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基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型
被引量：
4
1
作者
龙伟
魏玉聪
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期150-153,共4页
针对现有高速公路预警方法中虚警、漏警频发的现象,提出了基于毫米波雷达的弯道扇形预警模型,介绍了建立模型的道路虚拟简化方法,确定了模型中与行车有关的实时距离、临界跟车距离、速度、加速度等参数,提出了行车安全裕度为实时跟车距...
针对现有高速公路预警方法中虚警、漏警频发的现象,提出了基于毫米波雷达的弯道扇形预警模型,介绍了建立模型的道路虚拟简化方法,确定了模型中与行车有关的实时距离、临界跟车距离、速度、加速度等参数,提出了行车安全裕度为实时跟车距离与临界跟车距离的比值这一概念,建立了基于行车安全裕度的分级预警机制,并设置了灯光预警、声音预警和辅助制动3种预警方式及不同方式启用的临界点。仿真结果显示:扇形分级预警模型能够有效地减少虚警和漏警,扇形分级预警模型是有效的。
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关键词
主动安全
汽车防撞
扇形预警模型
安全裕度
分级
预警
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职称材料
基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
被引量：
4
2
作者
游忍
李绪龙
+1 位作者
张嘉明
钱立军
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第6期757-760,851,共5页
针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自...
针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。
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关键词
汽车防碰撞
扇形预警模型
双重扩展卡尔曼滤波
路面附着系数
动力学
模型
联合仿真
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职称材料
题名
基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型
被引量：
4
1
作者
龙伟
魏玉聪
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期150-153,共4页
基金
四川省科技支撑计划资助项目(2014KJT070)
文摘
针对现有高速公路预警方法中虚警、漏警频发的现象,提出了基于毫米波雷达的弯道扇形预警模型,介绍了建立模型的道路虚拟简化方法,确定了模型中与行车有关的实时距离、临界跟车距离、速度、加速度等参数,提出了行车安全裕度为实时跟车距离与临界跟车距离的比值这一概念,建立了基于行车安全裕度的分级预警机制,并设置了灯光预警、声音预警和辅助制动3种预警方式及不同方式启用的临界点。仿真结果显示:扇形分级预警模型能够有效地减少虚警和漏警,扇形分级预警模型是有效的。
关键词
主动安全
汽车防撞
扇形预警模型
安全裕度
分级
预警
Keywords
active safety
automobile crash-avoiding
fan warning model
safety margin
graded collision warning
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U492.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
被引量：
4
2
作者
游忍
李绪龙
张嘉明
钱立军
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第6期757-760,851,共5页
文摘
针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。
关键词
汽车防碰撞
扇形预警模型
双重扩展卡尔曼滤波
路面附着系数
动力学
模型
联合仿真
Keywords
vehicle anti collision
fan warning model
dual extended Kalman filter
road adhesion coefficient
dynamic model
combined simulation
分类号
TU411.01 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型
龙伟
魏玉聪
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
2
基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
游忍
李绪龙
张嘉明
钱立军
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
4
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职称材料
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