-
题名农业机械手的设计与分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
赵东辉
-
机构
郑州电力高等专科学校
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第10期75-77,82,共4页
-
文摘
在农业生产和收割上,机械手得到了广泛的应用,大大提高了生产的自动化、精细化程度。在气动机械手的结构和控制方面,无论三维造型,还是运动仿真及应力分析,都采用CAD/CAE软件来进行设计,提高了设计的效率和设计的可行性、科学性。针对当前农业生产中产品小批量、多品种的发展趋势,大胆和创新地对农业机械手进行了手部可更换设计,扩展了该机械手的使用范围。气动技术在农业机械手中的应用,可使机械手在工作中减少对环境的污染,使设备整体结构紧凑,并减少了中间环节。PLC在控制中的应用使得机械手在工作时更加稳定和准确。
-
关键词
农业机械手
CAD/CAE
手部可更换设计
气动技术
PLC
-
Keywords
agricultural manipulator
CAD/CAE
hand replaceable design
pneumatic
PLC
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S126
[农业科学—农业基础科学]
-
