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大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法
1
作者
王雨辰
王伟
+2 位作者
李宁
朱泽军
石忠佼
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期774-788,共15页
制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑...
制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。
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关键词
制导弹
滚转稳定控制
滑模观测器
非奇异终端滑模
执行机构动力学
反步控制
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职称材料
题名
大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法
1
作者
王雨辰
王伟
李宁
朱泽军
石忠佼
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室
北方信息控制研究院集团有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期774-788,共15页
基金
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
文摘
制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。
关键词
制导弹
滚转稳定控制
滑模观测器
非奇异终端滑模
执行机构动力学
反步控制
Keywords
guided missile
roll stabilization control
sliding mode observer
nonsingular terminal sliding mode
actuator dynamics
backstepping control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法
王雨辰
王伟
李宁
朱泽军
石忠佼
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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