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题名考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
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作者
姜君
陈庆伟
郭健
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1432-1438,共7页
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基金
国家自然科学基金(61074023
60975075)
+2 种基金
江苏省自然科学基金(BK2008404)
江苏省科技支撑计划(BE2009160)
江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
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文摘
研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控制器。该控制器不仅能够使系统在载体移动过程中隔离载体扰动的影响,精确跟踪目标卫星,而且还进一步解决了执行器动态特性对系统的影响,更符合实际动中通控制系统设计的需要。最后通过三组对比仿真结果验证了所设计控制器在不同扰动条件下的稳定跟踪性能。
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关键词
动中通
非线性系统
反步法
鲁棒控制
执行器动态
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Keywords
Mobile satellite communication system
Nonlinear system
Backstepping
Robust control
Actuatordynamics
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障检测与识别
被引量：3
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作者
宋华
张洪钺
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机构
北京航空航天大学
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期65-70,共6页
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文摘
给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方程方法能估计出动态系统执行器故障模型。
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关键词
全解耦奇偶方程
故障检测
动态系统执行器
故障识别
飞机
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Keywords
Parity equations Fault detection Dynamical systems
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分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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