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捣固与打磨复合作业下有砟轨道几何不平顺预测模型被引量：4: 1; 作者许玉德吴宣庆 +3 位作者刘思磊薛志强李少铮李长生《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期99-107,共9页; 轨道几何不平顺的预测是铁路部门实现由周期修到状态修转化的基础,也是制定养修策略的关键。然而现有预测模型计算比较复杂且鲜有考虑捣固、打磨等复合作业对轨道不平顺的影响。为提升其运算效率与预测精度,考虑了不同作业区段的差异性... 展开更多; 关键词有砟轨道几何不平顺恶化矩阵捣固作业打磨作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨道几何状态的大机作业决策方法: 2; 作者许玉德张喜 +1 位作者刘思磊吴宣庆《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1929-1937,共9页; 大型养路机械作业主要包括捣固作业和打磨作业,是维持线路良好几何状态的重要作业方式。为了制定合理的捣固与打磨作业计划,保障线路能够安全运营,以年度几何不平顺平均值最优为目标,现场作业能力为约束,建立了年度捣固与打磨作业计划... 展开更多; 关键词有砟轨道几何不平顺计划编制模型捣固作业打磨作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁路道岔打磨技术装备现状与应用分析被引量：4: 3; 作者贾军《中国铁路》 2022年第7期89-95,共7页; 从我国铁路道岔打磨策略及标准、打磨技术装备特点及性能比较、打磨作业模式及工艺方法等方面,探讨我国铁路道岔打磨技术装备的现状和应用情况。针对铁路道岔打磨主要采用的大机为主、小机为辅的作业方式,系统性论述以砂轮端面打磨为基... 展开更多; 关键词铁路道岔打磨作业技术装备砂轮端面砂轮周面; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲压车间打磨区粉尘分布规律数值模拟与实测被引量：10: 4; 作者高康宁蒋仲安 +2 位作者陈记合兰桂林浩宇《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期181-186,共6页; 为了预防打磨作业粉尘浓度超标而引起的职业危害和粉尘爆炸事故,依据气固两相流理论,建立打磨粉尘在抛射、扩散及沉降过程中的运动模型;以某公司冲压车间打磨区为例,运用Fluent软件进行粉尘浓度分布数值模拟,并与现场实测数据对比分析... 展开更多; 关键词打磨作业粉尘浓度数值模拟离散型模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

压力容器纵焊缝双面打磨装置设计被引量：1: 5; 作者郑博涛《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2023年第1期1-5,共5页; 压力容器在焊接后,焊缝打磨是必不可少的一道工序。设计一种新的焊缝打磨装置,由齿轮齿条、气缸和打磨头等零部件组成,可对筒体和锥体纵焊缝进行打磨,该装置结构简单、制造成本低、传递动力大、传动速度快、易于操作、实用性强、工作平... 展开更多; 关键词压力容器焊缝打磨作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制被引量：5: 6; 作者周波刘奕荣 +3 位作者刘会昌宋伏阳房芳甘亚辉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1880-1888,共9页; 工业机械臂在诸如打磨抛光等接触式作业任务中对环境刚度信息存在一定的依赖性,未知环境刚度信息将严重影响机器人的力位控制精度,使得作业效果难以得到保证.为解决环境信息不足或未知情况下的力/位置精确控制问题,本文首先提出了一种... 展开更多; 关键词机械臂打磨作业恒力控制自适应环境刚度变刚度导纳控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捣固与打磨复合作业下有砟轨道几何不平顺预测模型被引量：4: 1; 作者许玉德吴宣庆刘思磊薛志强李少铮李长生; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海地铁维护保障有限公司朔黄铁路发展有限责任公司; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期99-107,共9页; 基金国家能源集团朔黄铁路发展有限责任公司技术开发项目(GJNY-19-89,GJNY-20-231)。; 文摘轨道几何不平顺的预测是铁路部门实现由周期修到状态修转化的基础,也是制定养修策略的关键。然而现有预测模型计算比较复杂且鲜有考虑捣固、打磨等复合作业对轨道不平顺的影响。为提升其运算效率与预测精度,考虑了不同作业区段的差异性,以有砟轨道几何不平顺恶化函数、捣固打磨作业下的恢复函数为研究对象,采用数值拟合等方法,形成了各区段特有的恶化矩阵,建立了捣固与打磨复合作业下的有砟轨道几何不平顺预测模型。利用京沪线相关里程数据进行预测分析,结果表明,所建立的模型有效,结果满足现场预测需求。; 关键词有砟轨道几何不平顺恶化矩阵捣固作业打磨作业; Keywords ballast track geometric irregularity deterioration model tamping operation grinding operation; 分类号 U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨道几何状态的大机作业决策方法: 2; 作者许玉德张喜刘思磊吴宣庆; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海地铁维护保障有限公司; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1929-1937,共9页; 基金国家重点研发计划(2022YFB2602900) 国家能源集团朔黄铁路发展有限责任公司技术开发项目(GJNY-20-231)。; 文摘大型养路机械作业主要包括捣固作业和打磨作业,是维持线路良好几何状态的重要作业方式。为了制定合理的捣固与打磨作业计划,保障线路能够安全运营,以年度几何不平顺平均值最优为目标,现场作业能力为约束,建立了年度捣固与打磨作业计划编制模型,并且运用改进的枚举法对模型进行求解。该模型被应用于京沪铁路进行验证,结果表明:该模型建立的大机作业计划能够提高轨道几何状态的改善率,降低年度几何不平顺平均值,为现场捣固和打磨作业的计划编制提供参考。; 关键词有砟轨道几何不平顺计划编制模型捣固作业打磨作业; Keywords ballasted track geometric irregularity planning model tamping operation grinding operation; 分类号 U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁路道岔打磨技术装备现状与应用分析被引量：4: 3; 作者贾军; 机构中国神华能源股份有限公司轨道机械化维护分公司; 出处《中国铁路》 2022年第7期89-95,共7页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(2019YJ038、2021YJ073)。; 文摘从我国铁路道岔打磨策略及标准、打磨技术装备特点及性能比较、打磨作业模式及工艺方法等方面,探讨我国铁路道岔打磨技术装备的现状和应用情况。针对铁路道岔打磨主要采用的大机为主、小机为辅的作业方式,系统性论述以砂轮端面打磨为基础的大型道岔打磨车、中型道岔打磨车、道岔打磨小机、仿形打磨小机,以及以砂轮周面打磨为基础的钢轨快速打磨车、砂轮圆周曲面打磨车的结构特点和技术原理,并分析相适应的道岔打磨作业工艺方法。根据道岔打磨存在的主要问题,以及高速、重载铁路道岔打磨的不同需求,建议进一步研究相适应的打磨技术和装备,摸索更高效的打磨作业工艺。; 关键词铁路道岔打磨作业技术装备砂轮端面砂轮周面; Keywords railway turnout grinding technology grinding equipment grinding wheel end surface grinding wheel peripheral surface; 分类号 U213.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲压车间打磨区粉尘分布规律数值模拟与实测被引量：10: 4; 作者高康宁蒋仲安陈记合兰桂林浩宇; 机构北京科技大学土木与资源工程学院; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期181-186,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0801700); 文摘为了预防打磨作业粉尘浓度超标而引起的职业危害和粉尘爆炸事故,依据气固两相流理论,建立打磨粉尘在抛射、扩散及沉降过程中的运动模型;以某公司冲压车间打磨区为例,运用Fluent软件进行粉尘浓度分布数值模拟,并与现场实测数据对比分析。研究结果表明:模拟结果与实测数据基本吻合;打磨区内风流紊乱,存在涡流区和无风区,不利于净化除尘;打磨台上方呼吸带高度粉尘浓度较高,最高达到9.12 mg/m^3,应采取个体防尘措施;在2打磨台之间的走廊通道区域,粉尘浓度急剧下降,最低达到5.32 mg/m^3;根据模拟结果中粉尘云出现的频繁程度和持续时间,将打磨作业区划分为20区,备料区划分为21区。; 关键词打磨作业粉尘浓度数值模拟离散型模型; Keywords grinding operation dust concentration numerical simulation discrete phase model; 分类号 X964 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压力容器纵焊缝双面打磨装置设计被引量：1: 5; 作者郑博涛; 机构辽宁加宝石化设备有限公司; 出处《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2023年第1期1-5,共5页; 文摘压力容器在焊接后,焊缝打磨是必不可少的一道工序。设计一种新的焊缝打磨装置,由齿轮齿条、气缸和打磨头等零部件组成,可对筒体和锥体纵焊缝进行打磨,该装置结构简单、制造成本低、传递动力大、传动速度快、易于操作、实用性强、工作平稳、可靠性高。使用带摇臂的装置,可以较好地避免打磨装置与圆锥体干涉问题,气缸带动打磨头往复运动,可以实现反复打磨,同时气缸具有无级调速的性能,提高气缸移动速度时,能够连续平稳地对焊缝进行打磨。; 关键词压力容器焊缝打磨作业; Keywords pressure vessel weld seam grinding operation; 分类号 TH49 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制被引量：5: 6; 作者周波刘奕荣刘会昌宋伏阳房芳甘亚辉; 机构东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1880-1888,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62073075) 江苏省科技成果转化资金项目(BA2017075)资助。; 文摘工业机械臂在诸如打磨抛光等接触式作业任务中对环境刚度信息存在一定的依赖性,未知环境刚度信息将严重影响机器人的力位控制精度,使得作业效果难以得到保证.为解决环境信息不足或未知情况下的力/位置精确控制问题,本文首先提出了一种新的自适应环境刚度在线估计方法,针对时变的环境刚度进行实时估计,由此预测生成后继的机械臂参考轨迹点,随后提出了一种根据力跟踪误差实时调整末端工具手刚度系数的变刚度导纳恒力控制方法,并结合李雅普诺夫稳定性理论给出了整体控制律的收敛性证明.针对刚柔两种末端工具手和多种不同的曲面工件开展了实验研究,并与传统PID控制方法和传统导纳控制方法进行了对比,其结果表明本文所提出的复合控制方法可在不同工况条件下实现机器人运动过程中接触力的快速柔顺调节,并获得4.55%以内的最优力控误差效果,证明了本文所提出方法的有效性与可行性.; 关键词机械臂打磨作业恒力控制自适应环境刚度变刚度导纳控制; Keywords robot arm grinding operation constant force control adaptive environmental stiffness variable stiffness admittance control; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	捣固与打磨复合作业下有砟轨道几何不平顺预测模型	许玉德吴宣庆刘思磊薛志强李少铮李长生	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于轨道几何状态的大机作业决策方法	许玉德张喜刘思磊吴宣庆	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	铁路道岔打磨技术装备现状与应用分析	贾军	《中国铁路》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	冲压车间打磨区粉尘分布规律数值模拟与实测	高康宁蒋仲安陈记合兰桂林浩宇	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	压力容器纵焊缝双面打磨装置设计	郑博涛	《化工设备与管道》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制	周波刘奕荣刘会昌宋伏阳房芳甘亚辉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料