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手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
1
作者
杨延璞
杨沁夏
+1 位作者
卓玥鸣
姬丽静
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第4期741-750,共10页
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不...
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。
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关键词
人机工效
上肢关节舒适性评估
多目标优化
直觉模糊数
手持控制器
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职称材料
基于EZ-USB芯片的通用USB控制器硬件设计方法
被引量：
1
2
作者
沈斌
邵四维
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第6期28-30,共3页
以Cypress公司的EZ-USBFX芯片为核心芯片,采用USB总线作为外设接口,开发了一个体积小,通用性强,扩展能力好的USB控制器。该控制器可以作为以PC工控机为核心的工控设备的手持控制器模块。
关键词
手持控制器
EZ—USB
FX
USB总线
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职称材料
题名
手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
1
作者
杨延璞
杨沁夏
卓玥鸣
姬丽静
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
中国航发成都发动机有限公司
中国兵器工业集团有限公司兵器工业卫生研究所
出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第4期741-750,共10页
基金
长安大学中央高校基本科研业务费(300102253107)资助。
文摘
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。
关键词
人机工效
上肢关节舒适性评估
多目标优化
直觉模糊数
手持控制器
Keywords
ergonomics
upper limb joint comfort assessment
multi-objective optimization
intuitionistic fuzzy number
handheld controller
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
基于EZ-USB芯片的通用USB控制器硬件设计方法
被引量：
1
2
作者
沈斌
邵四维
机构
同济大学中德学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第6期28-30,共3页
文摘
以Cypress公司的EZ-USBFX芯片为核心芯片,采用USB总线作为外设接口,开发了一个体积小,通用性强,扩展能力好的USB控制器。该控制器可以作为以PC工控机为核心的工控设备的手持控制器模块。
关键词
手持控制器
EZ—USB
FX
USB总线
Keywords
Portable Controller
EZ-USB FX
USB Bus
分类号
TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP333.4 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
杨延璞
杨沁夏
卓玥鸣
姬丽静
《西北工业大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于EZ-USB芯片的通用USB控制器硬件设计方法
沈斌
邵四维
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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