生成式任务网:基于大模型的自主任务规划与执行范式 被引量：1

1

作者 黄雪芹 张胜 +2 位作者 朱先强 张千桢 朱承 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期248-259,共12页

得益于生成式人工智能的发展,无人系统的智能规划技术将迎来新的变革。首先分析了传统智能任务规划范式在泛化性、可迁移性以及任务规划前后连贯性等方面的缺陷,针对性地提出了基于大模型的任务规划与执行新范式,即生成式任务网。该方... 得益于生成式人工智能的发展,无人系统的智能规划技术将迎来新的变革。首先分析了传统智能任务规划范式在泛化性、可迁移性以及任务规划前后连贯性等方面的缺陷,针对性地提出了基于大模型的任务规划与执行新范式,即生成式任务网。该方法可以帮助无人系统实现任务自主发现、智能规划与自动执行,形成问题到解决的闭环,同时使无人系统的任务规划过程具备了可泛化和易迁移的优势。然后介绍了生成式任务网的内涵,并完成了它的要素定义和流程建模,进而设计了一个通用应用架构。最后以N航空公司航材库作为场景进行应用分析,有效提升了无人系统在仓库管理中的智能化和自动化水平。 展开更多

关键词 无人系统 大模型 任务规划 任务执行 生成式任务网

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前额叶皮层与双任务加工执行功能 被引量：14

2

作者 谭金凤 伍姗姗 +2 位作者 徐雷 王丽君 陈安涛 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第12期2127-2135,共9页

执行功能是完成复杂行为的先决条件,双任务加工为探究执行功能的经典范式之一。通过对双任务加工执行功能定位研究发现,前额叶皮层在双任务执行过程中占据核心地位。经典双任务范式包括行为双任务范式和交叠双任务范式。前额叶皮层(pref... 执行功能是完成复杂行为的先决条件,双任务加工为探究执行功能的经典范式之一。通过对双任务加工执行功能定位研究发现,前额叶皮层在双任务执行过程中占据核心地位。经典双任务范式包括行为双任务范式和交叠双任务范式。前额叶皮层(prefrontal cortex,PFC)为双任务加工执行功能定位相关脑区,主要表现为具有特定区域和激活程度改变两种观点,且前额叶皮层的三个子区域——额极皮层(frontopolar cortex,FPC)、内侧前额叶皮层(medial frontal cortex,MFC)和外侧前额叶皮层(lateral prefrontal cortex,LPFC)——在双任务执行过程中发挥着不同的作用。其中FPC主要与协调子任务加工有关;MFC根据动机线索对任务设置形成奖励预期;LPFC主要负责对任务设置规则进行选择和表征。介绍了双任务加工的神经计算模型,形象的揭示了前额叶皮层如何参与双任务执行过程。今后应进一步根据研究目的采用更适合的双任务范式并改进已有的分析方法,对双任务加工的执行功能进行更为深入的探讨。 展开更多

关键词 双任务执行功能 前额叶皮层 额极皮层 内侧前额叶皮层 外侧前额叶皮层

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基于STN的任务执行过程中的资源冲突自动消解 被引量：5

3

作者 谢斌 林华 邢昌风 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期48-51,56,共5页

任务在执行过程中受到各种因素的影响,任务时间可能会偏离预定计划,在资源数量有限的情况下,由于要满足时间的约束,往往会出现时间重叠而发生资源冲突。消解这种资源冲突的一个最直接的方法是及时调整任务计划时间消解潜在的资源冲突。... 任务在执行过程中受到各种因素的影响,任务时间可能会偏离预定计划,在资源数量有限的情况下,由于要满足时间的约束,往往会出现时间重叠而发生资源冲突。消解这种资源冲突的一个最直接的方法是及时调整任务计划时间消解潜在的资源冲突。针对任务执行过程中冲突消解人工决策耗时较长的问题,设计了一种基于STN的任务在执行过程中的自动消解方法,通过案例仿真,证明方法是可行的,并且能够比人工决策方式节约时间。 展开更多

关键词 STN 任务执行过程 资源冲突 自动消解

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基于主机负载的任务执行时间预测研究 被引量：3

4

作者 陶洋 黄涛 唐毅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期2617-2619,2623,共4页

在网格计算中,预测网格节点性能的动态变化和网格任务的执行情况是影响网格任务高效调度是否成功的最重要因素之一。结合主机负载和任务执行时间的线性关系,研究分析了一种基于主机负载的任务执行时间预测算法。利用仿真实现了这种算法... 在网格计算中,预测网格节点性能的动态变化和网格任务的执行情况是影响网格任务高效调度是否成功的最重要因素之一。结合主机负载和任务执行时间的线性关系,研究分析了一种基于主机负载的任务执行时间预测算法。利用仿真实现了这种算法,对基于主机负载实现任务执行时间预测的可靠性进行了实验论证,并给出了预测精度的评价结果。 展开更多

关键词 网格 主机负载 任务执行时间 性能预测

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基于子任务及其执行时间的动态电源管理

5

作者 姜连祥 杨根庆 李华旺 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期435-439,共5页

为降低嵌入式设备的能量消耗,在对能量最优化设备调度策略(EODSA)及其改进策略IEODSA1不足进行分析的基础上,提出了一种基于子任务及其执行时间的设备调度策略——SEBDSP.该策略将任务分成多个子任务,基于子任务执行时间和设备收支平衡... 为降低嵌入式设备的能量消耗,在对能量最优化设备调度策略(EODSA)及其改进策略IEODSA1不足进行分析的基础上,提出了一种基于子任务及其执行时间的设备调度策略——SEBDSP.该策略将任务分成多个子任务,基于子任务执行时间和设备收支平衡点的关系进行外部设备管理,从而拓展了EODSA和IEODSA1动态电源管理策略的适用范围.实验结果表明,SEBDSP比EODSA的平均功耗降低31.94%,比IEODSA1的平均功耗降低4.95%. 展开更多

关键词 动态电源管理 子任务执行时间 SEBDSP 收支平衡点

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基于任务执行的组织学习模式 被引量：4

6

作者 林淑 童亮 陈劲 《研究与发展管理》 CSSCI 2003年第1期21-25,共5页

组织学习作为企业的一种核心能力受到广泛的关注。本文对组织学习模式进行研究,将任务执行过程中组织行为的调整作为学习单元,并分析这种学习模式下可能遇到的障碍及其解决办法。

关键词 企业 组织学习 任务执行 组织行为 模式 任务目标体系

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火炮系统任务执行能力仿真评估

7

作者 王乾 张炜 李江 《四川兵工学报》 CAS 2013年第7期25-29,共5页

装备任务执行能力很大程度上决定着作战任务完成能力,由于其影响因素众多,用传统的解析法对其进行评估,往往达不到效果。基于仿真的装备任务执行能力评估方法,可借助概率化的数学工具,充分考虑装备结构可靠性、维修保障系统及作战训练... 装备任务执行能力很大程度上决定着作战任务完成能力,由于其影响因素众多,用传统的解析法对其进行评估,往往达不到效果。基于仿真的装备任务执行能力评估方法,可借助概率化的数学工具,充分考虑装备结构可靠性、维修保障系统及作战训练的影响,抽象出影响装备任务执行能力的关键因素,对保障资源的合理配备提出优化建议,并以某型火炮系统为例对该方法进行了验证。 展开更多

关键词 火炮系统 任务执行能力 仿真评估

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云-边-端协作网络中的细粒度任务调度策略 被引量：1

8

作者 郭辉 史瑞昌 +2 位作者 高黎明 王志乾 魏全瑞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第21期274-285,共12页

针对已有的任务卸载及调度方案大多计算过程复杂、易忽略任务多属性及子任务间可并行性等问题,设计了一种云-边-端协作网络中的细粒度任务调度策略。构建了一个涵盖云-边-端三层的网络架构并引入SDN(software defined network)来实现高... 针对已有的任务卸载及调度方案大多计算过程复杂、易忽略任务多属性及子任务间可并行性等问题,设计了一种云-边-端协作网络中的细粒度任务调度策略。构建了一个涵盖云-边-端三层的网络架构并引入SDN(software defined network)来实现高效的网络信息管理和边缘负载均衡。提出了包含两种任务服务模式(整体服务模式、分割服务模式)及三种执行机制(云执行、边执行、端执行)的任务调度策略:对于整体服务模式下的任务,设计了一个时延与能耗联合优化的优化问题来获取对应任务的最佳执行机制;对于分割服务模式下的任务,利用改进的动态列表调度方法设计了一种子任务调度并行度最大化(subtask scheduling parallelism maximization,SSPM)算法来最大化分割后被调度子任务的并行度。在NS-3平台上进行仿真实验,仿真结果表明该策略的性能表现优于其他对比方案。 展开更多

关键词 云-边-端协作 任务调度 任务服务模式 任务执行机制

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任务执行给力 创新成果丰硕——国家海洋局北海分局

9

作者 战海霞 《太平洋学报》 CSSCI 2012年第2期F0002-F0002,共1页

国家海洋局北海分局成立于1965年，是国家海洋局派出的海洋行政管理机构，级别为部委正司级，负责管辖苏鲁交界的绣针河口以北中国海域。

关键词 国家海洋局 任务执行 北海 成果 创新 行政管理机构

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基于fNIRS的运动执行与运动想象脑激活模式比较 被引量：18

10

作者 白学军 张琪涵 +4 位作者 章鹏 周菘 刘颖 宋星 彭国慧 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第5期495-508,共14页

使用《运动想象问卷-修订版》筛选出的30名被试(男女各半),采用功能性近红外光谱成像技术(fNIRS)监测被试在执行实际举哑铃(男生,4磅和8磅;女生,2磅和4磅)任务和想象举同等重量哑铃任务时,其大脑皮层氧合血红蛋白浓度的变化。结果发现:... 使用《运动想象问卷-修订版》筛选出的30名被试(男女各半),采用功能性近红外光谱成像技术(fNIRS)监测被试在执行实际举哑铃(男生,4磅和8磅;女生,2磅和4磅)任务和想象举同等重量哑铃任务时,其大脑皮层氧合血红蛋白浓度的变化。结果发现:男女被试在运动执行与运动想象任务下都激活了主运动皮层;且运动执行的大脑激活水平高于运动想象。在执行实际运动任务时,运动强度显著影响大脑皮层血氧浓度的变化,表现出左半球偏侧化优势;在执行想象运动任务时,运动强度没有影响大脑皮层血氧浓度的变化,且无偏侧化现象。 展开更多

关键词 运动执行任务 运动想象任务 功能性近红外光谱成像技术(fNIRS) 运动皮层 氧合血红蛋白(HbO)

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基于模拟任务执行能力量化分析航母全寿期费用和战备状态

11

作者 刘锋华 申韶华 辛力 《国外舰船工程》 2003年第A01期38-47,共10页

描述一种新的建模方法量化分析航母的设备状况及战备状态，并确定现役或新建航母的全寿期费用。所谓“航空母舰设备状况及战备状态评估仿真模型”综合了与飞行及任务要求相关的18种主要的舰上系统和超过600个关键部件的性能情况，将其... 描述一种新的建模方法量化分析航母的设备状况及战备状态，并确定现役或新建航母的全寿期费用。所谓“航空母舰设备状况及战备状态评估仿真模型”综合了与飞行及任务要求相关的18种主要的舰上系统和超过600个关键部件的性能情况，将其与每天起降ll0架次飞机的航母标准作了比较。该模型也可说明在航母的任何任务中人员配备及技能水平、设备故障、后勤支持的可用性和天气影响。这一新理念将使海军评估全寿期费用和设备状况及战备状态的方式发生革命性变化。现在航母的有关部门可以分析并解决航母使用和维护过程中内在的及现实存在的许多不确定性，不论其是现役或新建的航母。采用这种理论将使评估航母全寿期费用或是量化考核设备状况及战备状态的工作更方便、客观及经济有效。 展开更多

关键词 航空母舰 全寿期费用 战备状态 模型 量化分析 任务执行能力 可用性 后勤保障 “卡尔文森”号 风险 飞机 设备状况

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基于Q学习的Spark自动调节内存管理器

12

作者 张军 顾皓元 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1487-1493,共7页

为有效解决Apache Spark中静态和统一内存管理器适应性差、JVM垃圾内存回收频繁等问题,提出一种基于Q学习的Spark自动调节内存管理器。采用Q学习自动调优算法,根据不同的工作负载、任务需求和系统状态,在全局范围内实现内存分配的动态... 为有效解决Apache Spark中静态和统一内存管理器适应性差、JVM垃圾内存回收频繁等问题,提出一种基于Q学习的Spark自动调节内存管理器。采用Q学习自动调优算法,根据不同的工作负载、任务需求和系统状态,在全局范围内实现内存分配的动态调整。内存分配算法结合Q学习自动调优算法的决策和空闲内存,响应块管理器和任务内存请求,确保内存高效分配与利用。实验结果表明,新的内存管理器在Spark任务执行效率上获得了较明显的性能提升。 展开更多

关键词 Apache Spark 静态内存管理器 统一内存管理器 JVM垃圾内存回收 Q学习 内存分配动态调整 任务执行效率

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开放式数控系统任务管理的研究与设计 被引量：6

13

作者 陈哲衔 王清阳 裴海龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期93-96,共4页

同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,... 同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案,并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式能实现对任务的有效管理,保证数控系统的高效、稳定运行。 展开更多

关键词 开放式数控 任务规划 任务执行

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基于试探性的卫星数传任务调度算法研究 被引量：13

14

作者 李云峰 武小悦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期764-767,共4页

卫星数传任务调度问题是一个非常复杂的组合优化问题,即如何合理为每个任务分配地面站资源及其服务时间以最大限度满足任务需求的问题。根据卫星数传任务的特点,首先建立了卫星数传任务框架模型,进而提出了任务执行灵活度、执行冲突度... 卫星数传任务调度问题是一个非常复杂的组合优化问题,即如何合理为每个任务分配地面站资源及其服务时间以最大限度满足任务需求的问题。根据卫星数传任务的特点,首先建立了卫星数传任务框架模型,进而提出了任务执行灵活度、执行冲突度等概念,在此基础上提出了一种基于试探性的卫星数传任务调度算法。最后利用AFIT基准数据进行仿真验证,结果表明该算法是可行的。 展开更多

关键词 卫星数传 组合优化 任务执行灵活度 执行冲突度 调度算法

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面向云工作流安全的任务调度方法 被引量：6

15

作者 王亚文 郭云飞 +3 位作者 刘文彦 扈红超 霍树民 程国振 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1180-1189,共10页

现有的云工作流大多工作在静态化、同质化的系统环境中,不仅易导致故障传播、降低系统容错度,而且易于攻击者获取系统环境信息,便于发动准确攻击.针对此问题,提出一种面向云工作流安全的任务调度方法.该方法以工作流系统多层次任务划分... 现有的云工作流大多工作在静态化、同质化的系统环境中,不仅易导致故障传播、降低系统容错度,而且易于攻击者获取系统环境信息,便于发动准确攻击.针对此问题,提出一种面向云工作流安全的任务调度方法.该方法以工作流系统多层次任务划分模式为基础,阶段性地对任务进行调度,避免针对特定任务的持续攻击.为有效防范攻击者针对任务执行环境的探测,利用多样化的系统镜像构建异构的任务执行体,并基于异构执行体动态变换任务执行环境,保证云工作流系统环境的随机性.此外,为进一步提高异构系统的安全效益,对执行体异构程度进行量化,并根据量化结果映射成调度选择概率,提高调度前后任务执行环境的差异.实验模拟3种攻击方法对改进的云工作流系统安全性进行测试,测试结果表明:该方法能有效提高云工作流系统的安全性. 展开更多

关键词 云工作流 异构任务执行体 任务调度 云安全 多样化操作系统

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基于察打任务的无人机作战效能评估 被引量：23

16

作者 徐冠华 董彦非 +1 位作者 岳源 王超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第7期60-64,共5页

首先根据时敏目标打击的特点,分析了察打任务模式下的察打一体无人机的作战使用。然后对评估体系中察打一体无人机的侦察能力与打击能力相关性进行了分析,同时将任务可执行度作为无人机效能评估的一项动态权衡标准,建立了基于察打任务... 首先根据时敏目标打击的特点,分析了察打任务模式下的察打一体无人机的作战使用。然后对评估体系中察打一体无人机的侦察能力与打击能力相关性进行了分析,同时将任务可执行度作为无人机效能评估的一项动态权衡标准,建立了基于察打任务的无人机效能评估模型,并基于效能指标体系建立了各分项模型。最后通过算例验证了模型的可行性。 展开更多

关键词 察打任务 察打一体无人机 任务可执行度 效能评估

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基于向量调整法的指挥控制系统任务决策研究 被引量：3

17

作者 杜支强 张耀中 +1 位作者 吕迎迎 吴忠杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第8期55-60,共6页

基于传统任务决策方法决策空间过大的问题,建立了一种面向任务的最优化决策模型,在采用嵌套遗传算法优化任务平台分组的基础上,提出了一种通过调整内部平台分配向量和外部平台分配向量来最优化任务平台分配的向量调整法。最后对基于向... 基于传统任务决策方法决策空间过大的问题,建立了一种面向任务的最优化决策模型,在采用嵌套遗传算法优化任务平台分组的基础上,提出了一种通过调整内部平台分配向量和外部平台分配向量来最优化任务平台分配的向量调整法。最后对基于向量调整法的任务决策方法进行了仿真,结果表明,基于向量调整法的任务决策方法比传统决策算法具备更好的可操作性和更快的收敛速度,对提高指挥控制系统任务决策的实时性具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 最优化决策 指挥控制 决策者 平台分配 任务执行精确度

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故障装备检测任务分解模型评估 被引量：2

18

作者 丁超 唐力伟 邓士杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1433-1440,共8页

为解决故障装备检测过程存在的突出问题,提高检测任务的执行效率,降低任务执行过程中的复杂程度,在掌握一般检测任务执行过程的基础上,总结了现有故障装备检测过程中常见任务的不同类型;以检测过程中相互间具有约束关系的任务分解为研... 为解决故障装备检测过程存在的突出问题,提高检测任务的执行效率,降低任务执行过程中的复杂程度,在掌握一般检测任务执行过程的基础上,总结了现有故障装备检测过程中常见任务的不同类型;以检测过程中相互间具有约束关系的任务分解为研究对象,借鉴任务关联矩阵(TAM)等相关概念,提出了基于检测任务分解的评估方法和过程模型,从检测周期和资源占用2个角度实现了对检测任务分解程度的定性分析,对任务内聚性、耦合性以及均衡性的定量计算,最后通过实例验证了该方法和模型的可行性,为评估不同检测任务分解方案提供了参考。 展开更多

关键词 故障装备检测 任务执行过程模型 任务分解过程模型 评估 任务关联矩阵

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基于任务需求的装备RMST顶层指标设计与验证 被引量：4

19

作者 李勇 王坤 +1 位作者 刘瑞起 韩朝帅 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第10期11-18,共8页

为进一步提升和发挥装备系统的质量特性设计作用,针对当前工程设计中亟待解决的装备质量设计水平低下、各指标权衡困难、寿命周期费用浪费等问题,提出从一体化的角度开展可靠性、维修性、保障性、测试性(RMST)设计和验证工作,而一体化... 为进一步提升和发挥装备系统的质量特性设计作用,针对当前工程设计中亟待解决的装备质量设计水平低下、各指标权衡困难、寿命周期费用浪费等问题,提出从一体化的角度开展可靠性、维修性、保障性、测试性(RMST)设计和验证工作,而一体化设计的关键就是确立顶层指标与设计指标之间的关系,进而实现各设计指标的合理权衡和分配,因此重点开展顶层指标模型构建与验证研究;首先,基于不同任务需求,将装备系统分为连续工作型、间断工作型和一次性使用三大类,分别分析研究能够综合表达其RMST水平的顶层参数和技术指标,构建装备系统RMST一体化指标体系;其次,针对当前装备结构和技术复杂性不断提高的特点,以现行备件供应体制为基础构建装备的RMST顶层参数模型,并给出相应的试验验证方法;最后,以任务成功率参数为例验证成果的可行性。 展开更多

关键词 一体化设计 可靠性 维修性 保障性 测试性 使用可用度 任务成功率 能执行任务率 战备完好率

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异构计算中的时间和能耗优化执行方法 被引量：2

20

作者 俞莉花 曾国荪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第10期285-290,共6页

计算环境的异构性以及应用任务的复杂多样性导致异构计算的必要性。异构计算的目的是重视并行处理系统和计算任务的差异,寻求系统和任务的有效匹配,从而获得并行任务在系统上执行的最佳效果。当前,异构计算中的时间优化执行方法较成熟,... 计算环境的异构性以及应用任务的复杂多样性导致异构计算的必要性。异构计算的目的是重视并行处理系统和计算任务的差异,寻求系统和任务的有效匹配,从而获得并行任务在系统上执行的最佳效果。当前,异构计算中的时间优化执行方法较成熟,但同时将时间和能耗联合起来作为异构计算优化执行目标方面的研究很少。以高性能计算和绿色计算为总目标,针对异构计算环境中并行任务分配调度执行问题,提出了异构任务模型、异构计算速率矩阵、异构计算功率矩阵,利用能耗时间归一思想,给出并行任务在异构处理机上时间与能耗启发式优化执行算法,并通过实例分析证实算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 异构计算 任务执行 时间优化 能耗优化

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