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施釉机器人机构参数优化设计
被引量：
1
1
作者
李占贤
李晨辉
《河北联合大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期80-83,共4页
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化。
关键词
手把手示教
施釉机器人
结构参数
优化设计
在线阅读
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职称材料
题名
施釉机器人机构参数优化设计
被引量：
1
1
作者
李占贤
李晨辉
机构
河北联合大学机械工程学院
出处
《河北联合大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期80-83,共4页
文摘
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化。
关键词
手把手示教
施釉机器人
结构参数
优化设计
Keywords
hands-on teaching-type, glazing robot, mechanism parameter optimization design
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
施釉机器人机构参数优化设计
李占贤
李晨辉
《河北联合大学学报（自然科学版）》
CAS
2012
1
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职称材料
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