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题名带式输送机不停机托辊更换车结构设计及特性分析
被引量：4
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作者
毛君
陈迪
陈洪月
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
中国煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心
矿山液压技术与装备国家工程研究中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第1期125-133,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51874157)
辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL026)
+1 种基金
辽宁工程技术大学创新领军团队(LNTU20TD-02)
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2007131)。
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文摘
为提高煤矿带式输送机在更换损坏托辊时的维护效率,减小人工更换产生的安全风险,文中设计了一种可在带式输送机不停机状态下进行托辊更换的更换车。针对不停机更换托辊的工作要求,确定更换车的更换方案,并建立三维模型。采用D-H参数法建立更换车机械手的连杆坐标系,通过MATLAB软件机器人工具箱建立机械手模型,并用蒙特卡洛法确定机械手的工作空间,结果表明,其运动范围满足槽型托辊组3个托辊的更换。采用ADAMS软件对机械手拆卸和安装托辊过程进行仿真,得到损坏托辊和备用托辊的位移曲线,结合夹取结构的运动曲线和运行轨迹,结果表明,机械手的工作过程平稳流畅。采用ANSYS软件对更换车工作中关键受力部件支撑臂和支撑托辊架进行有限元分析,结果表明:两部件强度满足工作要求,保证更换车工作的可靠性。
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关键词
带式输送机
托辊更换车
D-H参数法
运动学仿真
结构强度
有限元法
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Keywords
belt conveyor
roller-replacement vehicle
D-H parameter method
kinematics simulation
structural strength
finite-element method
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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