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仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术
被引量：
15
1
作者
侯宇
方宗德
+1 位作者
孔建益
李公法
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第7期1-4,40,共5页
扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人...
扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。
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关键词
扑翼飞行微机器人
仿生学
微
型
飞行
器
微
机电系统
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职称材料
题名
仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术
被引量：
15
1
作者
侯宇
方宗德
孔建益
李公法
机构
武汉科技大学机械自动化学院
西北工业大学机电学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第7期1-4,40,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575183)
文摘
扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。
关键词
扑翼飞行微机器人
仿生学
微
型
飞行
器
微
机电系统
Keywords
flapping wing flying mini-robot
bionics
minityped aircraft
mini electro-mechanical system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术
侯宇
方宗德
孔建益
李公法
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008
15
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