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题名基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制（英文）
被引量：2
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作者
瞿洋
徐海祥
余文曌
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机构
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室
武汉理工大学交通学院
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期685-697,共13页
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基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61301279,51479158)~~
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文摘
文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用。值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力。数值分析结果展示了该控制器的有效性。
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关键词
循迹控制
路径规划
LOS引导律
反步积分控制
动态执行机构
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Keywords
path following
path planning
line-of-sight guidance
backstepping control
actuator dynamics
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分类号
U674.38
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名动态执行机构下船舶制冷控制动态储能算法
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作者
罗强
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机构
四川职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第6X期187-189,共3页
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文摘
由于当前船舶制冷控制多采用PID算法,计算过程复杂,制冷耗时间长,无法满足船舶制冷的实际要求,提出基于动态执行机构的船舶制冷动态储能控制算法,该算法应用储能、制冷、控制3个阶段并行原理完成工作,通过计算控制偏差值完成船舶制冷系统的控制计算,计算过程简单。由实验结果可知,相同工况下,本文制冷系统工作效率远高于传统PID算法的舶制冷控制,降低了制冷成本,有效降低工作人员劳动强度,对于船舶制冷行业发展有一定的指导意义。
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关键词
动态执行机构
船舶制冷
制冷控制
动态储能算法
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Keywords
dynamic actuator
ship refrigeration
refrigeration control
dynamic energy storage algorithm
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分类号
U664.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名涡扇发动机极点配置圆的多变量PI控制设计
被引量：3
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作者
崔颖
王曦
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机构
中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
北京航空航天大学能源与动力工程学院
先进航空发动机协同创新中心
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出处
《航空发动机》
北大核心
2019年第3期31-38,共8页
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文摘
为了实现对涡扇发动机高精准稳态控制,在静态输出反馈渐近稳定条件的基础上,考虑控制系统的鲁棒稳定裕度,推导了闭环极点配置圆的条件,提出了 1 种多变量控制系统闭环极点配置圆的线性矩阵不等式 LMI 设计方法。在双转子涡扇发动机上进行了仿真验证,双回路控制仿真表明:控制系统对于高压转子转速和涡轮落压比回路具有伺服跟踪和抗回路耦合干扰性能;单回路控制仿真表明:在不考虑执行机构动态直接进行控制器设计时,其相角裕度将减小 30°左右,导致系统的动态性能和稳定性变差。
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关键词
极点配置圆
线性矩阵不等式
执行机构动态
动态品质
相位裕度
涡扇发动机
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Keywords
pole placing circle
linear matrix inequalities
actuator dynamics
dynamic quality
phase margin
turbofan engine
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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