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热冲压操作工业机器人手臂结构设计被引量：2: 1; 作者赵锦芝刘远韬 +1 位作者赵则祥赵惠英《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第17期120-122,共3页; 由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展。设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂。确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸... 展开更多; 关键词热冲压工业机器人手臂结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人手臂结构的有限元分析与研究被引量：2: 2; 作者高宝霞马玉英 +1 位作者张明路彭商贤《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第11期16-18,共3页; 本文采用有限元的方法，对典型机器人手臂进行力学分析。所选取的平面壳体等参单元是将平面应力问题与平板弯曲问题相叠加，并选用拟合性好的等参单元进行计算。在力学分析的基础上，确定了平面壳体单元的刚度矩阵，并根据载荷情况求出... 展开更多; 关键词机器人手臂结构工业机器人有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人手臂新结构及其动力学和平衡问题的研究: 3; 作者何允纪奚方《江苏工学院学报》 1993年第1期91-100,共10页; 本文提出一种机器人手臂新结构——“卡当”等效机构,分析推导了新的运动学和动力学方程,研究了重力平衡的方法和效果。分析研究表明,操作手手臂的重力力矩可以完全消除。这不仅有利于减小驱动力矩。也有利于操作手性能的提高。; 关键词机器人机构动力分析手臂结构; 在线阅读下载PDF 职称材料