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热冲压操作工业机器人手臂结构设计
被引量：
2
1
作者
赵锦芝
刘远韬
+1 位作者
赵则祥
赵惠英
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2013年第17期120-122,共3页
由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展。设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂。确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸...
由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展。设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂。确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸缩的速度、力的计算等加以阐述。该手臂最大负载为40kg,通过挂载在运动平台上可以实现预定的动作要求。
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关键词
热冲压
工业机器人
手臂结构设计
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职称材料
题名
热冲压操作工业机器人手臂结构设计
被引量：
2
1
作者
赵锦芝
刘远韬
赵则祥
赵惠英
机构
中原工学院机电学院
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2013年第17期120-122,共3页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目资助(SKLRS-2011-MS-06)
河南省基础与前沿技术研究计划项目(112300410108)
文摘
由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展。设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂。确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸缩的速度、力的计算等加以阐述。该手臂最大负载为40kg,通过挂载在运动平台上可以实现预定的动作要求。
关键词
热冲压
工业机器人
手臂结构设计
Keywords
hot stamping
industrial robot
arm structure design
分类号
TG307 [金属学及工艺—金属压力加工]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
热冲压操作工业机器人手臂结构设计
赵锦芝
刘远韬
赵则祥
赵惠英
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2013
2
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