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人类手指抓取过程关节的运动规律研究
被引量：
15
1
作者
杨庆华
张立彬
+3 位作者
阮健
胥芳
鲍官军
沈建冰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第13期1154-1157,共4页
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行...
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比 ,结果表明 ,关节转角的运动符合一定的运动规律。
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关键词
关节
运动
特性
运动
规律
手指关节运动
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职称材料
题名
人类手指抓取过程关节的运动规律研究
被引量：
15
1
作者
杨庆华
张立彬
阮健
胥芳
鲍官军
沈建冰
机构
浙江工业大学机械电子工程研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第13期1154-1157,共4页
文摘
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比 ,结果表明 ,关节转角的运动符合一定的运动规律。
关键词
关节
运动
特性
运动
规律
手指关节运动
Keywords
joint
kinematic characteristics
motion law
movement of finger joint
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人类手指抓取过程关节的运动规律研究
杨庆华
张立彬
阮健
胥芳
鲍官军
沈建冰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
15
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参考文献
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