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机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件
被引量：
1
1
作者
李江
曾子平
+1 位作者
黄田
彭泽民
《机械设计》
CSCD
北大核心
1994年第2期19-22,59,共5页
本文在研究刚体空间变换和空间旋转矩阵及其性质的基础上,构造了机器人手臂的运动学正解方程的规格化表达格式,形成一种高效算法。此外,本文还研究了机器人手臂处于三种极限距离的条件。
关键词
机器人
手臂运动分析
根限距离
在线阅读
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职称材料
机器人手臂运动精度综合分析
被引量：
1
2
作者
樊炳辉
逄振旭
+2 位作者
李云江
苏学成
李贻斌
《机械设计与制造》
北大核心
1998年第2期25-26,共2页
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据...
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后，借助概率统计方法，求得了大臂运动过程中定位的极限误差。
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关键词
机器人
四连杆
手臂运动分析
精度
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职称材料
题名
机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件
被引量：
1
1
作者
李江
曾子平
黄田
彭泽民
机构
天津大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1994年第2期19-22,59,共5页
文摘
本文在研究刚体空间变换和空间旋转矩阵及其性质的基础上,构造了机器人手臂的运动学正解方程的规格化表达格式,形成一种高效算法。此外,本文还研究了机器人手臂处于三种极限距离的条件。
关键词
机器人
手臂运动分析
根限距离
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人手臂运动精度综合分析
被引量：
1
2
作者
樊炳辉
逄振旭
李云江
苏学成
李贻斌
机构
山东矿业学院机器人研究中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
1998年第2期25-26,共2页
基金
国家863计划资助项目
文摘
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后，借助概率统计方法，求得了大臂运动过程中定位的极限误差。
关键词
机器人
四连杆
手臂运动分析
精度
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件
李江
曾子平
黄田
彭泽民
《机械设计》
CSCD
北大核心
1994
1
在线阅读
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职称材料
2
机器人手臂运动精度综合分析
樊炳辉
逄振旭
李云江
苏学成
李贻斌
《机械设计与制造》
北大核心
1998
1
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职称材料
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