期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进PSO的模糊PID打磨末端执行器控制系统
被引量：
9
1
作者
周子杰
欧道江
+1 位作者
周学成
陶建华
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第4期57-61,共5页
针对工业机器人进行接触式打磨作业时打磨工具与工件的打磨力的要求,提出了一种基于改进粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)的模糊PID控制的打磨末端执行器控制方法。通过结合改进PSO算法,智能优化整定传统PID控制器的控制参...
针对工业机器人进行接触式打磨作业时打磨工具与工件的打磨力的要求,提出了一种基于改进粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)的模糊PID控制的打磨末端执行器控制方法。通过结合改进PSO算法,智能优化整定传统PID控制器的控制参数K;、K;、K;初值,再通过模糊控制器在线调整PID参数。采用MATLAB/Simulink组件建立基于改进PSO的模糊PID控制系统仿真模型。最后,搭建基于Codesys的力控打磨末端执行器实验平台,对打磨末端执行器输出的打磨力进行实验验证。仿真和实验结果表明,通过基于改进粒子群算法的模糊PID控制可实现对打磨末端执行器的控制,具有较好的控制精度以及稳定性。
展开更多
关键词
改进粒子群算法
模糊PID控制
打磨末端执行器
SIMULINK
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进PSO的模糊PID打磨末端执行器控制系统
被引量：
9
1
作者
周子杰
欧道江
周学成
陶建华
机构
广州大学机械与电气工程学院
佛山智能装备技术研究院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第4期57-61,共5页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2019B090919001)
广东省2020年省科技专项资金(“大专项+任务清单”)项目(2020001004588)。
文摘
针对工业机器人进行接触式打磨作业时打磨工具与工件的打磨力的要求,提出了一种基于改进粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)的模糊PID控制的打磨末端执行器控制方法。通过结合改进PSO算法,智能优化整定传统PID控制器的控制参数K;、K;、K;初值,再通过模糊控制器在线调整PID参数。采用MATLAB/Simulink组件建立基于改进PSO的模糊PID控制系统仿真模型。最后,搭建基于Codesys的力控打磨末端执行器实验平台,对打磨末端执行器输出的打磨力进行实验验证。仿真和实验结果表明,通过基于改进粒子群算法的模糊PID控制可实现对打磨末端执行器的控制,具有较好的控制精度以及稳定性。
关键词
改进粒子群算法
模糊PID控制
打磨末端执行器
SIMULINK
Keywords
improved particle swarm optimization
fuzzy PID control
grinding end-effector
Simulink
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PSO的模糊PID打磨末端执行器控制系统
周子杰
欧道江
周学成
陶建华
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
