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达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用被引量：23: 1; 作者易俊董国华 +2 位作者许飚李好景华《医学研究生学报》 CAS 2011年第7期696-699,共4页; 目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18... 展开更多; 关键词达芬奇-S外科手术辅助系统普胸手术微创外科; 在线阅读下载PDF 职称材料

Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用: 2; 作者李昕雨臧子琪 +5 位作者郝启胜查立超宫明凯董国飞李庆泽田蓝天《中国现代普通外科进展》 CAS 2024年第6期435-441,共7页; 目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系... 展开更多; 关键词肝肿瘤计算机辅助手术系统腹腔镜围手术期; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨被引量：2: 3; 作者尹强周小渔肖雅玲《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2008年第2期183-184,共2页; 目的探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果。方法回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组)。结果机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术... 展开更多; 关键词机器人辅助手术系统小儿普外应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8: 4; 作者张江安林良明王国民《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期54-58,共5页; 介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。; 关键词辅助内镜手术机器人系统遥操作机器人系统远程手术操作界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况被引量：7: 5; 作者杜志江修雯雯《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第5期362-366,共5页; 介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术... 展开更多; 关键词微创手术医疗机器人机器人辅助经皮穿刺手术系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究被引量：1: 6; 作者陈瑛张淳 +2 位作者龚著琳王家东章鲁《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期442-447,共6页; 影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),... 展开更多; 关键词影像导航计算机辅助手术系统数据结构组合邻接表线索化八叉树模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CT影像的左心耳封堵三维辅助软件系统被引量：1: 7; 作者丛百王群山 +1 位作者莫斌峰牛金海《中国医疗器械杂志》 2021年第4期355-360,共6页; 目前标准的左心耳封堵主要使用X线透视影像和经食道心脏超声等二维成像方式来指导手术进行,这会导致术者对左心耳与周围组织的三维结构信息估计不足,影响手术效果。为解决这一问题,该研究设计了一套基于心脏CT影像的左心耳封堵三维辅助... 展开更多; 关键词左心耳封堵 CT影像手术辅助系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用被引量：23: 1; 作者易俊董国华许飚李好景华; 机构第二军医大学南京临床医学院(南京军区南京总医院)心胸外科; 出处《医学研究生学报》 CAS 2011年第7期696-699,共4页; 基金国家自然科学基金(30972969) 南京军区南京总医院科研基金(2009Q024); 文摘目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。; 关键词达芬奇-S外科手术辅助系统普胸手术微创外科; Keywords The da Vinci S Surgical System General thoracic surgery Minimally invasive surgery; 分类号 R61 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用: 2; 作者李昕雨臧子琪郝启胜查立超宫明凯董国飞李庆泽田蓝天; 机构青岛大学医学部青岛大学附属医院肝胆胰外科青岛大学附属医院小儿外科青岛大学附属医院腹膜后肿瘤外科; 出处《中国现代普通外科进展》 CAS 2024年第6期435-441,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(编号:82073078)。; 文摘目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系统分成CAS辅助亚组和对照组,比较不同组别患者的人口学及围手术期资料。结果:共收集317例患者临床资料,其中低难度组31例,中难度组132例,高难度组154例;CAS辅助亚组108例(34.1%),对照组209例(65.9%)。中难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组(P<0.001),术后1月AFP低于对照组(P<0.001)。高难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后1月AFP低于对照组(P均<0.001)。结论:中、高难度LH术前行CAS的患者围手术期结局更佳。Hisense CAS可有效协助普外科医生清晰确定肝肿瘤解剖部位,提供精准术前模拟和术中导航,为患者制定最佳手术方案。; 关键词肝肿瘤计算机辅助手术系统腹腔镜围手术期; Keywords Liver neoplasms Computer-assisted surgery systems Laparoscopy Perioperative period; 分类号 R735.7 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨被引量：2: 3; 作者尹强周小渔肖雅玲; 机构湖南省儿童医院普外科; 出处《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2008年第2期183-184,共2页; 文摘目的探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果。方法回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组)。结果机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术时间、医疗费用比传统腹腔镜手术要高。结论机器人辅助下腹腔镜手术是安全的,且具有一定的优势。; 关键词机器人辅助手术系统小儿普外应用; Keywords an aided endoscopic surgical robot system pediatric surgery application; 分类号 R616.9 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8: 4; 作者张江安林良明王国民; 机构上海交通大学上海医科大学; 出处《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期54-58,共5页; 文摘介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。; 关键词辅助内镜手术机器人系统遥操作机器人系统远程手术操作界面; Keywords aided endoscopic surgical robot system,teleopertive robot system,telesurgery,operative interface; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R616.2 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况被引量：7: 5; 作者杜志江修雯雯; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第5期362-366,共5页; 基金国家自然科学基金(60506016) 黑龙江省自然科学基金(ZJG-03-02)资助项目; 文摘介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。; 关键词微创手术医疗机器人机器人辅助经皮穿刺手术系统; Keywords minimally invasive surgery（MRS） medical robot robot-assisted percutaneous surgery system; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究被引量：1: 6; 作者陈瑛张淳龚著琳王家东章鲁; 机构上海交通大学医学院生物医学工程系上海交通大学附属仁济医院; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期442-447,共6页; 基金上海市教委青年基金资助项目(02BQ23) 上海市教委科研基金资助项目(04BB11) 上海市教委E-网格研究院项目基金资助项目(200304); 文摘影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基本操作的可实现性和实时性,分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明:MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作,且具有时间效率优势。因此,MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。; 关键词影像导航计算机辅助手术系统数据结构组合邻接表线索化八叉树模型; Keywords image-guided computer aided surgery system data structure MALTO model; 分类号 R197 [医药卫生—卫生事业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CT影像的左心耳封堵三维辅助软件系统被引量：1: 7; 作者丛百王群山莫斌峰牛金海; 机构上海交通大学生物医学工程学院上海交通大学医学院附属新华医院; 出处《中国医疗器械杂志》 2021年第4期355-360,共6页; 基金上海交通大学“科技创新专项资金”多学科交叉项目培育(转化)资助项目(YG2019QNA47)。; 文摘目前标准的左心耳封堵主要使用X线透视影像和经食道心脏超声等二维成像方式来指导手术进行,这会导致术者对左心耳与周围组织的三维结构信息估计不足,影响手术效果。为解决这一问题,该研究设计了一套基于心脏CT影像的左心耳封堵三维辅助软件系统。该软件系统实现了基于心脏CT影像数据的左心耳参数测量、并在一种全新的输送鞘运动模型的基础上实现了最优输送鞘运动轨迹计算和输送鞘运动三维模拟。该系统有望为左心耳封堵的手术过程提供更加精准的指导,提高手术的成功率和安全性,同时有助于降低手术的学习难度,促进左心耳封堵技术的临床推广应用。; 关键词左心耳封堵 CT影像手术辅助系统; Keywords left atrial appendage occlusion CT image surgery assist system; 分类号 R197.39 [医药卫生—卫生事业管理] TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用	易俊董国华许飚李好景华	《医学研究生学报》 CAS	2011	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用	李昕雨臧子琪郝启胜查立超宫明凯董国飞李庆泽田蓝天	《中国现代普通外科进展》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨	尹强周小渔肖雅玲	《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术	张江安林良明王国民	《中国医疗器械杂志》 CAS	2002	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况	杜志江修雯雯	《中国医疗器械杂志》 CAS	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究	陈瑛张淳龚著琳王家东章鲁	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于CT影像的左心耳封堵三维辅助软件系统	丛百王群山莫斌峰牛金海	《中国医疗器械杂志》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料