基于执行依赖启发式动态规划的紧急电压控制 被引量：4

1

作者 冯小峰 刘明波 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期19-25,58,共8页

针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立... 针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立长期电压稳定控制的动态规划模型,采用BP神经网络建立评价网络和执行网络,根据Bellman最优化原理来训练评价网络,用于近似出代价函数,并由执行网络产生最优控制量,进而求解问题.最后,以新英格兰10机39节点系统为例,建立基于PSAT的仿真算例,结果表明所提的控制方案可行且有效. 展开更多

关键词 长期电压稳定 紧急电压控制 执行依赖启发式动态规划

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基于执行依赖启发式动态规划的风电场电压协调控制 被引量：1

2

作者 薛尚青 蔡金锭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期110-113,120,共5页

提出了一种变速恒频双馈电机风电场与静止同步补偿器的电压协调控制方法。介绍了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的原理,设计了基于ADHDP的电压协调控制器,控制器以风电场送端母线电压偏差为输入,采用神经网络模型构造执行网络和评... 提出了一种变速恒频双馈电机风电场与静止同步补偿器的电压协调控制方法。介绍了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的原理,设计了基于ADHDP的电压协调控制器,控制器以风电场送端母线电压偏差为输入,采用神经网络模型构造执行网络和评价网络,通过最小化评价网络输出的代价函数来决定执行网络产生双馈风电场与静止同步补偿器的附加电压指令值。对不同风速、故障程度的各种故障情形进行仿真,仿真结果表明,ADHDP控制器可起到附加阻尼控制作用,能够协调双馈风电场与静止同步补偿器支撑电网电压,并对故障后的电压振荡有良好的抑制能力,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 风电场 静止同步补偿器 执行依赖启发式动态规划 电压控制

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基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制

3

作者 阮光维 李铁山 +1 位作者 于仁海 刘琪 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期10-16,共7页

针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络... 针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络获得最优控制律,这两个网络都是多层前馈神经网络,即反向传播(BP)神经网络.在训练过程中,这两个神经网络不仅可以使用实时测量数据,也可以减少船舶横摇模型的内部误差和不确定性干扰的影响,从而提高系统的鲁棒性.最后,仿真结果表明所提出的ADHDP控制器对于降低船舶横摇有很好的控制效果. 展开更多

关键词 执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 自适应动态规划 船舶减摇鳍 最优控制

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自适应评价设计的执行依赖方法 被引量：9

4

作者 林小峰 喻亮 +1 位作者 宋绍剑 宋春宁 《控制工程》 CSCD 2008年第4期423-425,465,共4页

自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适... 自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。 展开更多

关键词 自适应评价设计 执行依赖启发式动态规划 执行依赖双启发式动态规划

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静止无功补偿器新型自适应动态规划电压控制 被引量：14

5

作者 周晓华 张银 +2 位作者 刘胜永 罗文广 李振强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期77-84,共8页

以静止无功补偿器电压控制非线性系统为研究对象,提出了一种采用新型自适应动态规划Gr HDP实现静止无功补偿器电压控制的方法。选取当前及历史时刻电压误差作为系统状态反馈向量,根据外部增强信号及内部强化信号,Gr HDP利用误差反向传... 以静止无功补偿器电压控制非线性系统为研究对象,提出了一种采用新型自适应动态规划Gr HDP实现静止无功补偿器电压控制的方法。选取当前及历史时刻电压误差作为系统状态反馈向量,根据外部增强信号及内部强化信号,Gr HDP利用误差反向传播算法对3个神经网络权值进行反馈调节并获取最优权值,实现了静止无功补偿器的电压优化控制。在Matlab/Simulink仿真平台对执行依赖启发式动态规划ADHDP、PI控制和Gr HDP进行了仿真对比。结果表明,采用Gr HDP的静止无功补偿器能快速补偿系统无功功率,具有更好的电压控制效果,控制系统响应速度快、自适应能力强。 展开更多

关键词 静止无功补偿器 电压控制 新型自适应动态规划 执行依赖启发式动态规划 电压调节器

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静止同步补偿器与双馈风电场的无功电压协调控制 被引量：8

6

作者 薛尚青 蔡金锭 刘丽军 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期24-27,38,共5页

基于变速恒频双馈电机的风电场通常按单位功率因数方式运行,而引入无功补偿单元补偿风电场无功需求,这将限制电网波动及故障期间双馈风电场的无功调节能力。针对该问题,提出一种双馈风电场与静止同步补偿器(STATCOM)间的无功电压协调控... 基于变速恒频双馈电机的风电场通常按单位功率因数方式运行,而引入无功补偿单元补偿风电场无功需求,这将限制电网波动及故障期间双馈风电场的无功调节能力。针对该问题,提出一种双馈风电场与静止同步补偿器(STATCOM)间的无功电压协调控制器。依据执行依赖启发式动态规划(ADHDP)原理,设计包含执行网络和评价网络的ADHDP控制器。该控制器能够充分发挥STATCOM的无功发生能力,并在故障期间协调双馈风电场产生无功参与并网点电压调节,而在无故障期间保证风电场的单位功率因数运行;而且ADHDP控制器起到附加阻尼作用,有效抑制了故障恢复过程中的电压振荡。算例仿真结果验证了所提控制器的有效性。 展开更多

关键词 双馈电机 风电场 静止同步补偿器 执行依赖启发式动态规划 协调控制 附加阻尼

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DHP算法优化控制开发工具的设计与实现 被引量：1

7

作者 宋绍剑 王琦 +1 位作者 廖碧莲 林小峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期4087-4090,4281,共5页

针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,... 针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,介绍了开发工具的设计开发思路、工作流程、功能特点、主要界面和使用方法。将该工具用于三容液位实验装置的实时仿真控制,实验结果表明,该开发工具具有使用灵活、训练速度快、执行效率高等优点。 展开更多

关键词 近似动态规划 双启发式动态规划(DHP) 执行依赖双启发式动态规划(addhp) 实时控制 三客液位控制

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基于机器学习的热源总供热量优化控制 被引量：7

8

作者 李琦 户杏启 赵建敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1134-1143,共10页

集中供热系统结构复杂,存在严重的滞后性、强耦合性、非线性,针对其难以通过机理建模进行辨识和控制的问题,提出一种基于机器学习的热源总热量生产优化控制方法。分别利用BP(Back Propagation)和长短时记忆神经网络建立集中供热系统的... 集中供热系统结构复杂,存在严重的滞后性、强耦合性、非线性,针对其难以通过机理建模进行辨识和控制的问题,提出一种基于机器学习的热源总热量生产优化控制方法。分别利用BP(Back Propagation)和长短时记忆神经网络建立集中供热系统的热源模型,在满足供热质量的前提下,以供热总能耗为优化目标,通过执行依赖双启发式动态规划(Action-Dependent Dual Heuristic Programming,ADDHP)算法,得到热源处供水温度和供水流量的优化控制序列。仿真分析表明,建立的热源模型能有效辨识热源生产过程,ADDHP控制方法能够实现热源总热量生产的最优控制。 展开更多

关键词 机器学习 长短时记忆神经网络 执行依赖双启发式动态规划 热源 优化控制

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基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计 被引量：1

9

作者 周晓华 宋春宁 +1 位作者 王荔芳 黄玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期57-60,共4页

针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整流控制器,控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计,并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网... 针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整流控制器,控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计,并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网络以优化控制器性能。仿真结果表明,与传统PI控制器相比,所设计的的控制器具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 高压直流输电 整流控制器

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基于ADHDP的PEMFC温度控制 被引量：4

10

作者 宋春宁 宁正高 +1 位作者 盛勇 张进智 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期415-418,共4页

以质子交换膜燃料电池(PEMFC)非线性控制系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)实现对PEMFC温度的控制。首先建立PEMFC的电堆温度动态模型;然后利用ADHDP算法设计PEMFC发电系统温度控制器;最后用Matlab/Simulink仿真平台对... 以质子交换膜燃料电池(PEMFC)非线性控制系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)实现对PEMFC温度的控制。首先建立PEMFC的电堆温度动态模型;然后利用ADHDP算法设计PEMFC发电系统温度控制器;最后用Matlab/Simulink仿真平台对启发式动态规划(HDP)、比例积分微分(PID)和ADHDP设计的温度控制器进行对比。ADHDP控制器控制的电堆温度的超调量仅为0.59%,小于HDP的0.94%和PID的4.47%,该ADHDP控制器可提高PEMFC温度控制的稳定性,能更好地改善系统的动态性能,具有更好的温度控制效果。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 温度控制 MATLAB/SIMULINK 启发式动态规划(HDP)

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基于ADHDP的单液流锌镍电池充电电流控制

11

作者 宋春宁 宁正高 《电池》 CAS 北大核心 2021年第1期33-36,共4页

以单液流锌镍电池非线性系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)对单液流锌镍电池的充电电流进行控制。先建立单液流锌镍电池的二阶RC等效电路模型和直流(DC)-DC变换器的Buck电路模型;再利用ADHDP算法设计电流控制器;最后,用... 以单液流锌镍电池非线性系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)对单液流锌镍电池的充电电流进行控制。先建立单液流锌镍电池的二阶RC等效电路模型和直流(DC)-DC变换器的Buck电路模型;再利用ADHDP算法设计电流控制器;最后,用MATLAB/SIMULINK仿真平台对ADHDP和比例积分(PI)设计的电流控制器进行对比。该ADHDP控制器可提高充电电流的跟踪性能和抗干扰能力,能更好地改善系统的动态性能,充电电流控制效果更好。在充电初期电流从0 A突变到参考值7 A时,ADHDP控制下的充电电流几乎无超调,而PI的超调量为32.86%。 展开更多

关键词 单液流锌镍电池 执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 充电电流控制 Buck电路模型 比例积分(PI)

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