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一种构造区间多项式左扇形稳定性关键顶点的直接方法
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作者 王龙 黄琳 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期318-322,共5页
对于区间多项式的左扇形稳定性,仅需检验部分顶点多项式即可.对于这些关键顶点,本文提出了一种简单的直接构造方法,并给出了示例.
关键词 区间多项式 扇形稳定 控制论
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具有扩散的m维Lotka-Volterra滞后生态模型平衡态的扇形稳定性 被引量:4
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作者 谢胜利 罗琦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期153-159,共7页
本文采用Liapunov泛函方法,讨论了具有扩散的m维Lotka-Volterra滞后生态模型平衡态的扇形稳定性,而且还针对相应的反馈控制情形进行了讨论,获得了一些扇形稳定的充分条件。
关键词 扩散 生态模型 平衡态 扇形稳定
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含连续时滞的Latke-Volterra扩散模型平衡态的扇形稳定性
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作者 张祖发 谢胜利 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第4期391-396,共6页
本文对含有连续时滞的Latke-Volterra扩散模型进行了讨论,采用Liapunov泛函方法,获得了其平衡态扇形稳定的一些充分条件;同时也对相应的具反馈控制的情形给出一些结果。
关键词 L-V扩散模型 连续时滞 扇形稳定
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零角动量欠驱动航天器逆最优稳定控制律设计 被引量:11
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作者 宋道喆 耿云海 易涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期729-736,共8页
研究轮控式零角动量欠驱动航天器姿态最优稳定控制问题。考虑到该类型航天器不存在定常光滑稳定控制律的特点,通过Lyapunov直接法和Backstepping方法设计了一种非线性不连续反馈控制律,同时得到控制Lyapunov函数(CLF),并由此得到逆最优... 研究轮控式零角动量欠驱动航天器姿态最优稳定控制问题。考虑到该类型航天器不存在定常光滑稳定控制律的特点,通过Lyapunov直接法和Backstepping方法设计了一种非线性不连续反馈控制律,同时得到控制Lyapunov函数(CLF),并由此得到逆最优稳定控制律。该控制律可以避开求解Hamilton-Jacobi方程,最小化某一代价函数,同时具有扇形稳定裕度,对输入不确定性具有一定的鲁棒性。数学仿真结果表明,所设计的非线性不连续反馈控制律能够使姿态渐近稳定至平衡点,并具有最优性,以及在转动惯量存在不确定性时,扇形稳定裕度使系统具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 零角动量 欠驱动航天器 逆最优控制 姿态控制 扇形稳定裕度
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