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考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
被引量：
2
1
作者
袁小芳
孙炜
+1 位作者
王耀南
王昺
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期161-166,共6页
考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁...
考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性,并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征.文章分析了该控制系统的稳定性,针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能.
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关键词
非线性
控制
逼近模型
执行器的非线性
系统辨识
逆模型
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职称材料
题名
考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
被引量：
2
1
作者
袁小芳
孙炜
王耀南
王昺
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期161-166,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60835004)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(教技函[2007]70号).
文摘
考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性,并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征.文章分析了该控制系统的稳定性,针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能.
关键词
非线性
控制
逼近模型
执行器的非线性
系统辨识
逆模型
Keywords
nonlinear control
approximate model
actuator nonlinearity
system identification
inverse model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
袁小芳
孙炜
王耀南
王昺
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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