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执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制
被引量：
6
1
作者
马艳如
王青
+2 位作者
胡昌华
周志杰
梁小辉
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1553-1560,共8页
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定...
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。
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关键词
运载火箭姿态控制
非奇异终端滑模控制
执行器卡死故障
容错控制
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职称材料
题名
执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制
被引量：
6
1
作者
马艳如
王青
胡昌华
周志杰
梁小辉
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1553-1560,共8页
基金
国家自然科学基金(61833016,61873295)。
文摘
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。
关键词
运载火箭姿态控制
非奇异终端滑模控制
执行器卡死故障
容错控制
Keywords
Attitude control of launch vehicle
Non-singular terminal sliding mode control
Actuator stuck fault
Fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制
马艳如
王青
胡昌华
周志杰
梁小辉
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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