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一种实用的手眼视觉系统定位方法被引量：2: 1; 作者王海霞李乡儒 +1 位作者苏学成曹茂永《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期235-238,共4页; 深入研究了机器人手眼视觉系统的立体定位问题。首先,重新将手眼问题公式化,得到一个新的系统模型;然后,在此基础上提出了一种实用有效的标定方法。其核心思想是直接将图像坐标映射到机器人基坐标系中,把系统参数作为一个整体来获取,而... 展开更多; 关键词机器人手眼视觉系统标定摄像机标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

手眼视觉系统变换关系的研究被引量：3: 2; 作者刘丹军兰玉杰蔡鹤皋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期105-108,共4页; 手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用．对手眼视觉系统的几何变换关系和微分变换关系进行了分析．基于这些变换关系，实现了手眼视觉系统跟踪平面物体匀速运动和转动的实验．; 关键词手眼视觉系统投影变换机器人视觉视觉系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人手眼视觉伺服控制系统设计被引量：10: 3; 作者王红旗吴海波 +1 位作者董浩茹淑慧《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期111-113,共3页; 针对手眼视觉伺服系统中,传统图像雅克比矩阵存在参数难确定、目标运动不确定等问题,提出在线估计复合图像雅克比矩阵的视觉伺服方法。通过Kalman滤波器在线估计复合图像雅克比(Jacobian)矩阵,基于Lyapunov原理设计了视觉伺服控制器,实... 展开更多; 关键词手眼视觉伺服系统复合图像雅克比矩阵 KALMAN滤波器 Lyapunov原理; 在线阅读下载PDF 职称材料