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终端光学组件及反射镜架控制系统的开发
被引量:
3
1
作者
邵忠喜
付云忠
+1 位作者
富宏亚
王炳成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期67-71,共5页
终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软...
终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.
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关键词
分布式控制系统
ETHERCAT
单向定位
手动跟随
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职称材料
一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法
2
作者
李志明
胡海龙
+2 位作者
吴荣华
王培德
陈喜东
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第2期172-174,共3页
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量...
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。
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关键词
手轮
UMAC
位置
跟随
直线电动机
手动跟随
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职称材料
题名
终端光学组件及反射镜架控制系统的开发
被引量:
3
1
作者
邵忠喜
付云忠
富宏亚
王炳成
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期67-71,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005060)
文摘
终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.
关键词
分布式控制系统
ETHERCAT
单向定位
手动跟随
Keywords
distributed control systems
ether CAT
one-way positioning
manual follow
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法
2
作者
李志明
胡海龙
吴荣华
王培德
陈喜东
机构
燕山大学信息科学与工程学院(软件学院)
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
北京机床所精密机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第2期172-174,共3页
基金
2012年科技部专项:阀芯精密激光切割机成套工艺与装备研发(JK12-0301)
河北省科技支撑计划项目(13211828)
文摘
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。
关键词
手轮
UMAC
位置
跟随
直线电动机
手动跟随
Keywords
hand wheel
UMAC
position following
linear motor
jog following
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
终端光学组件及反射镜架控制系统的开发
邵忠喜
付云忠
富宏亚
王炳成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
2
一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法
李志明
胡海龙
吴荣华
王培德
陈喜东
《制造技术与机床》
北大核心
2014
0
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