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题名基于CPM算法的轻量级手势姿态估计
被引量：2
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作者
王赫
于梁
杨庆江
郭阳
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机构
黑龙江科技大学电子与信息工程学院
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出处
《数字技术与应用》
2022年第1期196-198,共3页
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文摘
随人工智能产品的体验式增强,手势姿态估计作为一种经典的计算机视觉任务,具有广泛的应用场景。针对目前应用在移动端智能产品都需轻量化的网络模型,本文基于CPM(Convolutional Pose Machine)多阶段人体姿态估计网络,设计出一种轻量级的手势姿态估计模型。基于RHD开源数据集进行对比实验,对比分析了轻量级的CPM手势估计模型在保证精度的同时,可以有效的减小模型参数量,为研发实时移动端手势姿态估计提供了基础。
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关键词
人体姿态估计
计算机视觉
手势姿态
移动端
智能产品
轻量级
估计模型
体验式
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
被引量：2
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作者
朱方文
龚振邦
韦穗
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机构
上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系
安徽大学
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
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文摘
介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
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关键词
机械手
灵巧手
动作控制
虚拟遥操作系统
立体视觉
手势姿态
双标定平面方法
凸包理论
机器人
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Keywords
Hand gesture detection, Action control of a multi-finger dexterous gripper, Two calibration planes method, Convex hull theory, Computer stereo vision system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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