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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
1
作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
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纺纱车间制造执行系统的设计与实现
2
作者 贾殿友 李辉 +2 位作者 贾政清 赵龙飞 薛元 《毛纺科技》 北大核心 2025年第5期129-136,共8页
针对目前大多数纺纱车间智能化水平较低,无法满足市场对产品多样化的需求以及企业对提效、降本、改质的需要等问题,基于设备层、边缘计算、物联网平台、应用平台及多终端应用等多个维度设计开发了一套纺纱车间制造执行系统,实现生产管... 针对目前大多数纺纱车间智能化水平较低,无法满足市场对产品多样化的需求以及企业对提效、降本、改质的需要等问题,基于设备层、边缘计算、物联网平台、应用平台及多终端应用等多个维度设计开发了一套纺纱车间制造执行系统,实现生产管理、质量管理、人力效能、设备管理、能耗管理及环境监测等功能,并介绍了系统开发过程中的关键技术。系统应用结果表明:车间生产效率提高了10%,全年产品不良率降低12%,综合成本降低16%,有效提高企业的智能化、数字化水平。 展开更多
关键词 纺纱车间 制造执行系统 生产管理 质量管理 智能报表
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基于微服务的制造执行系统架构研究 被引量：9
3
作者 史慧杰 王立平 王冬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-50,共6页
智能制造要求具备工业化的软件基础,工业软件的深入应用是加速制造业数字化转型的关键,制造执行系统(MES)在车间生产中发挥着越来越重要的作用。在未来发展中,智能制造对MES提出了模块化、组件化及平台化的需求。基于微服务的思想,首先... 智能制造要求具备工业化的软件基础,工业软件的深入应用是加速制造业数字化转型的关键,制造执行系统(MES)在车间生产中发挥着越来越重要的作用。在未来发展中,智能制造对MES提出了模块化、组件化及平台化的需求。基于微服务的思想,首先对MES的业务功能进行微服务的划分,设计基于微服务架构的制造执行系统框架;然后提出注册中心与微服务库的绑定机制,该机制可有效应对企业业务流程的多变与动态变更;在此基础上,进一步研究如何从微服务库中选出MES所需的最优微服务与业务流程微服务,对之后基于微服务的MES开发起到参考作用。 展开更多
关键词 智能制造 微服务 制造执行系统
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基于AMESim的电液执行系统流量匹配阀结构参数优化 被引量：1
4
作者 张天爱 张宏 +2 位作者 孙娜 刘日麟 吴阔 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期969-979,共11页
以应用于某电力系统中电力开关精密控制的电液执行系统为研究对象,针对其工作特性不满足工程实际需求的问题,从其关键组成部件——流量匹配阀的结构参数研究入手,对电液执行系统的工作特性进行了理论分析、仿真分析以及试验测试。首先,... 以应用于某电力系统中电力开关精密控制的电液执行系统为研究对象,针对其工作特性不满足工程实际需求的问题,从其关键组成部件——流量匹配阀的结构参数研究入手,对电液执行系统的工作特性进行了理论分析、仿真分析以及试验测试。首先,对阀门内部结构和系统工作原理进行了分析;然后,建立了该电液执行系统的数学模型及仿真模型,经试验验证了该仿真模型的可行性与准确性;最后,探究了流量匹配阀的单因素结构参数对电液执行系统工作特性的影响规律,设计并进行了正交试验,得到了可选范围内的最优结构参数组合方案。研究结果表明:流量匹配阀的阀座钢球密封弹簧预紧力、阀座钢球密封弹簧刚度以及阀口初始遮盖量等结构参数对电液执行系统的工作特性都有重要影响,最优结构参数方案相较于原方案,系统的响应时间由133 ms缩短为42 ms,定位精度由0.261%提高至0.096%,可有效缩短系统响应时间,提高系统定位精度,满足工程实际需求。 展开更多
关键词 液压控制阀 电液执行系统 流量匹配阀 AMESIM 响应时间 定位精度 正交试验
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制造执行系统的现状与发展趋势 被引量：89
5
作者 饶运清 李培根 +4 位作者 李淑霞 朱传军 张超勇 金愿华 张晴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期1011-1016,共6页
论述了制造执行系统 (MES)国内外研究开发现状 ,认为 MES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段 ,指出敏捷化、智能化和集成化是 MES技术及系统的重要发展趋势。指出 MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组 ,综述了... 论述了制造执行系统 (MES)国内外研究开发现状 ,认为 MES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段 ,指出敏捷化、智能化和集成化是 MES技术及系统的重要发展趋势。指出 MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组 ,综述了有关 MES敏捷化方面国内外研究概况 ,进而指出 MES目前面临的问题。提出将理论创新与应用开发、先进性与实用性相结合 ,开发具有自主知识产权的 MES技术成果与工具型应用系统、从根本上解决 MES敏捷化问题的应对策略 ,以此促进 MES在我国的普及与推广应用 ,促进车间制造自动化水平的提高和 展开更多
关键词 现状 发展趋势 制造执行系统 敏捷化 CIMS
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一种基于物联技术的制造执行系统实现方法与关键技术 被引量：90
6
作者 张映锋 赵曦滨 +2 位作者 孙树栋 王军强 司书宾 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2634-2642,共9页
在分析现有制造执行系统面临的挑战和机遇的基础上,结合最新的物联网技术,提出一种"物物互联,感知制造"环境下的制造执行系统——基于物联技术的制造执行系统。设计了一种基于物联技术的制造执行系统体系构架,提出了一套使能... 在分析现有制造执行系统面临的挑战和机遇的基础上,结合最新的物联网技术,提出一种"物物互联,感知制造"环境下的制造执行系统——基于物联技术的制造执行系统。设计了一种基于物联技术的制造执行系统体系构架,提出了一套使能基于物联技术的制造执行系统关键技术体系和实现框架,包括基于传感网的制造资源物物互感技术、制造执行过程多源信息的主动感知与增值技术、制造执行过程动态优化技术、生产过程质量信息传感/监控和全程追溯技术等,所提方法和技术对于物联网在制造领域的应用具有重要的借鉴价值。 展开更多
关键词 物联网 多源制造信息 主动感知 动态优化 传感网 制造执行系统
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基于射频识别的离散制造业制造执行系统设计与实现 被引量：93
7
作者 刘卫宁 黄文雷 +2 位作者 孙棣华 赵敏 郑林江 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1886-1890,共5页
针对离散制造业企业资源计划的计划层与现场过程控制层间信息和管理的断层而引起的生产管理问题,在制造企业内部引入射频识别电子标签跟踪在制品,同时在部分应用中兼容条码技术。提出了通过工位和车间控制器协调配合完成生产计划的下发... 针对离散制造业企业资源计划的计划层与现场过程控制层间信息和管理的断层而引起的生产管理问题,在制造企业内部引入射频识别电子标签跟踪在制品,同时在部分应用中兼容条码技术。提出了通过工位和车间控制器协调配合完成生产计划的下发和现场生产数据的实时采集,通过系统集成接口实现制造执行系统与企业资源计划系统的数据和业务集成,实现了制造和质量的可视化和数字化管理。详细介绍了具有良好开放性和可扩展性的系统结构和主要功能模块。该系统在汽油机生产线现场应用的结果表明,生产效率和生产质量得到明显改善。 展开更多
关键词 射频识别 离散型制造业 制造执行系统 通信中间件
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支持网络化制造的车间资源集成与执行系统 被引量：22
8
作者 饶运清 朱传军 +2 位作者 张超勇 左革成 严治雄 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1120-1125,共6页
提出一种对传统车间制造资源实施网络化改造与性能提升以支持网络化制造的系统集成框架及其实现方法。应用分布式人工智能中的多Agent技术和CORBA分布式对象技术与规范,对车间各种异构制造资源进行建模和封装设计,通过基于CORBA的开放... 提出一种对传统车间制造资源实施网络化改造与性能提升以支持网络化制造的系统集成框架及其实现方法。应用分布式人工智能中的多Agent技术和CORBA分布式对象技术与规范,对车间各种异构制造资源进行建模和封装设计,通过基于CORBA的开放式系统集成框架,将封装后的制造资源Agent以"即插即用"方式进行集成,制造资源Agent之间通过互操作方式进行协作,以实现制造过程管理与执行。最后,基于上述方法开发了一套支持网络化制造的车间制造资源集成与制造过程执行系统,该系统具有可集成性、开放性、智能性和可重构性等特点,不仅可实现车间内部制造资源的快速集成,同时还能支持网络化制造环境下车间资源的共享及制造过程管理与执行。 展开更多
关键词 网络化制造 车间制造资源 系统集成 执行系统 CORBA
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基于CORBA的可重构制造执行系统研究 被引量：21
9
作者 朱传军 饶运清 +1 位作者 张超勇 李培根 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第23期2097-2101,共5页
应用基于CORBA分布式对象技术与规范对车间管理各功能构件进行封装和设计 ,通过基于CORBA开放式系统集成框架 ,将封装后的功能构件以“即插即用”的方式进行集成 ;开发了一个基于CORBA的可重构的MES原型系统 ,实践证明该系统不仅能够快... 应用基于CORBA分布式对象技术与规范对车间管理各功能构件进行封装和设计 ,通过基于CORBA开放式系统集成框架 ,将封装后的功能构件以“即插即用”的方式进行集成 ;开发了一个基于CORBA的可重构的MES原型系统 ,实践证明该系统不仅能够快速智能处理车间制造信息 ,而且具有良好的扩展性、可重构性和易集成性。 展开更多
关键词 可重构 制造执行系统 CORBA 制造信息 集成
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制造执行系统的研究现状和发展趋势 被引量：80
10
作者 柴天佑 郑秉霖 +1 位作者 胡毅 黄肖玲 《控制工程》 CSCD 2005年第6期505-510,共6页
制造执行系统(Manufacturing Execution Systems,MES)是制造(生产)过程的计算机在线管理系统,处于制造企业计划层与控制层之间的执行层,是企业资源计划系统和设备控制系统之间的桥梁和纽带,是制造企业实现敏捷化和全局优化的关键系统。... 制造执行系统(Manufacturing Execution Systems,MES)是制造(生产)过程的计算机在线管理系统,处于制造企业计划层与控制层之间的执行层,是企业资源计划系统和设备控制系统之间的桥梁和纽带,是制造企业实现敏捷化和全局优化的关键系统。综述了制造执行系统MES的产生与发展过程,以及MES的功能模型,给出了协同的MES功能模型和实现综合生产指标优化的流程工业MES功能模型,分析了MES的应用现状,提出了MES的发展趋势和实现管理扁平化和综合生产指标优化的流程工业MES所需要的关键技术。 展开更多
关键词 制造执行系统 敏捷化 综合生产指标 流程工业
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敏捷化车间制造执行系统研究 被引量：19
11
作者 饶运清 刘世平 +1 位作者 李淑霞 李培根 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期654-656,共3页
车间生产管理及运行的敏捷化是实施 CIMS及敏捷制造战略的重要环节。制造执行系统 ( MES)是实现车间生产敏捷化的基本途径 ,MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组。采用 MAS理论与方法研究 MES的体系结构 ,并设计了 A... 车间生产管理及运行的敏捷化是实施 CIMS及敏捷制造战略的重要环节。制造执行系统 ( MES)是实现车间生产敏捷化的基本途径 ,MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组。采用 MAS理论与方法研究 MES的体系结构 ,并设计了 Agent的统一结构形式以及各Agent之间的协作机制 ;开发了一个基于 MAS的敏捷化 MES原型系统 。 展开更多
关键词 制造执行系统 车间管理 MAS 敏捷制造
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可扩展制造执行系统软件体系结构设计与实现 被引量：25
12
作者 王军强 周雪明 +3 位作者 郭银洲 杨宏安 张映锋 孙树栋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1035-1050,共16页
针对制造执行系统扩展性问题,在分析制造执行系统的可扩展需求与特征的基础上,给出了可扩展制造执行系统的定义,提出基于工厂方法模式的可扩展体系结构,探讨了具体的技术实现以及业务对象实例化过程。以多车间中转管理的扩展需求为例,... 针对制造执行系统扩展性问题,在分析制造执行系统的可扩展需求与特征的基础上,给出了可扩展制造执行系统的定义,提出基于工厂方法模式的可扩展体系结构,探讨了具体的技术实现以及业务对象实例化过程。以多车间中转管理的扩展需求为例,给出了具体的扩展逻辑与方法。立足航空制造业典型离散制造车间,建立了面向航空制造业的可扩展制造执行系统,有效地提高了制造执行系统的开发与维护效率,大幅缩短了系统研发、实施与升级周期。实践表明,该系统具有良好的扩展性和维护性,为软件系统的扩展与维护提供了可借鉴的解决方案和实现途径。 展开更多
关键词 可扩展制造执行系统 工厂方法模式 软件体系架构 航空制造业
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基于软组件的制造执行系统的实现策略 被引量：20
13
作者 刘晓冰 蒙秋男 +1 位作者 马跃 黄学文 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1012-1017,共6页
提出了将人工智能的框架表示作为组件的描述方法,在组件库中以框架表示为单元对组件进行分类存储。基于框架继承和关联特性,建立组件的搜索匹配算法,实现在种类繁多的组件库中快速检索和匹配满足组件要求的功能。采用代理技术,在语义和... 提出了将人工智能的框架表示作为组件的描述方法,在组件库中以框架表示为单元对组件进行分类存储。基于框架继承和关联特性,建立组件的搜索匹配算法,实现在种类繁多的组件库中快速检索和匹配满足组件要求的功能。采用代理技术,在语义和功能上满足组件在制造执行系统平台上的组装。最后以实例检验了上述方法的可行性。 展开更多
关键词 组件描述 组件检索 组件组装 框架表示 制造执行系统
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基于制造执行系统的动态质量控制系统研究 被引量：38
14
作者 刘晓冰 刘彩燕 +1 位作者 马跃 蒙秋男 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期133-137,共5页
基于当前流行的企业资源计划/制造执行系统/控制三层企业集成框架,提出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的体系框架,并分析了其动态质量控制原理。依据该动态质量控制与改进环,给出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的软件功... 基于当前流行的企业资源计划/制造执行系统/控制三层企业集成框架,提出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的体系框架,并分析了其动态质量控制原理。依据该动态质量控制与改进环,给出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的软件功能模型,建立了基于OPC技术的控制集成结构和基于可扩展标记语言的信息集成平台,实现了企业资源计划/制造执行系统/控制之间动态异构质量信息的有效集成和共享。最后,以一钢铁企业的质量管理系统的开发为例,设计了钢铁企业生产质量管理的制造执行系统动态质量控制系统,通过质量设计、质量执行、质量评估和质量改进四个层次的质量控制,实现了对钢铁产品生产过程的在线动态调控。 展开更多
关键词 制造执行系统 动态质量控制 可扩展标记语言
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离散制造业可适应制造执行系统的研究与实现 被引量：21
15
作者 黄刚 李晋航 +1 位作者 巫婕妤 刘少磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2137-2143,共7页
制造执行系统作为现代制造车间的管理控制系统,仍然采用缺少柔性和可配置性的架构,导致其难以适应制造环境和制造过程的变化。针对这个问题,详细分析了制造系统对制造执行系统适应性的需求,研究了可定制数据集成适配器、可配置的工厂模... 制造执行系统作为现代制造车间的管理控制系统,仍然采用缺少柔性和可配置性的架构,导致其难以适应制造环境和制造过程的变化。针对这个问题,详细分析了制造系统对制造执行系统适应性的需求,研究了可定制数据集成适配器、可配置的工厂模型、可复用的业务组件以及脚本驱动的事件响应机制等关键技术,设计了一种新的可适应性制造执行系统框架。该框架能够在尽量小改动的情况下对制造系统内、外部的变化提供支持。给出了基于该框架开发的一个制造执行系统实现,该系统已被成功应用于不同汽车装配线。 展开更多
关键词 制造执行系统 系统架构 可适应性 工厂模型
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略论制造执行系统研究 被引量：52
16
作者 孙宇 陈杰 +1 位作者 蒋晓春 李东波 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第10期60-62,共3页
讨论了制造执行系统（ＭＥＳ）的本质，认为ＭＥＳ是实现生产过程及其相关的人、物料、设备和在制品的全面集成， 并对它们进行有效管理、跟踪和控制的系统， 最终是实现制造过程的计划与物料流动、质量控制、工艺等的全面集成，
关键词 先进制造系统 制造执行系统 生产管理 MES
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面向服务的离散车间可重构制造执行系统研究 被引量：42
17
作者 王琦峰 刘飞 黄海龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期737-743,共7页
为有效地集成生产装备和操作工人实现在线的数据采集与信息交互,提出了一种面向服务的离散车间可重构制造执行系统,该系统通过实时数据采集与信息交互平台的构建,实现了与装备的集成化运行,并为操作工人提供了一个实时的信息采集与信息... 为有效地集成生产装备和操作工人实现在线的数据采集与信息交互,提出了一种面向服务的离散车间可重构制造执行系统,该系统通过实时数据采集与信息交互平台的构建,实现了与装备的集成化运行,并为操作工人提供了一个实时的信息采集与信息交互的工作平台。在此基础上,提出了一个四维的系统模型,该模型包括基于模型驱动的系统构建方法、面向服务的系统体系结构、基于服务的可重构单元构建方法和面向服务的系统集成技术。其中,通过模型驱动的系统构建方法,实现了系统模型与系统实现的统一,以及系统的跨平台重构;通过基于服务的可重构单元构建方法,构建不同粒度的服务、基于动态服务组合的流程编排,实现了业务功能的重用和动态的流程重构。最后,基于上述系统架构和实现方法,进行了系统开发和应用试点。 展开更多
关键词 离散车间 可重构 制造执行系统 面向服务架构 模型驱动
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制造执行系统的功能模型 被引量：17
18
作者 蔡宗琰 王宁生 +1 位作者 王志胜 郝文育 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第24期197-200,共4页
制造执行系统是企业信息集成的关键技术之一,而制造执行系统的功能建模是设计制造执行系统的基础。文章分析制造执行系统的功能需求,并利用IDEF0方法建立面向制造过程集成的制造执行系统的功能模型。这些功能模型是制造执行系统软件开... 制造执行系统是企业信息集成的关键技术之一,而制造执行系统的功能建模是设计制造执行系统的基础。文章分析制造执行系统的功能需求,并利用IDEF0方法建立面向制造过程集成的制造执行系统的功能模型。这些功能模型是制造执行系统软件开发的基础。 展开更多
关键词 制造执行系统 功能模型 活动
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基于软构件的柔性制造执行系统平台的研究 被引量：23
19
作者 刘晓冰 蒙秋男 +1 位作者 黄学文 马跃 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期101-106,共6页
为解决车间生产管理软件通用性和可移植性差的弊端 ,基于制造执行系统理论和车间生产业务的构件化设计思想 ,采用通用对象请求代理结构和多代理技术 ,提出了适用于制造行业的车间制造执行系统平台的体系结构。各个企业可以根据自身生产... 为解决车间生产管理软件通用性和可移植性差的弊端 ,基于制造执行系统理论和车间生产业务的构件化设计思想 ,采用通用对象请求代理结构和多代理技术 ,提出了适用于制造行业的车间制造执行系统平台的体系结构。各个企业可以根据自身生产特点 ,以柔性制造执行系统平台为基础构建特定的车间生产系统 ,实现快速重组车间生产业务过程的目的 ,以适应企业敏捷化生产的需要 ;增强车间生产管理软件的可扩充性、可重构性和可移植性。 展开更多
关键词 软构件 柔性制造执行系统平台 通用对象请求代理结构 多代理机制 CORBA
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基于制造执行系统数据采集的工时预测与进化 被引量：19
20
作者 李亚杰 何卫平 +1 位作者 董蓉 和延立 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2810-2818,共9页
为提高定额工时的准确性,提出一种基于制造执行系统数据采集的工时预测与进化技术。给出了基于制造执行系统加工历史数据的实做工时统计方法,对工时影响因素进行分析并建立了工时预测神经网络。建立了工时进化过程模型并对进化过程进行... 为提高定额工时的准确性,提出一种基于制造执行系统数据采集的工时预测与进化技术。给出了基于制造执行系统加工历史数据的实做工时统计方法,对工时影响因素进行分析并建立了工时预测神经网络。建立了工时进化过程模型并对进化过程进行描述,利用实做工时持续对定额工时与工时预测神经网络进行优化与训练完成工时的进化,通过进化使定额工时及其预测神经网络符合实际生产。在某航天企业对该方法的效果与可行性进行了验证。 展开更多
关键词 工时预测与进化 制造执行系统历史数据 进化模型 神经网络
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