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题名糖厂压榨机顶辊轴瓦打磨平台的应用
被引量：1
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作者
谢兴
韦若云
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机构
广西农垦糖业集团西江制糖有限公司
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出处
《广西糖业》
2019年第5期12-15,共4页
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文摘
文章介绍一种采用压榨机顶辊轴瓦打磨平台的方法,解决糖厂一般修刮榨机顶辊轴瓦时易造成轴瓦的轴承座底面与顶辊轴中心线不平行,导致顶辊工作时顶辊轴瓦不能垂直升降而影响生产的问题,延长设备寿命,提高生产安全率,达到降本增效的目的。
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关键词
顶辊轴瓦
打磨平台
延长寿命
安全率
抽出率
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分类号
TS243.11
[轻工技术与工程—制糖工程]
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题名结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的磨削平台
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作者
方健
尹旷
王红斌
张铁
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机构
南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院)
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期325-330,共6页
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基金
开关柜验收机器人研究与开发(GZHKJXM20180069)。
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文摘
针对传统磨削系统中存在的低精度和低效率的痛点,提出了一种结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的高效磨削轨迹规划算法,并成功运用于机器人磨削平台。首先,针对磨削机器人高维构型空间复杂、难解,这里采用基于采样的运动规划算法,通过随机采样及碰撞检测来有效解决高维空间的运动规划问题。其次,基于混合包围盒AABB和OBB建立碰撞检测模型,通过多层次遍历的检测方法提高规划算法的整体效率。最后,为减轻机器人磨削轨迹中奇异点的影响,建立了IKFast运动学模型,对机器人奇异位置的正确逆解进行仿真求解,结果表明,文中方法有效增加了磨削轨迹的稳定性。
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关键词
机器人打磨平台
碰撞检测
包围盒模型
IKFast运动模型
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Keywords
Robot Grinding Platform
Collision Detection
Bounding Box Model
IKFAST Motion Model
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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