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题名基于RSS手指模的煤矿井下WLAN定位方法
被引量：8
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作者
郝丽娜
张秀均
郁万里
乔莹
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机构
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心信息与电气工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期46-49,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60972059)
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文摘
到达信号强度(RSS)手指模定位技术已广泛应用于室内定位技术,提出了适用于煤矿井下由于电磁波多径效应而变得复杂的环境的RSS手指模定位算法。通过对煤矿井下电磁环境信息的采集,对采集到的信息进行处理,使用贝叶斯公式法估计出概率较大的3个位置,然后再使用最邻近法的欧几里德距离估计出位置。通过对实验数据的统计分析,仿真结果表明:提出的基于RSS手指模改进的融合算法的节点定位精度要比K邻近法的定位精度要高,定位性能要优越。
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关键词
无线保真
到达信号强度
定位
手指模
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Keywords
WiFi
received signal strength（RSS）
localization
fingerprinting
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分类号
TP929.4
[自动化与计算机技术]
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题名虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究
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作者
陈志翔
朱月秀
信琴琴
林姿琼
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机构
闽南师范大学计算机科学与工程系
闽南师范大学福建省粒计算重点实验室
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
2013年第11期1040-1047,共8页
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基金
国家自然科学基金
福建省自然科学基金
福建省教育厅资助科技项目~~
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文摘
基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。
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关键词
虚拟建模
手指建模
肌肉控制
运动约束
非线性
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Keywords
virtual modeling
finger modeling
muscle control
motion constraint
non-linear
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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