行者兼具作为忠实代理人和地方利益代表者双重角色的相机执行策略选择,有助于打开政策执行的黑箱,剖析执行者的行为逻辑。论文借助确定性与不确定性情境影响下的自由裁量权,并综合考虑政策目标的考核压力,构建了“权力-压力”模型。在“权力-压力”模型中,执行者采取波动式执行、象征性执行、政治性执行、行政性执行四种策略,相应地产生短期有效、效果不佳、效果显著、效果不一这四种执行结果。通过对我国生态保护领域的四个重要政策进行多案例对比分析,研究揭示了执行者在确定性与不确定性情境下的相机执行策略选择机制。 展开更多
关键词 确定性 不确定性 相机执行 执行策略
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中国特色政策执行视域下的“创造性执行网络”构建
8
作者 徐敏宁 罗鹏 《理论探索》 北大核心 2025年第2期75-84,共10页
在中国特色社会主义制度更加成熟、更加定型与政策执行环境复杂多变的背景下,提升系统性的创造性执行能力显得尤为紧迫。经典公共政策执行模式面临的困境,个体政策执行者的先天局限,本土条件的具备,为创造性执行网络的构建提供了现实可... 在中国特色社会主义制度更加成熟、更加定型与政策执行环境复杂多变的背景下,提升系统性的创造性执行能力显得尤为紧迫。经典公共政策执行模式面临的困境,个体政策执行者的先天局限,本土条件的具备,为创造性执行网络的构建提供了现实可能。充分借鉴和汲取行动者网络理论、政策过程理论、政策创新扩散理论的有益思想,立足中国所进行的理论和实践的创造性,使得创造性执行网络具备了理论上的支撑。创造性执行网络的基本逻辑框架是“核心—扩散”双循环结构、执行资源配置的动态网络关系链条,以及执行网络在既有体系中的嵌入与移植。其主要功能为:能够系统增强执行韧性与创新持续性,实现创新执行扩散的网络化耦合和提升组织创造性学习的适应性,能有力破解线性执行模式的诸多困境。其实践路径应从组织重构与文化激励驱动的基础环境建设,资源整合与目标导向型协同模式构建,物理空间与数字平台融合的双层架构设计和知识循环与创新扩散的网络化学习体系等维度展开。 展开更多
关键词 创造性执行 创造性执行网络 政策执行模式
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工业机器人柔性执行器实验装置设计
9
作者 赵鹏飞 赵聪 +1 位作者 温洋 于晓然 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期61-66,共6页
为了解决当前工业机器人实践教学中刚性结构执行器无法满足多样化抓取需求的问题,设计并测试了一种适用于工业机器人实践教学的柔性执行器实验装置。基于人手指结构和运动特性,采用高速气网型执行器结构,结合超弹性材料Dragonskin30设... 为了解决当前工业机器人实践教学中刚性结构执行器无法满足多样化抓取需求的问题,设计并测试了一种适用于工业机器人实践教学的柔性执行器实验装置。基于人手指结构和运动特性,采用高速气网型执行器结构,结合超弹性材料Dragonskin30设计柔性执行器。利用Abaqus有限元分析软件优化设计方案,并通过实物制作和仿真分析验证了柔性执行器的弯曲性能和尖端力。实验结果表明,该柔性执行器能够有效抓取易碎、易变形及不同尺寸的物体,具备良好的运动性能,为工程实践教学提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 柔性执行 气压驱动 有限元分析 实践教学
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CBFuzzer:基于执行上下文导向及保护突破的程序缺陷模糊检测
10
作者 唐成华 蔡维嘉 +1 位作者 杨萌萌 强保华 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第3期790-807,共18页
大量的应用实践证明了模糊测试用于检测程序脆弱性的有效性.现有的模糊测试方法缺少针对具体测试任务表现的差异性进行分析并适当地调整测试策略,更多的是采取统一流程导致测试结果差强人意.有必要根据测试过程中的具体信息对策略进行... 大量的应用实践证明了模糊测试用于检测程序脆弱性的有效性.现有的模糊测试方法缺少针对具体测试任务表现的差异性进行分析并适当地调整测试策略,更多的是采取统一流程导致测试结果差强人意.有必要根据测试过程中的具体信息对策略进行修正以达到更好的测试表现,提出了一种新的基于执行上下文导向的程序缺陷模糊测试方法,并能突破保护机制,通过捕获并分析受检程序对输入测试用例实际处理过程中的具体上下文信息,快速探索程序结构特征,对样本突变策略进行优化.同时,在相关算法的基础上实现了基于执行上下文导向的程序缺陷模糊检测原型工具CBFuzzer.实验结果表明,CBFuzzer能有效地实现对程序内部结构的快速探索(包括对保护机制的突破)、非常规程序状态转换的模拟以及更高效的脆弱点暴露.与对照方法相比,CBFuzzer在脆弱点暴露能力方面有6.8%~36.76%不同程度的提升,实际脆弱点的检出数量提升率最高达到66.67%.在可接受范围内的少量额外测试资源的投入下,CBFuzzer不仅在常规漏洞类型的检出效果上得到提高,并且对于隐匿性强的漏洞类型有更高的检测能力.截至2023年8月10日,通过CBFuzzer在13个测试任务中共发现了126个新的漏洞(已报告给软件开发者,并提交给CVE?组织). 展开更多
关键词 程序缺陷 执行上下文 保护机制 模糊测试 漏洞检测
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基层政策执行的组织方式与适应性——一个类型学分析
11
作者 崔晶 《学海》 北大核心 2025年第1期191-200,共10页
基层政策执行扮演着联结国家与社会的角色。面对正式规章政策与地方实际情境间的偏差,基层政策执行在松散与紧密关联的组织方式与政策适应程度两个维度的影响下,呈现变通性执行、象征性执行、适应性执行、试验性执行、创造性执行、行政... 基层政策执行扮演着联结国家与社会的角色。面对正式规章政策与地方实际情境间的偏差,基层政策执行在松散与紧密关联的组织方式与政策适应程度两个维度的影响下,呈现变通性执行、象征性执行、适应性执行、试验性执行、创造性执行、行政性执行等类型特征。这些类型在不同的时空情境下,会呈现彼此间动态的循环变换过程,即从行政性执行到变通性执行(命令与调适)、从变通性执行到试验性执行(适应与试点)、从试验性执行到创造性执行(引导与能动),以及从创造性执行再到行政性执行(创新与扩散)的转换。聚焦中国基层政策执行组织方式与政策适应性来分析基层政策执行的不同类型,有助于识别不同情境下弥合政策执行偏差的方式,从而推动政策执行效力的提升。 展开更多
关键词 政策执行 紧密关联 松散关联 政策适应性
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论执行转破产的数字化原理与机制
12
作者 杨力 赵泽 《学习与探索》 北大核心 2025年第4期55-65,共11页
作为营商环境的重要支撑,我国执行转破产的衔接模式未能实现预期功效,原因是破产数字化建设的三类衔接存在错位,即数字化定位不准、人机之间不协同、配套机制不到位。因此,应在分析、揭示执行转破产的数字化模式原理基础上重构执行转破... 作为营商环境的重要支撑,我国执行转破产的衔接模式未能实现预期功效,原因是破产数字化建设的三类衔接存在错位,即数字化定位不准、人机之间不协同、配套机制不到位。因此,应在分析、揭示执行转破产的数字化模式原理基础上重构执行转破产的数字化协同模式:适用体系工程设计的理论工具,明确其顶层规划;借助人在回路设计,促进人机协同;使用业务规则,廓清法律科技功能的部署范畴。 展开更多
关键词 执行转破产 智慧司法 人机协同 体系工程 业务规则
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政策网络视域下长城国家文化公园的政策执行研究
13
作者 吴承忠 牛舒晨 《首都师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
在长城国家文化公园建设保护过程中,逐渐形成了由多元行动主体参与互动的政策执行网络结构。在政策执行网络内行动主体的既有资源未实现充分整合的情况下,由于行动主体各自的利益诉求与行动目标不同,当前长城国家文化公园政策执行的效... 在长城国家文化公园建设保护过程中,逐渐形成了由多元行动主体参与互动的政策执行网络结构。在政策执行网络内行动主体的既有资源未实现充分整合的情况下,由于行动主体各自的利益诉求与行动目标不同,当前长城国家文化公园政策执行的效果距离政策目标还有一定差距,表现为政策制定主体与政策执行主体的衔接问题、政策执行主体内部的协调问题、政策执行主体与产业运营主体的利益冲突、政策执行主体与社会公众的信任问题以及政策执行主体与专家智库主体的观念错位问题。为深入分析长城国家文化公园的政策网络结构与政策执行问题,选取Y区长城国家文化公园建设实践进行个案研究。研究结论指出,政策网络多元的利益主体结构、网络主体间不同行动策略的选择以及外部政策环境共同影响了长城国家文化公园的政策执行效果。因此,提升长城国家文化公园政策网络的整合力、强化政策网络主体的利益整合至关重要。 展开更多
关键词 国家文化公园 政策网络 政策执行 案例研究
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气动网格执行器建模与结构优化研究
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作者 魏琼 刘伟恒 +1 位作者 柯鼎 郭川 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期430-437,共8页
建模精度及驱动能力不足是当前气动网格执行器常见的问题。建模的关键在于应变能计算和重力影响,驱动能力的关键在于结构。为提高建模精度及驱动能力,首先通过仿真与实验数据说明变形后的应变能有区域性分布的特征,并基于此提出了应变... 建模精度及驱动能力不足是当前气动网格执行器常见的问题。建模的关键在于应变能计算和重力影响,驱动能力的关键在于结构。为提高建模精度及驱动能力,首先通过仿真与实验数据说明变形后的应变能有区域性分布的特征,并基于此提出了应变能分区计算方法,提高了模型中应变能的计算精度。然后采用集中质量和分布质量相结合的方法表征了重力影响,进一步提高了模型精度。实验、仿真与模型的对比分析验证了该模型的可靠性。最后基于实验数据探究气囊个数、高度及间距对弯曲角度和推力的影响规律,优化了执行器结构并提高了驱动能力。数据表明执行器弯的曲角度相比原来提升约0.5 rad,可达2.5 rad。输出推力相比原来提升约2 N,可达3 N。 展开更多
关键词 气动网格驱动器 应变能 分区计算方法 执行器结构
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番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
15
作者 胡晓平 赵晨 +2 位作者 李亚芹 付彦伟 李彩花 《农机使用与维修》 2025年第8期33-36,共4页
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi... 针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi/蓝牙双模通信协议,在采摘阶段通过真空吸盘与气动夹爪协同作用,配合压力传感器实时监测接触力,当压力值进入预设阈值范围时触发稳压锁定机制,可以有效降低采摘过程中的果实损伤率。硬件电路采用四路光耦隔离继电器实现电磁阀精准控制,定制的多功能工控板有集成信号调理模块和双阈值检测系统,试验通过三色LED状态指示模拟采摘过程中随着输入气压压力的变化,系统的预警反馈状态。为后续实现系统控制比例压力阀达到自适应调节系统压力的功能奠定基础。 展开更多
关键词 末端执行 气动系统设计 控制系统设计 模拟试验
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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
16
作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
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乡村教师非货币性激励政策执行的多重困境及路径探索——基于政策执行综合模型的分析
17
作者 姚佳胜 宋肖肖 《教育科学》 北大核心 2025年第3期67-73,共7页
乡村现代化离不开乡村教育的发展,乡村教师是发展更加公平、更有质量乡村教育的基础支撑,是推进乡村振兴、全面建成社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的重要力量。本研究以萨巴蒂尔和马兹曼尼安所开发的“政策执行综合模型”为... 乡村现代化离不开乡村教育的发展,乡村教师是发展更加公平、更有质量乡村教育的基础支撑,是推进乡村振兴、全面建成社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的重要力量。本研究以萨巴蒂尔和马兹曼尼安所开发的“政策执行综合模型”为基础,结合H省的调查数据,对模型进行修正。研究发现,乡村教师非货币性激励政策在执行过程中面临着诸多困境:政策体系建构不足弱化了政策的推进力度,目标群体追求利益制约了政策的功效发挥,政策执行存在偏差消解了政策的目标本义,社会支持缺乏保障降低了政策的实际效能。基于模型分析,政策问题的特性、政策本身的因素与政策以外的因素影响了政策的顺利执行。因此,本研究建议从强化政策顶层设计、加大政策宣传解读力度、建立多方联动机制、加大资源投入力度和健全政策监督体系等方面寻求困境的破解之道。 展开更多
关键词 乡村教师 非货币性激励政策 政策执行综合模型
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成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究
18
作者 李三平 王琦宇 +3 位作者 吴立国 袁龙强 齐佳美 孙腾佳 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期51-61,共11页
针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度... 针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度、驱动气压对采摘成功率的影响及其取值范围,在此基础上进行三因素三水平的响应面分析,研究各因素对采摘成功率的交互影响。以四果、五果采摘成功率为响应值建立二次项回归模型,以采摘成功率为评价指标对各因素进行优化,结果表明:对采摘成功率的影响从大到小依次为剪切气压、刀片厚度、驱动气压;当剪切气压为0.260MPa、刀片厚度为0.4mm、驱动气压为0.09MPa时,末端执行器具有最高的采摘成功率,三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91.29%。对参数优化结果进行实验验证,结果表明,该采摘末端执行器能完成采摘任务,且三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91%,满足了采摘预期要求。采用该末端执行器可以减少沙果采摘劳动力,这为其他成簇水果的采摘提供了新的思路。 展开更多
关键词 成簇沙果采摘 末端执行 响应面优化 采摘成功率
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执行饱和约束下的建筑物主动减震方法
19
作者 许兰兰 《地震工程学报》 北大核心 2025年第5期1048-1054,共7页
为降低地震作用下建筑物的应激震动行为,考虑减震执行器输出力约束问题,提出保证H_(∞)性能指标的主动减震控制方法。首先,基于楼层传感器获取应激相对位移和速度状态信号,将地震激励建模为描述能量有限的外源不可控扰动,建立建筑物可... 为降低地震作用下建筑物的应激震动行为,考虑减震执行器输出力约束问题,提出保证H_(∞)性能指标的主动减震控制方法。首先,基于楼层传感器获取应激相对位移和速度状态信号,将地震激励建模为描述能量有限的外源不可控扰动,建立建筑物可控模型;进而,将减震器输出力约束转化为执行器力限幅的饱和控制问题,设计主动减震控制器;最后,通过Lyapunov稳定性分析,提出兼顾饱和约束和H_(∞)性能的控制器计算方法。仿真数据表明,在某11层建筑物顶层和次顶层分别布置2个最大输出6 kN的减震执行器,可将El-Centro地震作用下的建筑物应激震动位移和速度响应均降低约45%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 主动减震 执行饱和 H_(∞)性能指标 控制器设计方法
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基于史密斯政策执行过程模型的公立医院薪酬制度改革执行困境与路径研究
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作者 周典 田帝 +1 位作者 刘雪珍 赵婉莹 《中国医院管理》 北大核心 2025年第6期6-10,共5页
公立医院薪酬制度改革是深化医药卫生体制改革的关键环节,对提升医疗服务质量意义重大。借助史密斯政策执行过程模型构建了政策分析理论框架,从理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境4个维度剖析公立医院薪酬制度改革执行困境,指出... 公立医院薪酬制度改革是深化医药卫生体制改革的关键环节,对提升医疗服务质量意义重大。借助史密斯政策执行过程模型构建了政策分析理论框架,从理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境4个维度剖析公立医院薪酬制度改革执行困境,指出了存在的政策与需求矛盾、行政主导与专业不足、激励失衡、外部环境制约等核心问题,提出了公益性导向调整机制、建立协同监管体系、构建复合激励模式、打造薪酬共同体的发展路径。 展开更多
关键词 史密斯政策执行过程模型 公立医院 薪酬制度改革 发展路径
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