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执行器攻击下神经网络事件触发滑模同步控制: 1; 作者董昱辰王婕李红超《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期450-456,共7页; 针对多神经网络系统在执行器攻击和外部随机干扰下的同步控制问题,对事件触发滑模控制方法进行研究。首先,设计了2种新的积分滑模函数,保证多神经网络系统在整个同步过程中的全局鲁棒性;其次,在事件触发机制的基础上,针对系统存在有界... 展开更多; 关键词积分滑模控制执行器攻击事件触发神经网络安全同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

执行器攻击下自主无人车辆模糊滑模安全控制: 2; 作者孙洪涛王晨 +1 位作者赵庆堂王志文《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期734-743,共10页; 针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分... 展开更多; 关键词自主无人车辆(AUV) 路径跟踪执行器攻击滑模控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测: 3; 作者董旭《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第7期85-92,共8页; 目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型,应用拉格朗日方法确立机械臂动力学... 展开更多; 关键词信息物理系统食品拣取机器人区间观测器状态估计执行器攻击检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有输入量化的信息物理系统的安全控制被引量：4: 4; 作者贾欣婷郑柏超 +1 位作者刘晓光贾忠益《科学技术与工程》北大核心 2020年第31期12897-12903,共7页; 针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制... 展开更多; 关键词信息物理系统编码器/解码器失配执行器攻击输入量化; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制被引量：1: 5; 作者贾欣婷郑柏超裴斌《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1808-1811,共4页; 针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,... 展开更多; 关键词信息物理系统执行器攻击编/解码器失配一致最终有界; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名执行器攻击下神经网络事件触发滑模同步控制: 1; 作者董昱辰王婕李红超; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院北京科技大学智能科学与技术学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期450-456,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703134,62022060,61773278,62073234) 中国博士后科学基金面上项目(2019M 650874) +1 种基金河北省重点研发计划资助项目(20310802D)。; 文摘针对多神经网络系统在执行器攻击和外部随机干扰下的同步控制问题,对事件触发滑模控制方法进行研究。首先,设计了2种新的积分滑模函数,保证多神经网络系统在整个同步过程中的全局鲁棒性;其次,在事件触发机制的基础上,针对系统存在有界扰动和执行器攻击的问题,设计了分布式事件触发积分滑模控制器,在抑制干扰和攻击的同时实现了多神经网络的同步控制,并且节约了通信资源;再次,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出了多神经网络同步的充分条件,并通过推导得出最小触发时间间隔为大于0的正数,即保证系统不会存在奇诺(Zeno)行为;最后,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。; 关键词积分滑模控制执行器攻击事件触发神经网络安全同步; Keywords Integral sliding mode control actuator attacks event-triggered neural networks secure synchronization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名执行器攻击下自主无人车辆模糊滑模安全控制: 2; 作者孙洪涛王晨赵庆堂王志文; 机构曲阜师范大学工学院潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期734-743,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62103229,62263019) 山东省自然科学基金项目(ZR2021QF026) +1 种基金教育部产学合作协同育人项目(220700595203354)。; 文摘针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分型滑模安全控制策略,通过选取合适的Lyapunov函数,推导出发生执行器攻击情形下AUV路径跟踪控制的稳定性和前轮转角控制增益。进一步,通过结合模糊控制规则设计了可自适应调节的切换项增益,利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真实验平台验证所提控制策略的有效性。结果表明:相较于执行器攻击下,车速为72 km/h,在单移线和双移线2种工况下,路径跟踪最大误差分别减少5.6%、6.2%,方向盘转角减少73.9%、75.4%,质心侧偏角减少249.9%、213.9%。该控制策略能够增加AUV路径跟踪过程中的鲁棒性,保证良好的路径跟踪性能。; 关键词自主无人车辆(AUV) 路径跟踪执行器攻击滑模控制模糊控制; Keywords autonomous unmanned vehicle(AUV) path following actuator attacks sliding mode control fuzzy control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测: 3; 作者董旭; 机构北华航天工业学院; 出处《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第7期85-92,共8页; 基金河北省省级科技计划资助(编号:18211840)。; 文摘目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型,应用拉格朗日方法确立机械臂动力学方程并转换为状态空间模型,而后依据反馈控制策略构建系统网络攻击模型。考虑系统中存在的非线性特征和噪声,应用广义系统理论将传感器攻击转换为系统状态,设计区间观测器为攻击检测器,并验证其误差系统的稳定性。结果:通过给定参数进行仿真,观测器输出贴近给定真实信号,所提方法正确且有效。由区间估计结果可以重构传感器攻击并检测出执行器攻击。结论:试验所提方法可以实现信息物理系统环境中的食品拣取机器人状态估计与执行器攻击检测。; 关键词信息物理系统食品拣取机器人区间观测器状态估计执行器攻击检测; Keywords cyber-physical system food picking robot interval observer state estimation attack detection; 分类号 TS203 [轻工技术与工程—食品科学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有输入量化的信息物理系统的安全控制被引量：4: 4; 作者贾欣婷郑柏超刘晓光贾忠益; 机构南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心海军大连舰艇学院航海系; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第31期12897-12903,共7页; 基金国家自然科学基金(61973169) 中国博士后科学基金(2015M580380) 中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室开放基金(2018-O07)。; 文摘针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分:一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,说明了方法的有效性。; 关键词信息物理系统编码器/解码器失配执行器攻击输入量化; Keywords cyber-physical systems encoder/decoder mismatch actuator attacks input quantization; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制被引量：1: 5; 作者贾欣婷郑柏超裴斌; 机构南京信息工程大学自动化学院南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1808-1811,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573189,61403207) 中国博士后科学基金资助项目(2015M580380)。; 文摘针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,一部分用于消除外部干扰、量化误差,另一部分利用对未知执行器攻击参数的自适应估计来实现对攻击的补偿。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统的一致最终有界性,说明了所提方法的有效性。; 关键词信息物理系统执行器攻击编/解码器失配一致最终有界; Keywords cyber-physical system actuator attacks encoder/decoder mismatch uniform ultimate boundedness; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	执行器攻击下神经网络事件触发滑模同步控制	董昱辰王婕李红超	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	执行器攻击下自主无人车辆模糊滑模安全控制	孙洪涛王晨赵庆堂王志文	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测	董旭	《食品与机械》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有输入量化的信息物理系统的安全控制	贾欣婷郑柏超刘晓光贾忠益	《科学技术与工程》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制	贾欣婷郑柏超裴斌	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料