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顾及新息向量的Sage-Husa滤波在手机GNSS定位中的应用
被引量：
8
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作者
朋子涵
高成发
尚睿
《导航定位学报》
CSCD
2020年第2期76-81,89,共7页
针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Hus...
针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波方法,充分考虑手机观测时数据误差特点,完成手机精密单点定位。实验结果表明,相对于常规离散线性卡尔曼滤波,该方法可以提高平面外符合精度1cm、高程方向外符合精度4cm,能够达到抗差的目的。
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关键词
手机精密单点定位
卡尔曼滤波
新息向量
Sage-Husa滤波
抗差
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职称材料
题名
顾及新息向量的Sage-Husa滤波在手机GNSS定位中的应用
被引量：
8
1
作者
朋子涵
高成发
尚睿
机构
东南大学测绘工程系
出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第2期76-81,89,共7页
文摘
针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波方法,充分考虑手机观测时数据误差特点,完成手机精密单点定位。实验结果表明,相对于常规离散线性卡尔曼滤波,该方法可以提高平面外符合精度1cm、高程方向外符合精度4cm,能够达到抗差的目的。
关键词
手机精密单点定位
卡尔曼滤波
新息向量
Sage-Husa滤波
抗差
Keywords
precise point positioning of mobile phones
Kalman filter
innovation vector
Sage-Husa filter
robust
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
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被引量
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1
顾及新息向量的Sage-Husa滤波在手机GNSS定位中的应用
朋子涵
高成发
尚睿
《导航定位学报》
CSCD
2020
8
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