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题名空间微重力隔振系统保性能分层控制
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作者
王艾雪
王蜀泉
王冠
马广程
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
2025年第7期1435-1445,共11页
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基金
中央高校基本科研业务费资助(DUT24RC(3)067)。
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文摘
为满足空间微重力环境下隔振系统对动态及稳态性能提升与振动抑制的需求,提出一种创新的保性能分层控制隔振策略。在控制层设计上,采用基于预设性能与预定义时间控制的误差转换函数,确保隔振系统位置与姿态误差严格限定于预定边界内,同时有效抑制微重力加速度引起的振动。针对执行器控制中的通信与分配难题,创新性地引入迟滞量化器及对偶神经网络二次规划器,以优化控制信号传输效率,提升执行器输出精度,并显著降低执行层能耗。实验结果表明,该控制策略显著增强了系统的快速响应能力与稳定性,在0.1~50 Hz的宽频范围内均展现出卓越的振动抑制效果,振动衰减斜率达约-23.53 dB/十倍频,为空间微重力环境下的隔振技术提供了新的解决方案。
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关键词
微重力
振动抑制
预定义时间控制
预设性能
执行器控制分配
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Keywords
Microgravity
Vibration isolation
Predefined-time control
Prescribed-performance control
Actuator control allocation
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分类号
V41
[航空宇航科学技术]
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