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基于织物拉伸传感器的手势映射系统
被引量：
9
1
作者
张阳阳
黄英
+2 位作者
郝超
郭小辉
刘平
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2422-2429,共8页
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一...
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。
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关键词
拉伸传感器
织物
D-H算法
反馈机制
手势映射系统
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职称材料
题名
基于织物拉伸传感器的手势映射系统
被引量：
9
1
作者
张阳阳
黄英
郝超
郭小辉
刘平
机构
合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2422-2429,共8页
基金
国家自然科学基金(61471155
61673369)项目资助
文摘
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。
关键词
拉伸传感器
织物
D-H算法
反馈机制
手势映射系统
Keywords
strain sensor
fabric
D-H algorithm
feedback mechanism
gesture mapping system
分类号
TH702 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于织物拉伸传感器的手势映射系统
张阳阳
黄英
郝超
郭小辉
刘平
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
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