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虚拟微型扑翼飞行器建模仿真
被引量：
9
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作者
苟新禹
胡明朗
魏瑞轩
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第13期2877-2880,2912,共5页
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了...
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。
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关键词
微型
扑
翼
飞行器
虚拟
扑
翼
飞行器
扑翼飞行器建模
虚拟仿真系统
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职称材料
仿鸟扑翼飞行器建模分析
被引量：
4
2
作者
崔晓峰
魏瑞轩
+2 位作者
周新立
邵苗
黄建华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期4995-4997,5001,共4页
针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角。然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑...
针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角。然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑翼飞行器的仿真系统,并给出了相应的仿真结果。
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关键词
仿鸟
扑
翼
飞行器
扑翼飞行器建模
运动方程
仿真分析
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职称材料
题名
虚拟微型扑翼飞行器建模仿真
被引量：
9
1
作者
苟新禹
胡明朗
魏瑞轩
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第13期2877-2880,2912,共5页
基金
国家自然基金(60304004)
空军工程学院博士创新基金
文摘
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。
关键词
微型
扑
翼
飞行器
虚拟
扑
翼
飞行器
扑翼飞行器建模
虚拟仿真系统
Keywords
flapping wing micro air vehicle
virtual flapping wing micro air vehicle
modeling of flapping wing micro air vehicle
virtual simulator
分类号
TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
仿鸟扑翼飞行器建模分析
被引量：
4
2
作者
崔晓峰
魏瑞轩
周新立
邵苗
黄建华
机构
空军工程大学工程学院三系
[
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期4995-4997,5001,共4页
基金
863基金(2007AAJ213)
国家自然科学基金(6030404)
文摘
针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角。然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑翼飞行器的仿真系统,并给出了相应的仿真结果。
关键词
仿鸟
扑
翼
飞行器
扑翼飞行器建模
运动方程
仿真分析
Keywords
bionic flapping wing flying micro vehicle
modeling of flapping wing micro air
motional equations
simulation and analysis
分类号
V294.1 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
虚拟微型扑翼飞行器建模仿真
苟新禹
胡明朗
魏瑞轩
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
2
仿鸟扑翼飞行器建模分析
崔晓峰
魏瑞轩
周新立
邵苗
黄建华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
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