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玻璃钢内胆打磨系统的设计与分析被引量：1: 1; 作者田会方丁皓张智勇《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第4期84-89,共6页; 针对目前应用广泛的玻璃钢罐体设计了打磨系统,对此系统进行相应的结构介绍。为了避免打磨系统在工作过程中出现部件变形过大的情况,使用有限元软件Workbench对打磨车架进行静力学分析,同时针对在打磨过程中可能出现的共振、疲劳和其他... 展开更多; 关键词玻璃钢内胆打磨系统有限元 Preston 方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究被引量：8: 2; 作者田仁勇李亚南 +1 位作者郭小玉吴向阳《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第1期148-151,共4页; 针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工... 展开更多; 关键词轨道车辆转向架构架非常规焊缝自动打磨系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能被引量：3: 3; 作者车延明宋明安 +3 位作者陆焓黄淑娟李志博麻辉《制造技术与机床》北大核心 2021年第9期28-32,共5页; 关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作... 展开更多; 关键词铸件打磨系统 HMI功能人机协作操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车顶盖激光焊缝打磨系统的设计与应用: 4; 作者吴焰叶潘 +1 位作者路华峰马飞《机床与液压》北大核心 2023年第2期120-125,共6页; 针对汽车顶盖激光填丝钎焊的焊缝表面存在鱼鳞纹、锯齿边等缺陷,提出一种基于自适应接触法兰、电主轴和机器人的打磨系统。通过固定在机器人末端的自适应接触法兰使打磨片以恒定压力压紧焊缝,电主轴带动打磨片高速旋转,高速旋转的打磨... 展开更多; 关键词激光填丝钎焊自适应接触法兰电主轴打磨系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计被引量：3: 5; 作者槐创锋赵延金志裕《机床与液压》北大核心 2023年第3期44-49,共6页; 为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊... 展开更多; 关键词机器人打磨抛光系统自适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究被引量：14: 6; 作者曾国强陈庆盈 +2 位作者黄迪山陈明达李俊杰《科学技术与工程》北大核心 2016年第15期228-233,共6页; 碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于... 展开更多; 关键词工业机器人柔顺装置打磨系统碳纤维复合材料打磨工艺表面质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

高铁车体顶部腻子自动打磨工艺研究被引量：1: 7; 作者王浩齐淑林 +3 位作者孙禹姜代旬张晓成刘东《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期76-80,88,共6页; 为减少人工作业时间,提高腻子打磨系统自动化作业的水平,通过仿真分析、打磨工艺参数优化、打磨路径和程序设计、砂纸寿命核算等,获得适用于高铁车体顶部区的腻子自动打磨系统。系统对高铁模型车顶部区域的打磨覆盖率为86.31%,无碰撞风... 展开更多; 关键词高铁腻子打磨系统车顶侧顶正交试验打磨工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制被引量：4: 8; 作者周帆张志强 +4 位作者何凯肖博侯小舸王宇高磊《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期35-40,共6页; 固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型... 展开更多; 关键词固体发动机燃烧室绝热层智能打磨系统打磨机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名玻璃钢内胆打磨系统的设计与分析被引量：1: 1; 作者田会方丁皓张智勇; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第4期84-89,共6页; 文摘针对目前应用广泛的玻璃钢罐体设计了打磨系统,对此系统进行相应的结构介绍。为了避免打磨系统在工作过程中出现部件变形过大的情况,使用有限元软件Workbench对打磨车架进行静力学分析,同时针对在打磨过程中可能出现的共振、疲劳和其他受迫振动引起的危害,对打磨系统主要部件进行模态分析,验证设计的可实施性。在打磨过程中,由于打磨速度、工作压力等参数对打磨的磨削量有明显影响,所以基于Preston方程进行表面材料去除量分析,为打磨工艺的参数设置提供理论支持。; 关键词玻璃钢内胆打磨系统有限元 Preston 方程; Keywords glass fiber reinforced plastic lining grindingsystem dynamic analysis preston equation; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究被引量：8: 2; 作者田仁勇李亚南郭小玉吴向阳; 机构中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术工程部; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第1期148-151,共4页; 文摘针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工艺信息,设计新的打磨刀具以便于机器人能够更好地对燕尾区及环形焊缝实施打磨作业,根据转向架构架横梁非常规焊缝的特点制定合理的打磨工艺。通过打磨实验,证明了所设计的轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统的优越性以及打磨工艺的合理性。; 关键词轨道车辆转向架构架非常规焊缝自动打磨系统; Keywords rail vehicle bogies frame unconventionality weld automatic grinding system; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能被引量：3: 3; 作者车延明宋明安陆焓黄淑娟李志博麻辉; 机构宁夏巨能机器人股份有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2021年第9期28-32,共5页; 文摘关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作,可在铸件打磨行业广泛推广使用。; 关键词铸件打磨系统 HMI功能人机协作操作; Keywords casting grinding system HMI function human-machine collaboration; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车顶盖激光焊缝打磨系统的设计与应用: 4; 作者吴焰叶潘路华峰马飞; 机构东风本田汽车有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第2期120-125,共6页; 文摘针对汽车顶盖激光填丝钎焊的焊缝表面存在鱼鳞纹、锯齿边等缺陷,提出一种基于自适应接触法兰、电主轴和机器人的打磨系统。通过固定在机器人末端的自适应接触法兰使打磨片以恒定压力压紧焊缝,电主轴带动打磨片高速旋转,高速旋转的打磨片磨削焊缝。介绍了该系统的硬件组成、通信架构以及打磨流程,并分析了接触法兰压力、电主轴旋转方向及转速和打磨姿势对打磨品质的影响规律。; 关键词激光填丝钎焊自适应接触法兰电主轴打磨系统; Keywords Laser wire-filled brazing Adaptive contact flange Electric spindle Grinding system; 分类号 TG456.7 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计被引量：3: 5; 作者槐创锋赵延金志裕; 机构华东交通大学机电与车辆工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第3期44-49,共6页; 基金江西省教育厅科学基金项目(GJJ150493) 江西省自然科学基金(20151BBE50117)。; 文摘为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊缝全方位覆盖,并实时切换姿态完成自动打磨。通过自动更换打磨工具的方式,实现单个机器人生产效率最大化;运用模块分层化理念,使不同工位满足不同工艺需求,凸显此系统良好的兼容性;其中加装的自适应性力控装置,实现了工业参数数据化,其可调可控,从而保证打磨抛光的效果。挖掘机驾驶室焊缝打磨抛光试验结果表明:此系统可实现对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光全自动化处理,且保证了打磨效果,可以满足生产要求。; 关键词机器人打磨抛光系统自适应性; Keywords Robot Grinding and polishing system Adaptability; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究被引量：14: 6; 作者曾国强陈庆盈黄迪山陈明达李俊杰; 机构上海大学机电工程与自动化学院中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 出处《科学技术与工程》北大核心 2016年第15期228-233,共6页; 基金中科院STS项目(KFJ-EW-STS-080) 宁波市3315项目资助; 文摘碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。重点研究了机器人自动打磨系统的集成以及利用该系统对碳纤维复合材料进行打磨实验,研究各参数(主轴转速、机器人移动速度、打磨正压力、倾角和砂纸粒度)对表面粗糙度的影响。最后通过碳纤维复合材料顶盖横梁的打磨应用验证了该机器人自动打磨系统的实用性和优越性。; 关键词工业机器人柔顺装置打磨系统碳纤维复合材料打磨工艺表面质量; Keywords industrial robot compliant device grinding system carbon fibre composite material grinding process surface quality; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高铁车体顶部腻子自动打磨工艺研究被引量：1: 7; 作者王浩齐淑林孙禹姜代旬张晓成刘东; 机构中车青岛四方机车车辆股份有限公司中国石油大学(华东)重质油国家重点实验室; 出处《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期76-80,88,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2022YFB4700504)。; 文摘为减少人工作业时间,提高腻子打磨系统自动化作业的水平,通过仿真分析、打磨工艺参数优化、打磨路径和程序设计、砂纸寿命核算等,获得适用于高铁车体顶部区的腻子自动打磨系统。系统对高铁模型车顶部区域的打磨覆盖率为86.31%,无碰撞风险;打磨时的最优工艺参数为轨迹行距55cm,法向压力90N,车顶打磨速度400mm/s,侧顶打磨速度300mm/s,磨盘转速9000r/min,砂纸粒径120目;单车顶部打磨时间在30min内,车顶及侧顶打磨用砂纸可连续打磨15min和12min。该套系统打磨效率及砂纸利用率较高,打磨后涂层外观良好,符合质量要求。; 关键词高铁腻子打磨系统车顶侧顶正交试验打磨工艺; Keywords high-speed railway train putty sanding system roof side roof orthogonal experiment sanding process; 分类号 TQ639.3 [化学工程—精细化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制被引量：4: 8; 作者周帆张志强何凯肖博侯小舸王宇高磊; 机构武汉大学动力与机械学院湖北三江航天江河化工科技有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期35-40,共6页; 文摘固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型打磨机器人系统。首先介绍了打磨机器人系统结构组成、工作原理及流程,然后基于倾角传感器、激光传感器和机器视觉等多源信息融合技术,分析了螺旋打磨轨迹智能控制策略和控制参数设定过程,最后设计了盘式铣刀柔顺打磨装置,并对打磨效果进行了评定。结合光学轮廓仪测量数据,充分验证了新型打磨机器人的可行性强,打磨精度高,打磨质量均匀。; 关键词固体发动机燃烧室绝热层智能打磨系统打磨机器人; Keywords solid motor combustion chamber insulation layer intelligent polishing system polishing robot; 分类号 TH186 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	玻璃钢内胆打磨系统的设计与分析	田会方丁皓张智勇	《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究	田仁勇李亚南郭小玉吴向阳	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能	车延明宋明安陆焓黄淑娟李志博麻辉	《制造技术与机床》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车顶盖激光焊缝打磨系统的设计与应用	吴焰叶潘路华峰马飞	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计	槐创锋赵延金志裕	《机床与液压》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究	曾国强陈庆盈黄迪山陈明达李俊杰	《科学技术与工程》北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高铁车体顶部腻子自动打磨工艺研究	王浩齐淑林孙禹姜代旬张晓成刘东	《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制	周帆张志强何凯肖博侯小舸王宇高磊	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料